委托代理框架下的激励.ppt
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1、博弈论,任课教师:南京航空航天大学 经管学院 李帮义 教授,博弈论与信息经济学,第六章 委托代理框架下的激励与契约,委托代理与不对称信息,从本质上讲,信息经济学是非对称信息博弈论在经济学上的应用。这里,非对称信息(asymmetric information)指的是某些参与人拥有但另一些参与人不拥有的信息,或者博弈双方都拥有,但拥有的程度不一样。信息经济学与博弈论的不同之处在于在研究的着眼点上:博弈论是方法论导向的,它研究给定信息结构,什么是可能的均衡;而信息经济学是问题导向的,它研究给定信息结构,交易关系、激励机制设计与契约安排,故又称契约理论或机制设计理论。因此博弈论是实证的,而信息经济学
2、是“规范的”。,委托代理与不对称信息,1.委托代理问题 委托代理关系是指一个或多个行为主体根据一种明示或隐含的契约,指定、雇佣另一些行为主体为其服务,完成委托的任务,同时授予代理者一定的决策权利,并根据代理者提供的服务数量和质量对其支付相应的报酬。授权者就是委托人,被授权者就是代理人;同时代理人也是有私人信息的一方,而另一方就是委托人。起源和研究目的:委托代理理论是20世纪60年代末70年代初一些经济学家深入研究企业内部信息不对称和激励问题发展起来的。委托代理理论的中心任务是研究在利益相冲突和信息不对称的环境下,委托人如何设计最优契约以激励代理人的行为。,委托代理与不对称信息,2.不对称信息
3、产生信息不对称有两个原因。一个是时间因素,因为博弈双方的博弈顺序是不同的,顺序不同使博弈双方在博弈时所拥有的知识和情报产生了差异。另一个是信息的内容,参与人的个人理性使参与人为谋求更大的收益,会隐藏自己掌握的知识或者具有的优势。按照不对称发生的时间划分,发生在当事人签约之前,叫事前非对称。自然,发生在当事人签约之后,叫事后非对称。,委托代理与不对称信息,按照不对称的内容,可以划分为行动和知识。行动之所以产生不对称,是由于行动的不可观测性和难以验证性。当知识归一个参与人所拥有时,即成为个人知识,参与人自然会利用所拥有的个人知识谋求最大化的收益。,委托代理与不对称信息,委托代理理论是建立在非对称信
4、息博弈论的基础上的。信息的非对称性可从以下两个角度进行划分:一是非对称发生的时间,二是非对称信息的内容。从非对称发生的时间看,非对称性可能发生在当事人签约之前,也可能发生在签约之后,分别称为事前非对称和事后非对称。研究事前非对称信息博弈的模型称为逆向选择模型(adverse selection),研究事后非对称信息的模型称为道德风险模型(moral harzard)。从非对称信息的内容看,非对称信息可能是指某些参与人的行为,研究此类问题的,我们称为隐藏行为模型(hidden action);也可能是指某些参与人隐藏的知识,研究此类问题的模型我们称之为隐藏知识模型(hidden knowledg
5、e)。,委托代理与不对称信息,3.激励 当一个委托人向一个代理人委派任务时,激励问题就会出现。由于目标不一致,而委托人自己的目标又需要通过代理人的行动来实现,因此,委托人如何才能让代理人朝着有利于实现自己的目标的方向采取行动,这就是激励问题。一般地,委托人通过契约的设计,也就是说,通过设计博弈的规则来达到激励目的。,委托代理框架下的逆向选择,1.生产与逆向选择 委托人将一项生产任务 委托给代理人完成,代理人从事生产任务,委托人通过转移支付 拥有生产成果,委托人的效用为,s0,s0。委托人的核心任务是设计契约集合。,委托人设计契约时,面临逆向选择问题,即委托人不知道代理人的类型,代理人的类型是代
6、理人的私人信息,代理人知道,委托人不知道,但委托人拥有代理人私人信息的先验分布。代理人的类型用代理人的生产效率表示,其反映就是可变成本。有一高效率代理人,先验概率;有一低效率代理人,先验概率。即,自然有。为简单记,生产的固定成本F记为0。,委托代理框架下的逆向选择,博弈时序如下:委托人面向不同代理人市场分别提供两个契约:对于代理人,提供契约;对于代理人,提供契约。委托人不知道代理人的类型,也不能强制代理人选择某一个契约。如何保证代理人自动选择各自的契约哪?代理人选择契约是基于各自的个人理性。选择 的约束:选择 的约束:上述两个约束称为激励约束,指委托人提供的契约要符合代理人的个人理性。,委托代
7、理框架下的逆向选择,仅有激励约束还不能保证代理人选择契约,契约还必须能够保证每个代理人的收益达到各自的保留效用,即选择契约的机会成本。为简单记,保留效用各自假设为0。选择 的参与约束:选择 的约束:定义,契约A 称为可行契约,是指契约不但满足激励约束,还满足参与约束。在可行契约 下,委托人的效用为:。,委托代理框架下的逆向选择,因此,信息不对称条件下,委托人的契约设计问题为:,委托代理框架下的逆向选择,定义 和 称为代理人的信息租金,分别用 和 表示。用变量 代理变量,这决策问题变为:,其中。,委托代理框架下的逆向选择,完全信息情况下的最优(First best,FB)契约:信息完全的情况下,
8、委托人知道代理人的类型,委托人可以强制代理人选择为其设计的契约,代理人没有自主选择权,因为委托人知道只要代理人效用达到保留效用,代理人即会参与合作行为。完全信息情况下的最优契约问题是:,委托代理框架下的逆向选择,结论1 信息完全情况下,最优契约如下:对代理人,有,;对代理人,有,。通过结论1,可以看到:由于,而是 减函数,故有,即高效率代理人的产量大于低效率代理人的产量,优势资源优先配制给高效率代理人。高效率代理人承担了更大的代理任务,也创造了更大的社会福利。原因如下:创造的社会福利:另外信息完全的情况下,代理人的信息租金为0。说明代理人没有信息优势,其类型信息没有为代理人创造信价值。委托人的
9、代理成本为0。,委托代理框架下的逆向选择,不完全信息情况下的次优(Second best,SB)契约:下面对约束条件进行分析:通过激励 约束,显然参与约束 是多余的。约束条件变为:,目标函数 都是关于 的减函数,因此次优解中必有。则约束条件变为:。根据目标函数的特性,次优解中有。,委托代理框架下的逆向选择,委托人的契约设计问题变为:,结论2 信息不完全情况下,最优契约如下:对代理人,有;对代理人,有。,委托代理框架下的逆向选择,将结论2与结论1对比,可以看到:(1)对于高效率的代理人,其产量没有变化,;对于低效率的代理人,由 上升为,故信息不完全情况下,其产量变小,产量向下扭曲。(2)信息不完
10、全情况下,低效率代理人的信息租金。高效率代理人的信息租金。是由于信息不对称造成的。代理人的类型信息是代理人的私人信息,代理人会基于自身的效用选择契约。高效率的代理人可以模仿低效率的代理人,通过选择低效率代理人的契约而获取信息租金。通过,可以看到,越大,高效率代理人通过模仿低效率代理人获取的信息租金就越大,因此,委托人在设计契约时,高效率代理人的产量不变,低效率代理人的产量向下扭曲,目的就是减小高效率代理人的信息租金。基于结论2,转移支付如下:,。,委托代理框架下的逆向选择,(3)由,当右边充分大时,有,即委托人会关闭低效率的生产企业。当边际成本差距()充分大,或者代理人越来越相信委托人是高效率
11、的代理人(越来越大),即发生关闭企业现象。当委托人面临关闭决策时,委托人会在选择之间做出权衡。允许低效率代理人生产,则低效率代理人会为委托人创造价值,当然,由于低效率代理人从事生产,也为高效率代理人谋求信息租金创造了条件。当下列条件满足时,关闭策略是最优的:,委托代理框架下的逆向选择,(4)基于结论2,也产生了信息不对称环境下的企业观:企业内部存在着委托代理关系,如董事会与总经理、总经理与生产部经理、生产与采购等。由于委托代理关系的存在,代理人利用信息优势,获取了信息租金,即企业并没有实现真正意义上的利润最大化。,委托代理框架下的逆向选择,2.逆向选择:旧车市场 美国经济学家阿克洛夫(G.Ak
12、erlof)在1970年的论文柠檬市场:质量的不确定与市场机制中提出了著名的旧车市场模型,开创了逆向选择理论的先河。“柠檬”产品是指质量有缺陷的产品。在美国俚语中,“柠檬”俗称“次品”。阿克洛夫文中的“柠檬产品”指的是质次的旧车,旧车市场上,买者和卖者有关汽车质量的信息是不对称的。卖者知道所售汽车的真实质量;潜在的买者要想确切地辨认出旧车市场上汽车质量的好坏是困难的,他最多只能通过外观、介绍及简单的现场试验等来获取有关汽车质量的信息,而从这些信息中很难准确判断出车的质量,因为车的真实质量只有通过长时间的使用才能看出,但这在旧车市场上又是不可能的。所以我们说,旧车市场上的买者他只知道旧车市场上汽
13、车的平均质量。,委托代理框架下的逆向选择,在这种情况下,典型的买者只愿意根据平均质量支付价格,但这样一来,质量高于平均水平的卖者就会将他们的汽车撤出旧车市场,市场上只留下质量低的卖者。结果是,旧车市场上汽车的平均质量降低,买者愿意支付的价格进一步下降,更多的较高质量的汽车退出市场。最后,在均衡的情况下,只有低质量的汽车成交,高质量的汽车在竞争中失败,市场选择了低质量的汽车,极端情况下甚至没有交易。,委托代理框架下的逆向选择,下面通过数据分析说明旧车市场中逆向选择问题是如何出现的。设市场上有多个潜在的买者(用 表示)和卖者(用 表示)。汽车质量 是卖者的私人信息,但 的分布是公共信息,上的均匀分
14、布,密度函数。买卖双方关于车的价值评价是相同的,质量越高,价值越大。本节采用最简单的评价函数。如果买卖双方的成交价格为,则参与人的效用分别为:,委托代理框架下的逆向选择,卖者不知道车的质量,但根据 的分布,他可以预计车的平均质量。因此作为理性的卖者,他愿意支付的最高价格是。作为卖者,在 的条件下,只有 的客户才会同意卖车,的车被驱逐出市场。作为理性的卖者,能够对市场进行预测,的车已被驱逐出市场,车的质量分布已经变为,因此平均预期质量变为,他愿意支付的最高价格变为。由此,市场上剩余的车的质量,的车被驱逐出市场。,委托代理框架下的逆向选择,这种序列预测与决策如下表示:,唯一的均衡价格是,此时市场中
15、只存在最低质量的产品,只有低质量的产品才能成交,较高质量的产品都被驱逐出市场。,委托代理框架下的逆向选择,这个例子尽管简单,但给出了逆向选择的基本含义:1.在信息不对称的情况下,市场的运行可能是无效率的。买主愿出高价购买好车,市场并没有实现将好车从卖主手里转移到需要的买主手中。市场调节下供给和需求是总能在一定价位上满足买卖双方的意愿的传统经济学的理论失灵了。2.这种“市场失灵”具有“逆向选择”的特征,即市场上只剩下次品,也就是形成了人们通常所说的“劣币驱逐良币”效应。传统市场的竞争机制导出的结论是“良币驱逐劣币”或“优剩劣汰”;可是,信息不对称导出的是相反的结论“劣币驱逐良币”或“劣剩优汰”。
16、3由于信息不对称在市场中是最普遍存在的最基本事实,因而乔治阿克劳夫(GeorgeAkerlof)的旧车市场模型具有普遍经济学分析价值。他讲的故事虽然是旧车市场,可以延伸到烟、酒等所有产品市场、劳动市场和资本市场等等。也能解释为什么假冒伪劣产品充斥这些市场,是因为交易双方的信息不对称,一方隐藏了信息。,委托代理框架下的逆向选择,3.逆向选择理论的应用(1)质量与价格的区分 委托人出售一种商品,其质量为。市场上有两类消费者,他们对同等质量的产品感知价值不同,或者对同等质量的产品的价值评价不同。消费者类型,概率分布是,效用函数为,其中 是产品成交价格。委托人的生产成本函数,效用函数。委托人不知道消费
17、者的类型,面向消费者开发两种质量不同的产品,并确定其相应的价格。委托人的决策变量是。,委托代理框架下的逆向选择,用 表示 的信息租金,用 表示 的信息租金。则委托人的决策问题是:,委托代理框架下的逆向选择,求解结果如下:对于高评价的代理人(),产品质量没有扭曲,。对于低评价的代理人(),产品质量向下扭曲,其中,。进一步分析,有。这说明不完全信息情况下,质量之间的分布差异大于信息完全情况下的差异,委托人拉大质量差异的目的是用以识别客户的类型,故意降低部分产品的质量是一种重要的销售策略,可以帮助企业有效区分不同支付意愿(WTP,willing to pay)的消费者。,委托代理框架下的逆向选择,(
18、2)金融契约 不对称信息严重的影响金融市场。在金融市场上,逆向选择是指市场上那些最有可能造成不利(逆向)结果(即造成违约风险)的融资者,往往就是那些寻求资金最积极而且最有可能得到资金的人。委托人是贷方,代理人是借方,委托人提供总额为的贷款给借方用于经营。假定资本市场中无风险利率是,则资金成本为。借方的利润函数,其中 是生产者的类型,反映了生产者的生产力,是借方的私人信息,其分布分布 是公共信息;是资金 带来的产出,是借方向贷方的转移支付(偿还计划),自然有。委托人的效用函数。,委托代理框架下的逆向选择,类似的,借方的信息租金为 和。则委托人的决策问题是:,委托代理框架下的逆向选择,求解结果如下
19、:对于高产出类型的代理人(),贷款总量没有出现扭曲,即有,资本的回报等于无风险利率。对于产出类型的代理人(),贷款总量出现向下扭曲,即有,其中,。按照借贷的规模区别不同类型的借方,可以甄别出某些生产力水平较低的企业。当然,委托人也可以利用其他手段获取借方的私人信息,如财务审计、威胁终止贷款等策略。,委托代理框架下的道德风险,一、道德风险及其产生 道德风险指经济代理人在行使其自身效用最大化的同时,利用自身的主观行为损害委托人或其它代理人利益的行为。道德风险是由于代理人的主管行为产生的,根本原因是代理人利益与委托人的利益不一致性。,委托代理框架下的道德风险,二、道德风险问题的分析框架 道德风险问题
20、有一个统一的分析框架。将统一的分析框架与各种经济问题结合就产生各种经济模型。假设代理人可以选择的行动集合为,是代理人可能选择的一个行动。可以是一个数量,如工作努力水平,也可以是一个向量,如 时,是工作“数量”、是工作“质量”。在本章中,我们将 限制在一维变量的情形。设 是外生的随机变量,它是不受代理人和委托人控制的“自然状态”,用以表示环境的变化。,是 的可能取值范围,并设 在 上的分布函数和密度函数分别为 和。,委托代理框架下的道德风险,当代理人选择某个具体的行动 之后,外生变量 实现,与 就共同解决了一个可观测结果,记为,表示生产技术。我们进一步还假设,与 会共同决定一个所有权归属于委托人
21、的货币收入(产出)。也可以是一个向量。也可以将 甚至 和都作为它的分量。当 或 是 的分量时,就是可观测的了。委托人和代理人在收入不确定情况下的效用函数并不简单地等同于他们在确定性情形下的效用函数。设委托人的确定性收入效用函数为,其中 是委托人在收入 为下的效用水平,又设 是代理人的确定性收入效用函数,其中 是代理人在收入为 下的效用水平。假设这些效用函数满足通常的性质假定,即;。,委托代理框架下的道德风险,代理人选择任何行动 几乎都会给他带来一定程度的“辛苦”或“痛苦”,假定其可被用一种效用测度的“成本函数”,当然有。显然,一般可假定,即努力水平的增加有助于劳动产出的增加。这与 构成一对矛盾
22、。意味着委托人希望代理人付出更大的努力,而 则意味着代理人希望少努力。所以,除非委托人能对代理人提供足够多的激励或奖赏,否则,代理人不会如委托人希望的那样努力工作。委托人作为其个人理性,会在努力带来的受益和成本支出之间进行权衡,其之所以能够进行权衡,是由于其努力水平是其个人信息,委托人是观测不到的。,委托代理框架下的道德风险,假设分布函数、密度函数,生产技术,产出函数、效用函数、,成本函数(也称“负效用函数”)都是“共同知识”。委托人负责设计契约。设委托人采用分成制契约:委托人将产出 中的一部分 作为奖赏支付给代理人。委托人决定 的大小是依赖于他所观测到的变量(指标)来决定的,即有。则委托人的
23、收入为 于是,委托人的期望效用函数为 委托人的问题是设计契约 以诱导代理人选择他所希望的行动,使这一期望效用函数最大化。,委托代理框架下的道德风险,代理人不参加与委托人的这一委托代理博弈,即不签订合约时,他也会有一个“保留支付”或“保留效用”,记为。它是代理人不接受合约时的最大期望效用,即代理人接受合约的机会成本。于是,代理人的净期望效用函数为(IR)式(IR)称为“参与约束”或“个人理性约束”(individual rationality constraint,称写为IR),它是代理人接受合约的必要条件。,委托代理框架下的道德风险,另一个概念是激励相容约束,下面给出定义。尽管委托人不能“经济
24、地”观测到代理人的行为,但有一个原理制约着代理人的行为,这就是“激励相容约束”(incentive compatibility constraint,简写为IC)。代理人的个人理性使代理人在选择行动时,首先选择最大化自己期望效用的行动,而不是选择委托人期望的行动。这个约束决定了代理人的行动选择 应满足的条件:上式约束(IC)称为激励约束。,委托代理框架下的道德风险,委托人设计的契约首先要满足参与约束,否则代理人不会参与这个博弈行为。其次要满足激励约束,这是基于代理人的个人理性和信息不对称。一个委托代理博弈中,委托人应清楚代理人的行动选择必须同时满足(IR)和(IC)这两个约束。这样,委托人的问
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