MSA-3rd-简体-lakehu.ppt
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1、1,测量系统分析Measuring System Analysis,Professor Lake Hu/讲师:胡新生Email:,2,课程大纲,测量和测量系统基本概念测量系统的特性测量系统分析的基本概念计量型仪器的测量系统分析计数型测量仪器的测量系统分析,3,测量系统分析Measuring System Analysis,第一部分:测量和测量系统的基本概念,4,基本概念,MSA手册历史:1990年10月 第一版 1995年2月 第二版 2002年3月 第三版,5,基本概念,产品质量部分取决于过程质量过程质量取决于控制过程的能力控制过程的能力取决于测量过程的能力测量过程的能力取决于测量系统的质量
2、,6,基本概念,量具/测量仪器/测量和监控设备(Gage/Measurement Instrument/Measurement&Monitor Device):用来获得测量结果的任何装置(Device),包括通过/不通过(GO-NO GO)装置,它是测量系统的一部分。测量系统(Measurement System):指由人员、被测量、量具/夹具及其它设备、环境、操作程序/操作方法或软件所构成的系统.,7,基本概念,测量设备的基本参数:分辨力(discrimination)、分辨率(resolution)、可读性(readability)别名:最小的读数的单位、测量分辨率、刻度限度或探测度 由设
3、计决定的固有特性测量或仪器输出的最小刻度单位 总是以测量单位报告 1:10 经验法则,8,基本概念,测量设备的基本参数:有效分辨率(effective resolution)测量系统的灵敏度针对过程变差的一个特别应用;产生有用的测量输出信号的最小输入值;总是以一个测量单位报告 灵敏度:,9,基本概念,误差:定义:测量时,实际测量值(或测量平均值)与真值之间的差异,称为“误差”;公式:误差=测量值-真值分类:若就误差的性质区分,一般可分为,其特质如下图:系统性误差:随机性误差:重大误差(粗大误差):,定义、性质、处理/合成,10,11,基本概念,测量数据的质量及其描述:表征测量数据质量最通用的方
4、法使用统计特性,即测量系统的偏倚和方差;所谓偏倚的特性,是指数据相对基准(标准)值的位置;所谓方差的特性,是指测量数据的分布;,12,基本概念,测量精度概念有关位置变差:准确度(Accuracy,有时也称 Bias偏倚)指测量仪器的实际测量值(或测量平均值)与待测值之真值(True Value)或可接受的基准值的接近程度,亦即实际测量值偏离真实值的程度。以偏差愈微小之程度称为准确度佳,反之称为准确度差。一般由系统误差引起。,13,基本概念,测量精度概念有关位置变差:偏倚(Bias)稳定性(Stability)线性(linearity),14,基本概念,测量精度概念有关分布变差:精密度(Prec
5、ision)指测量仪器所能够区分出的微量程度或最小距离,亦即代表测量仪器对同一待测工件,以相同测量过程作重复测量时,其各测量结果的差异程度(重复读数彼此之间的“接近度”MSA手册第三版)。以差异程度愈微小称为精密度佳,反之称为精密度差。一般由随机误差引起,包含仪器的(重复性)和人为的(再现性)因素。,15,基本概念,测量精度概念有关分布(宽度)变差:重复性(Repeatability):EV再现性(Reproducibility):AVGRR(Gage R&R):GRR2=Ev2+AV2灵敏度(Sensitivity):是导致一个可检测到的输出信号的最小输入值。一致性(Consistency)
6、::是随时间得到测量变差的区别。它可以看厂是重复性随时间的变化。均匀性(Uniformity):是量具在整个工作量程内测量变差的区别。它可以被认为是重复性在量程上的均一性。,16,基本概念,测量精度概念有关系统变差:精确度/精准度(Accuracy),Accuracy 一词由很多含义,注意混淆;ASTM(美国试验与材料协会)定义中包含位置和宽度的影响(即:偏倚和重复性);但MSA手册放在“位置变差”里讲的;,17,基本概念,测量精度概念有关系统变差:能力(Capability):基于短期的评估,对测量误差(随机误差和系统误差)合成变差的估计。性能(Performance):所有有效的和可确定的
7、变差源随时间的最终影响。不确定度(Uncertainty),18,基本概念,我国量值传递系统与溯源性:对于一个国家,每一个量值传递系统只允许有一个国家基准,在我国大多数保存在中国计量科学研究院内;分布在各大区的国家计量测试中心是国家组建的承担跨地区计量检定、测试任务的国家法定计量检定机构;目前,主要有:华北、东北、华东、中南、华南、西南、西北等7个大取得国家计量测试中心;我国量值传递体系示意图如下图;,19,20,美国国家标准局,基本概念,量值传递,21,基本概念,何谓标准国家标准一级标准(连接国家标准和私人公司、科研机构等)二级标准(从一级标准传递到二级标准工作标准(从二级标准传递到工作标准
8、),22,测量系统分析Measuring System Analysis,第二部分:测量系统的特性,23,测量系统的特性,理想的测量系统:应只产生正确的测量结果(即每次测量结果总应该与真值/标准相一致);理想的测量系统,应具有:零方差、零偏倚和对所测量的任何产品错误分类为零概率的统计特性。遗憾的是,具有以上统计特性的理想测量系统是不存在的,因此我们必须选择合适的统计特性对测量系统进行分析,以评价测量系统的质量。,24,测量系统的特性,“好的”测量系统的一些基本特性:具有足够的分辨力(discrimination)和灵敏度(sensitivity).测量系统应处于统计稳定状态:这意味着测量系统中
9、的变差只能是由于普通原因而不是由于特殊原因造成的。这可称为统计稳定性.为了产品控制测量系统的变差(variability)必须小于规格限(specification limit)/公差值(tolerance).为了过程控制,测量系统的变差要能证明其具有有效的分辨率/力(effective resolution),并且小于制造过程的变差。,25,测量系统的特性,测量精度应高于过程变异和公差带两者中精度较高者,一般来说,测量精度是过程变异和公差带两者中精度较高者的十分之一(10-1法则)。测量系统的统计特性可能随被被测项目的改变而变化。若真的如此,则测量系统的最大的变差应小于过程变差和公差带两者中
10、的较小者。,26,测量系统分析Measuring System Analysis,第三部分:测量系统分析的基本概念,概述分析的时机分析的对象分析的项目分析的步骤测量系统分析项目说明,27,测量系统分析的基本概念,概述决定测量什么设计一个测量系统决定哪些统计特性是重要的对相关的统计特性进行策划并实施试验(第一和第二阶段试验)分析结果并采取措施,28,测量系统分析的基本概念,概述Phase 第一阶段测量系统是否适宜?决定测量系统是否具有满意的统计特性 决定环境因素的影响在规定的条件下进行通常在实验室内进行,29,测量系统分析的基本概念,概述Phase 第二阶段以系统的持续监测 Testing 试验
11、 Calibration 校准 Maintenance 维护在规定的条件下进行通常在工厂内进行重复性和再现性GR&R,30,测量系统分析的基本概念,概述Phase 第二阶段第二阶段试验的频次 考虑统计的特质 考虑不监测量系统的后果:对供应商 对客户接下来所讲的程序主要适用于第二阶段的试验及部分第一阶段的试验 为了完成第一阶段的试验,必须对试验设计(DOE)有很好的理解,31,测量系统分析的基本概念,分析时机新生产的产品,PV有不同时,如试生产;新仪器,EV有不同时;新操作人员,AV有不同时;设计变更;工程变更;易損耗之仪器必須注意其分析频率;客户要求的频次。,32,测量系统分析的基本概念,那些
12、测量仪器要做?参见QS9000:1998条文4.11/TS16949:2002条文7.6的规定;可选择的方法,33,测量系统分析的基本概念,测量系统分析为分析在各种测量和试验设备系统的结果中呈现的变异,必须进行统计研究。此要求必须应用于在控制计划中所提出的测量系统。所采用的分析方法及接受准则,必须与顾客对于测量系统分析的参考手册相一致。如果得到顾客的批准,其它分析方法和接受准则也可以应用。,34,测量系统分析的基本概念,测量系统分析的项目偏倚(Bias)稳定性(Stability)线性(Linearity)重复性(Repeatability)再现性(Reproducibility),35,测量
13、系统分析的基本概念,分析的步骤如何进行量测系统分析?建立必要之程序书、指导书文件,以管制所有量测系统维持在正常及最佳状态。制定计划:选择分析对象/分析项目/分析时间,确定抽样方法;须有合格之分析人员,待分析之量具,以及必要之环境。样品的选择至关重要;搜集足够之数据,再依据所使用之分析记录执行分析作业。盲测数据分析结论判定此量测系统是处于可接受、勉强接受或不能接受。改进;,36,偏倚(Bias),偏倚,常被称为准确度(Accuracy),是指量测平均值与真值之差值。而真值可藉由较高等级之量具量测数次之平均值而得,偏倚可以下面图形表示:,37,偏倚(Bias),偏倚是测量系统的系统误差的衡量指标,
14、它包含已知的和未知的得变差来源共同作用的总和。造成过大的偏倚的可能原因有(见下页):,38,39,偏倚(Bias),(例)1位作业者测量1个零件10次,测量值如下所示:X1=0.75X6=0.80X2=0.75X7=0.75X3=0.80X8=0.75X4=0.80X9=0.75X5=0.65X10=0.70测量平均值VA=Xi/10=0.75,已知该零件之真值VT为0.8mm,零件的制造过程变差0.70mm则Bias=VA-VT=0.750.80=-0.05%Bias100(Bias/制造过程变差)100(0.05/0.70)=7.1%,40,稳定性(Stability),稳定性,又称为漂移
15、(Drift),是指测量系统在某一段时间内,测量同一基准或零件的单一特性是获得的测量总变差。稳定性可下面图形表示:,41,42,线性(Linearity),线性是指量具在使用范围内偏倚(准确度)差异之分布状况。作业者测量5个不同零件,其真值分别为2.00mm,4.00mm,6.00mm,8.00mm及10.00mm,每个零件测量12次,如下页所示:,43,线性(Linearity),44,线性(Linearity),45,重复性(Repeatability),重复性:传统上把重复性看作“评价人内变异性”。是指由同一位作业者,用同一种量具,多次量测同一零件的同一特性时所得的测量变差,它是设备本身
16、固有的变差或特性,一般指仪器的变差(EV),以公式表示如下:EV=,%EV100(EVTV)公式说明:EV为重复性,TV为全变异。为所有作业者执行多次量测所得之变异平均值。K1为重复性之系数,与量测次数有关。TV为全变异,TV=,46,重复性(Repeatability),事实上,重复性是从规定的测量条件下连续试验得到的普通原因(随机误差)变差,因此除了设备的内变差外,重复性还包括测量系统误差模型中任何条件的内部变差。严格的重复性定义为:当测量条件已被确定和定义的条件下,即已确定的零件、仪器、标准、方法、操作者、环境及假设之下,系统内部的变差。,第三版与第二版的定义略有不一样,47,重复性(R
17、epeatability),造成重复性的可能原因(见下页):,48,49,再现性(Reproducibility,传统上把再现性看作“作业者(评价人)变异”,通常是指不同作业者(评价人)以相同量具测量同一零件的同一特性时,测量平均值之变异,以公式表示如下:AV=%AV100(AVTV)公式说明:-AV为再现性,TV为全变异。-为不同作业者所量测之平均值之最大值与最小值之差异。-K2为再现性之系数,与作业者之人数有关。-为被量测之零件数目-r为每位作业者量测之次数,50,再现性(Reproducibility),51,再现性(Reproducibility,注意:对于手动仪器受操作者的影响是客观
18、存在的,然而对于现在越来越多的自动测量仪器,操作者的变差不是主要变差原因时,前面的定义就收到了挑战。严格的定义是:再现性是指测量的系统之间或条件之间的平均变差。,52,GRR(Gage R&R),量具的R&R是结合了重复性和再现性变差的估计值。换句话说,GRR值等于系统内部变差和系统之间变差的“和”。由于二者都属于随机变量,故二者合成采用如下公式:,53,零件的变差(Part Variation),54,测量系统分析Measuring System Analysis,第四部分:计量型测量系统分析,55,计量型测量系统分析,计量型量测系统分析稳定性分析:偏倚分析:独立样本法控制图法线性分析重复性
19、和再现性分析(GRR)极差法*均值极差法方差分析法(ANOVA),56,计量型测量系统分析,计量型量测系统分析稳定性分析:,57,稳定性分析之执行:,第一步:进行研究:选取一个样品,并建立可追溯标准之真值或参考值,若无这样的样本则可从生产线中取一个落在中心值域的零件,指定其为稳定性分析的标准样本。具有预期测试的高、中、低端各取得样本或标准件是比较理想的,并对每个样本或标准件分别绘制管制图.(所以可能是须做三张控制图来管制仪器之高、中、低各端,但一般而言,只需做中间值那个就可以了)定时(天,周)对标准件或样本量测35次取一个样品.注意,决定样本量及频度的考虑因素应包括重新校正或修理次数,使用频度
20、与操作环境等.将量测值标记在X bar-R CHART 或X barS CHART上.,58,稳定性分析之执行:,第二步:结果分析计算控制界限,并对失控或不稳定作评估.若测量过程稳定,可利用这些数据计算偏倚和标准差(可用R/d2估计)。把它与过程标准差相比较,以评估量测系统的重复性是否适用:不可以发生此项标准差大于制程标准差的现象,如果有发生此现象,代表测量变差大于制程变差,此项仪器重复性方面是不可接受的。若过程不稳定,会发生什么呢?,59,稳定性之判定:稳定性之判定一般之方式和控制图之判定方式是一致的,(一)不可以有点子超出控制界限;(二)不可以有连续三点中有二点在A区或A区以外之位置;(三
21、)不可以有连续五点中有四点在B区或B区以外之位置;(四)不可有连续七点在控制图之同一侧;(五)不可以有连续七点持续上升或下降之情形;如果有以上之情形,代表仪器已不稳定,须做维修或调整,维修及调整完后须再做校正以及稳定性之分析。,稳定性分析之执行:,60,举例:为了确定一个新的测量装置稳定性是否可以接受,工艺小组在生产过程的中程数附近选择了一个零件(这个零件在实验室中测量,并确定其基准值为6.01)。小组每班测量这个零件5次,共测量4周(20组),收集所有数据后,X bar-R图就可以做出来了(如下图)控制图显示,测量过程是稳定的,因此没有出现特殊原因的影响。还可进一步计算偏倚和标准差,以进行比
22、较、判断。,稳定性分析之执行:,61,举例:,稳定性分析之执行:,62,计量型测量系统分析,计量型量测系统分析偏倚分析:独立样本法控制图法,63,偏倚分析之执行:,独立取样法:进行研究选取一个样品,并建立可追溯标准之真值或参考值,若不能得到这样的参考值的样本,则可从生产线中取一个落在中心值域的零件,并把它当成偏倚分析的基准件(且应针对预期测试的高、中、低端各取得样本或标准件)。对每个样本或标准件在高精度的实验室量测 n 10 次,计算其平均值,将其当成“参考值”。由一位作业者(评价人)以常规方式对每个样本或标准件量测n 10 次.并计算出平均值,此值为“观测平均值”.,64,偏倚分析之执行:,
23、独立取样法:结果分析图示法画出这些数据相对于参考值的直方图。运用你对测量的专业知识审查此直方图,从而确定是否存在特殊原因或异常点。当n 30 时,要特别注意。,65,偏倚分析之执行:,独立取样法:结果分析数值法计算n 个读数值的平均值,计算重复性标准差 其中,是常数,与子组容量有关,可从附录C中查的,取g=1,m=n 当 n 20 时,可使用另外公式。若已获得GRR研究结果(且有效),重复性标准差应取自该项研究结果。,66,(g),(n),d2,表中数值:每格上面的数是自由度(V),第二个数值在d2*值,d2是d2*值的样本无穷大值,附加的V值可以从不同cd的常数得出。说明:这个表格中的符号是
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