嵌入式系统马文华.ppt

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2、7学时 专题实验：18学时；项目实验：9学时 学分：3学分,嵌入式系统概论课程建设,成绩评定：,专题实验：30%（实验结果：15%；实验报告：15%）项目实验：20%（系统演示：10%；报告和答辩：10%；）考试:50%(闭卷),嵌入式系统概论课程建设,使用教材：马文华 等嵌入式系统设计与开发科学出版社 2006.3。Textbook(s):参考书目：Jean J.Labrosse 著.邵贝贝等译.嵌入式实时操作系统uC/OS-II.北京：北京航空航天大学出版社，2003 王田苗著.嵌入式系统设计与实例开发基于ARM微处理器与uC/OS-II实时操作系统（第二版），北京：北京航空航天大学出版社

3、，2003英蓓特，Embest ARM9 EduKit II平台实验指导书.2005田泽著.嵌入式系统开发与应用实验教程，北京：北京航空航天大学出版社，2004李驹光等著.ARM应用系统开发详解.清华大学出版社 2003,嵌入式系统概论课程建设,课程内容概述 理论课：嵌入式系统概述ARM及其编程模型、ARM指令集嵌入式程序设计C/OS-II实时操作系统嵌入式最小系统设计部件工作原理与开发实例基于C/OS-II的程序设计ARM嵌入式开发工具WINCE的定制及应用开发,嵌入式系统概论课程建设,先修课程：模拟电子技术数字电路计算机高级语言（任一门）计算机组成原理操作系统接口技术汇编语言软件工程,嵌入

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5、4万美元，可携带2架摄像机，发挥了很好作用。,嵌入式技术在军事方面的应用,嵌入式系统高性能武器平台的基础,嵌入式Internet应用,嵌入式系统与机器人技术,图：卡耐基梅隆大学和瑞士EPFL研制的机器人控制器（采用卡西欧PDA和Windows CE）,智能机器人,基于Win CE的移动机器人平台,基于Win CE的机器人装配平台,基于RTLinux的仿人机器人,高 48 cm重:6 kg灵活性：20 DOF操作系统:RT-Linux接口形式:USB 1.0(12Mbps)响应周期:1ms能源：DC24V x 6.2A(150W)制造：富士通,基于VXworks的火星探路者,2004年“勇气号”再次登陆火星,还有更多,