实验3-调速度实验的仿真.ppt

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1、2023/11/13,九江学院 李清香,实验三 直流电动机调速实验,2023/11/13,实验三 直流电动机调速实验,实验任务电动机为ZBD-93直流电动机，其铭牌数据：Ce=0.2vmin/r，励磁电压220V，励磁电流2A；额定功率60kw，额定电压220V，额定电流305A，额定转速1000n/min，电枢绕组电阻R=0.05欧姆。要求：实现无级调速，调速范围为D=50，静差率S10%,单向旋转。应用matlab/simulink软件对该电机进行调速过程的仿真。,2023/11/13,实验三 直流电动机调速实验,实验仪器材料PC电脑matlab6.5软件,2023/11/13,实验三 直

2、流电动机调速实验,实验目的要求1.熟悉直流电动机常用的调速方法和优缺点。2.熟悉matlab/simulink软件的应用。3.掌握应用matlab/simulink软件进行直流电动机调速系统的建模与仿真方法。,2023/11/13,matlab软件基础应用介绍,calendar(2011,05)%显示2011年5月的日历,2023/11/13,求最大公因子,求最小公倍数,matlab软件基础应用介绍,Clc清屏clear清除变量,2023/11/13,fplot(x.2,0,2),作函数y=x2在x 0，2上的图形,matlab软件基础应用介绍,2023/11/13,作函数z=x2+y在x 0

3、，8,y 0，8上的图形。,D=0:0.2:8;x,y=meshgrid(D);surf(x,y,x.2+y),matlab软件基础应用介绍,2023/11/13,求极限,syms x limit(sin(x)/x,x,0),matlab软件基础应用介绍,2023/11/13,求的一阶导数,syms a x;diff(sin(a*x3),matlab软件基础应用介绍,2023/11/13,求方程组的解,x,y=solve(3*x+2*y-3=0,2*x-3*y+2=0),matlab软件基础应用介绍,2023/11/13,实验建模步骤：,2023/11/13,步骤1：,2023/11/13,步

4、骤2：新建模型文件,2023/11/13,步骤3-1：,Sources Constant Ramp,2023/11/13,步骤3-2：,Discontinuities Saturation,2023/11/13,步骤3-3：,Math Operations:Gain Sum,2023/11/13,步骤3-4：,Sinks Scope,2023/11/13,仿真模型,2023/11/13,转速负反馈单闭环有静差调速系统,2023/11/13,仿真模型,2023/11/13,实验三 直流电动机调速实验,实验过程（内容）：1.分析任务，确定调速方案2.应用matlab6.5软件建立仿真模型(1)建立直流开环调速系统稳态特性仿真模型。(2)建立直流转速闭环调速系统稳态特性仿真模型。3.参数设置，并运行仿真；4.记录仿真结果，并对仿真结果进行分析。,2023/11/13,仿真结果与分析,直流开环调速系统稳态特性仿真结果,2023/11/13,仿真结果与分析,直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=40,2023/11/13,仿真结果与分析,直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=20,2023/11/13,思考题,1.比较开环控制和闭环控制两种调速方法的仿真结果的不同。2.分析不同调速方法的优缺点。,