大学物理各篇小结(上部).ppt
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1、第一篇 力学基础 内容小结,一、运动的描述,1、描述运动的三个条件:参照系-坐标系;质点模型(物理模型);初始条件等就构成了描述运动的三个条件;,(1)一整套用矢量描述质点运动的方法:要求理解并掌握 及其在直角坐标系和自然坐标系中的表示式。,2、运动的描述,(2)园周运动的角量、线量描述,角量描述:角位置、角位移、角速度=ddt、角加速度=ddt,线量描述:线位移ds、线速度v=dsdt、切向加速度a=dvdt、法向加速度an=v2R;,线量与角量的关系:,匀角加速园周运动:,(3)刚体定轴转动的描述:刚体作定轴转动时,组成刚体的各质元均在各自的转动平面内绕转轴作园周运动。以轴与转动平面的交点
2、为原点,转动平面上任一点对原点的位矢r与极轴的夹角为角位置,比照描述质点园周运的方法引入角位置、角速度、角加速度。角量描述共性,线量描述个性。,3、运动学中的两类问题:,(1)由运动方程求速度、加速度这类问题主要是运用求导的方法。,(2)由加速度和初始条件求速度、运动方程这类问题主要是运用积分的方法。现在所碰到的微分方程基本上是可分离变量的微分方程。,4、相对运动的概念:,(1)参照系之间的转换(两参照系之间只有平动而无转动),(2)质点系内各质点之间 有相对运动,二、质点动力学规律,1、力的瞬时效应-牛顿定律,2、力的积累效应,注意事项:(i)惯性系;(ii)质点模型;(iii)矢量性(iv
3、)瞬时性,解决动力学问题有三种方法,一是突出过程的矢量性与瞬时性的牛顿定律;二是突出始末状态的矢量关系的动量定理与角动量定理;三是突出始末状态的标量关系的功能原理。,解题步骤:,质点力学中应注意的几个问题,(1)对于牛顿定律的应用要掌握,(2)动量 冲量中的矢量解法,质点系的动量定理;,(3)变力的功的计算问题;,(4)求势能函数时积分常数的确定;,(5)守恒律的综合运用;把一个复杂的问题分解为若干个简单的物理过程。,三、定轴转动中的动力学问题,转动惯量的定义及其与 的关系,1、转动定律,3、角动量定理 角动量守恒。,在刚体组或刚体与质点的碰撞一类问题中,在运用守恒律时,要注意区分质点和刚体的
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