应力应变分析强度理论-修改.ppt
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1、Chapter7 Analysis of Stress and Strain Failure Criteria,第七章 应力应变分析 强度理论,概述,扭转,纯弯,轴向拉压,过同一点的不同方向面上,,应力也不相同的;,应力状态:,过一点所有方向面上应力的集合。,基本内容,介绍应力状态的基本概念;,描述一点应力状态的基本方法;,分析过一点任意方向面上的应力以及这些应力的基本方法;,分析方法:,基于平衡原理的解析方法;,基于解析结果的图解法应力圆方法;,7-1 应力状态概述,7-2 二向和三向应力状态的实例,7-4 二向应力状态分析-图解法,7-5 三向应力状态,7-3 二向应力状态分析-解析法,7
2、-8 广义胡克定律,7-9 复杂应力状态的应变能密度,7-10 强度理论(Failure criteria),7-12 莫尔强度理论(Mohrs failure criterion),7-1 应力状态概述,一.什么是应力状态?,三.如何描述一点的应力状态?,二.为什么要研究应力状态?,一.什么是应力状态?,1.应力的点的概念:,各不相同;,同一截面上不同点的应力,横截面上的正应力分布,同一面上不同点的应力各不相同,即应力的点的概念。,横截面上的切应力分布,结果表明:,轴向拉压,同一横截面上各点应力相等:,同一点在斜截面上时:,2.应力的面的概念,各不相同;,过同一点不同方向面上的应力,受轴向拉
3、力作用的杆件,受力之前,表面的正方形,受拉后,正方形变成了矩形,直角没有改变。,横截面上没有切应力;,受拉之前,表面斜置的正方形,受力之前,在其表面斜置的正方形在受拉后,正方形变成了菱形。,这表明:拉杆的斜截面上存在切应力。,受扭之前,圆轴表面的圆,轴扭转时,其斜截面上存在着正应力。,受扭后,变为一斜置椭圆,长轴方向伸长,短轴方向缩短。这是为什么?,应 力,指明,应力的点的概念与面的概念,研究的目的:,危险面上,危险点的危险方向面的应力,请看下面几段动画,1.铸铁和低碳钢的拉伸实验(A tensile test of low-carbon steel and cast iron),2.铸铁和低
4、碳钢的扭转实验(A torsional test of low-carbon steel and cast iron),二.为什么要研究应力状态?,低碳钢(low-carbon steel),?,塑性材料拉伸时为什么会出现滑移线?,铸铁 ztl.avicast-iron),铸铁和低碳钢的拉伸,?,为什么脆性材料扭转时沿45螺旋面断开?,铸铁和低碳钢的扭转,低碳钢(low-carbon steel),铸铁(cast-iron),为什么要研究应力状态?,试件的破坏不仅在横截面,,有时也沿斜截面发生破坏,不仅要研究横截面上的应力,而且也要研究斜截面上的应力。,三、如何描述一点的应力状态,微元,微元及
5、其各面上的应力来描述一点的应力状态。,约定:,微元体的体积为无穷小;,相对面上的应力等值、反向、共线;,三个相互垂直面上的应力;,一般空间应力状态,一般平面应力状态,单向应力状态,纯剪应力状态,一般单向应力状态或纯剪切应力状态,四、应力状态的常用术语,1.主单元体,各侧面上切应力均为零的单元体,2.主平面,3.主应力,切应力为零的平面,主平面上的正应力,说明:一点处必定存在这样的一个单元体,三个相互垂直的面均为主平面,三个互相垂直的主应力分别记为1,2,3,且规定按代数值大小的顺序来排列,即,五、应力状态的分类,1.空间应力状态,2.平面应力状态,3.单向应力状态,三个主应力 1,2,3 中只
6、有一个不等于零,三个主应力1,2,3 中有两个不等于零,三个主应力1,2,3 均不等于零,三向应力状态,平面应力状态,一点的应力状态,提取危险点处应力状态;,本章难点,应力状态是一切应力分析的基础;,如何提取危险点处应力状态?,1 提取拉压变形杆件危险点的应力状态,单向应力状态,2 提取拉压变形杆件任一点沿斜截面的应力状态,3 提取扭转变形杆件危险点的应力状态,纯剪切应力状态,A,若取最前面的A点,A,A1,A点的切应力方向与扭矩顺流,与外力偶矩反向,A1外力偶的方向由上向下,故A的切应力方向由上向下。,T,思考?,若取最上面的点和最下面的点,切应力的方向如何呢?,4 提取横力弯曲变形杆件下边
7、缘一点的应力状态,单向应力状态,5 提取横力弯曲变形杆件任意一点的应力状态,平面应力状态,6 提取横力弯曲变形杆件中性层上一点的应力状态,纯剪切应力状态,7 提取工字形截面梁上一点的应力状态,S平面,8 同一点的应力状态可以有各种各样的描述方式.,练习题,1 提取危险点的应力状态,拉伸:处处为危险点,单向应力状态,扭转:纯剪切状态,2 提取点的应力状态,拉扭:边沿各点危险点,弯扭:处处为危险截面,上下为危险点,3 提取危险点处应力状态,拉弯:最下边缘各点危险点,拉弯扭:最下边沿各危险点,4 提取 各点的应力状态,左3点:,1点:,2点:,3点:,右3点(纯弯曲):,横力弯曲,4点:,5点:,6
8、点:,5 提取危险点处应力状态,横力弯曲(双向弯曲):,P1前后弯曲:前压后拉,P2上下弯曲:上拉下压,6 提取危险点处应力状态,拉弯,7 提取危险点处应力状态,拉扭弯,7-2 二向和三向应力状态的实例,圆柱型压力容器,一、承受内压圆柱型薄壁容器任意点的应力状态,(壁厚为,内直径为D,D,内压为p),圆柱型薄壁容器任意点的应力状态,轴线方向的应力,压力容器的纵向截取,pl,横向应力,承受内压圆柱型薄壁容器任意点的应力状态:,二向不等值拉伸应力状态,纵向截面和横向截面都是主平面,球形压力容器,二、承受内压球型薄壁容器任意点的应力状态,(壁厚为,内直径为D,D,内压为p),球形容器受二向拉应力状态
9、,易发生破坏,3、三向应力状态实例,滚珠轴承中,滚珠与外圈接触点的应力状态,三向压应力状态,不易破坏,水管防冻,水管壁处于几向应力状态?,7-3 二向应力状态分析解析法,本节主要任务:,一、方向角与应力分量的正负号约定;,二、微元的局部平衡;,三、平面应力状态中任意方向面上的正应力与切应力;,四、主应力、主平面,最大切应力;,一、方向角与应力分量的正负号约定,拉为正,压为负,1、正应力符号约定,使微元或其局部顺时针方向转动为正;反之为负。,2、切应力符号约定,3、方向角的符号约定,由 x正向逆时针转到截面外法线x正向为正;反之为负。,二、微元的局部平衡,截取微元体,平衡对象,平衡方程,参加平衡
10、的量,用 斜截面截取的微元局部,力,微元体平衡,应力乘以其作用的面积;,平衡方程,平衡方程,三、平面应力状态中任意方向面上的正应力与切应力,化简以上两个平衡方程最后得:,任意方向面上正应力与切应力的表达式:,用 斜截面截取,此截面上的应力为,不难看出:1),结论1:即两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数。,不难看出:2),即又一次证明了切应力的互等定理。,四、主应力、主平面,最大切应力,主平面、主应力与主方向,平面应力状态的三个主应力,面内最大切应力,过一点所有方向面中的最大切应力,1.主平面、主应力与主方向,切应力=0的方向面为主平面。,上式对 求一阶导数,并令其等于零;,解出的角度,角度
11、与 0 完全重合。,另解:,主应力是所有方向面上的正应力的极值。,表明,正应力的极值面与主平面重合;,正应力的极值就是主应力;,求正应力的极值面,2.平面应力状态的三个主应力,将三个主应力代数值由大到小顺序排列;,根据主应力的大小与方向可以确定材料何时发生失效;,确定失效的形式;,因此,可以说主应力是反映应力状态本质的特征量。,(1)当x y 时,0 是x与max之间的夹角,此时|0|45,(2)当x 45,(3)当x=y,则当xy0时,0=-45o;当xy0时,0=45o,判断0是x与哪一个主应力间的夹角,3.面内最大切应力,由此得出另一特征角,用1表示,对求一次导数,并令其等于零;,得到
12、的极值,上述切应力极值仅对垂直于xy坐标面的方向面而言,因而称为面内最大剪应力与面内最小剪应力。,特别指出:,二者不一定是过一点的所有方向面中剪应力的最大和最小值。,例1,单元体的应力状态如图所示。试求主应力并确定主平面的位置。,解:建立坐标系,1)主平面的方位:,2)主应力的大小,例2、讨论圆轴扭转时的应力状态,并分析铸铁试样受扭时的破坏现象。,解:1)确定危险点并画其原始单元体(横截面的外层各点切应力最大),O,2)求极值正应力方位角,则:由045确定的主平面上的主应力为max,由0135确定的主平面上的主应力为min,3)求极值正应力,破坏分析,铸铁,进行铸铁圆试样扭转实验时,正是沿着最
13、大拉应力作用面(即45螺旋面)断开的。,因此,脆性破坏是由最大拉应力引起的。,例题3:简支梁如图所示。已知 m-m 截面上A点的弯曲正应力和切应力分别为=70MPa,=50MPa。确定A点的主应力及主平面的方位。,解:,把从A点处截取的单元体放大如图,1、求下列主单元体的方位、主应力的大小、最大切应力(应力单位取MPa),随堂练习,2、求下列主单元体的方位、主应力的大小、最大切应力(应力单位取MP),7-4 二向应力状态分析-图解法,一、应力圆方程,二、应力圆的画法,三、应力圆的应用,四、三向应力状态的应力圆圆,一、应力圆方程,1.圆心的坐标,2.圆的半径,此圆习惯上称为 应力圆(plane
14、stress circle),或称为莫尔圆(Mohrs circle),二、应力圆画法,半径转过的角度是方向面法线旋转角度的两倍;,半径旋转方向与方向面法线旋转方向一致;,应力圆上某一点的坐标值对应着微元某一方向面上的正应力和切应力;,1、点面对应,2、转向对应,3、二倍角对应,1、点面对应,转向对应,二倍角对应,与二倍角对应,具体作圆步骤,三、应力圆的应用,在应用过程中,应当将应力圆作为思考、分析问题的工具,而不是计算工具。,1.从应力圆上确定任意斜截面上的应力,从应力圆的半径 CD 按方位角的转向转动2得到半径CE。圆周上 E 点的坐标就依次为斜截面上的正应力 和切应力。,A,B,2.从应
15、力圆上确定主应力的大小,A,B,应力圆和横轴交点的横坐标值。,b,e,D,b,e,3 从应力圆上确定主平面方位,主应力排序:s1s2 s3,4 从应力圆上确定面内最大切应力,最大切应力为最高点的坐标,与主平面成45o或-45o,例1:根据应力圆求轴向拉伸的最大正应力和最大切应力,b,e,例2:根据应力圆求纯剪切状态的主应力,四、三向应力状态的应力圆,只能画出主单元体的应力圆草图,由s2、s3可作出应力圆 I,由s1、s3可作出应力圆II,I,II,I,由s1、s2可作出应力圆 III,s1,II,I,s3,III,s2,结论,三个应力圆圆周上的点及由它们围成的阴影部分上的点的坐标代表了空间应力
16、状态下所有截面上的应力。,最大切应力方位角:,最大切应力所在的截面与 2 所在的主平面垂直,并与1和3所在的主平面成45角。,tmax,估算:平面应力状态的主应力1、2、3和最大切应 力max。,7-5 三向应力状态分析,三向应力状态的分析非常复杂,将在弹性力学里进行分析。本节只讨论有单元体的三个主应力在已知的情况下,确定最大切应力和主应力之间的关系(解析法)。,已知:三向应力状态如图所示,图中应力的单位MPa。,例 题,试求:主应力及微元内的最大切应力。,作应力圆草图,所给的应力状态中有一个主应力是已知的;,侧视图:从右向左看:,x,y,微元内的最大切应力,三个主应力,随堂练习,求下列单元体
17、的三个主应力,7-8 广义胡克定律,一、基本变形的胡克定律,1)轴向拉压胡克定律,横向线应变,2)纯剪切胡克定律,纵向线应变,前后线应变,2、三向应力状态的广义胡克定律,叠加法,主单元体上的正应力产生主应变,,最大主应变是1,3、广义胡克定律的一般形式,线弹性、小变形、各向同性材料;,适用性:,沿x,y,z轴的线应变 在xy,yz,zx面上的角应变,讨论,1、,即,即最大与最小主应变分别发生在最大、最小主应力方向。,2、当 时,即为二向应力状态:,3、当 时,即为单向应力状态;,4 一般的二向应力状态的广义胡克定律,5、三个弹性常数之间的关系,例:已知一圆轴承受轴向拉伸及扭转的联合作用。为了测
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