lenze 93ES伺服简易操作.ppt

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1、LENZE93ES系列简易操作,制作人：何宇,主电源接线动力电接线反馈接线控制端子接线控制端子的定义让电机转起来常用几个参数号常见问题分析进阶可以参考的文档,目录,1、主电源接线,备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器,1、主电源接线,采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上,将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到托架上,2、动力电接线,1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到托架上。2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏

2、蔽线需双端接地。4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。,一定要保证正确的相序,一定要与电机接头保证正确的相序,电机接头端子,3、反馈接线 旋转变压器,采用双绞屏蔽线.两端屏蔽线均须接PE地.,+REF,-REF,+COS,-COS,+SIN,-SIN,Resolver,2,4,6,7,+KTY,-KTY,KTY,X7,9 针D型接头,最大电缆长度.50 m,93XX,3,5,8,9,1,4,5,12,11,1,7,6,2,电机端旋变接 头管脚号,3、反馈接线 TTL 编码器,3、反馈接线 正余旋绝对值编码器,编码器的供电电压可以在 58V间调整 采用双绞屏蔽线.两端

3、屏蔽线均须接PE地.,2,3,4,5,6,7,8,9,KTY,X8,1,93XX,最大电缆长度 50 m,9 针D型接头,3,5,6,11,9,1,2,4,7,12,电机端编码器接 头管脚号,+KTY,-KTY,SIN,RefCOS,Vcc,GND,+RS485,COS,RefSIN,-RS485,4、控制端子接线,X4 系统总线X5/28 控制器使能X5/E1.X5/(ST)数字量输入X5/A1.X5/A4 数字量输出X6/1，X6/2 模拟量输入1X6/3，X6/4 模拟量输入2X6/62，X6/7 模拟量输出1X6/63，X6/7 模拟量输出2,4、控制端子接线数字量信号,为了让X5/A

4、1输出+24V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010 内部电源供电下的速度控制方式,Control electronics,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND 2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,+,_,=,为控制板提供电源,快停 CW,CCW,JOG,设定故障,准备就绪,到达最小速度,达到最大电流,A3,28,E1,E2,E3,E4,E5,A1,A2,59,39,22k,10R,GND 2,3k,3k,3k,3k,3k,3k,A4,控

5、制器使能,X5,50mA,50mA,50mA,50mA,+,_,24V,=,93XX,故障复位,内部电源 1(+24V),内部供电方式,外部供电方式,快停 CW,CCW,JOG,设定故障,准备就绪,故障复位,控制器使能,(+24V),到达最小速度,达到最大电流,故障输出,4、控制端子接线模拟量信号,内部供电方式,外部供电方式,为了让X6/63输出+10V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010 内部电源供电下的速度控制方式,93XX,主给定,实际速度,内部电源,+10V,未激活,2mA,2mA,-10V.+10V,-10V.+10V,93XX,=,=,2mA,2mA,-10V

6、.+10V,-10V.+10V,主给定,实际速度,未激活,实际电机电流,5、控制端子定义模拟量输入输出,5、控制端子定义数字量输入输出,6、让电机转起来,完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；红色 LED 指示灯闪烁,控制端子位置-控制器使能 低电平；-E1 E3、E5 低电平；-E4 高电平；-电位器 输出电压调到最低电压,利用操作面板，设定C0002=0调用工厂设定参数集,设定当前电机反馈类型，例如电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。则设C0025=101。（可参考操作说明书关于该代码介绍）,设定控制方式，设C0005=101

7、0（内部供电下的速度运行模式）,6、让电机转起来,设定当前电机类型（如右图所示），则设C0086=161。,起动电动机:-消除报警故障：E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）绿色 LED 指示灯闪烁-选择旋转方向：E1 高电平-控制器使能：28 高电平绿色 LED 指示灯常亮-电位器开输出电压 电机速度由电位器设定,调试成功完成，用C0003保存参数设定,7、常用的几个参数号,C002:调入参数集C003:保存参数集C005:工作模式快速设定C011:最高转速C012:加速时间C013:减速时间C014:V/F 特性选择C025:反馈形式选择C086:电机型号选择C0161:当前故障信息（显

8、示）,C015:控制特性的转折频率C016:低频电压提升幅度C018:斩波频率设定C021:滑差补偿设定C022:允许最高电机电流C039/1:JOG1 数值C051:电机实际转速（显示）C054:电机实际电流（显示）C105:快停减速时间设定设定C148:电机参数自检测激活C168:历史故障信息（显示）,8、进阶可以参考的文档,9300es 操作手册.pdf（中文操作手册）BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf（英文操作手册）SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf（英文系统手册）,注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的P

9、DF文档，可直接在光盘中搜索获得。,天津西汉传动技术有限公司,公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。lenze伦茨、nord诺德、keb科比、intorq英托克、sew、yan严新、热线电话：13352067725,