kVRCS931线路保护装置讲义.ppt
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1、南京南瑞继保电气有限公司,内容介绍,纵联保护概述纵联方向保护、纵联距离保护原理(901、902保护)光纤电流差动保护原理(931保护)工频变化量方向继电器原理5.工频变化量距离继电器6.距离保护,保护配置,纵联保护概述,反应一侧电气量变化的保护的缺陷通道类型高频信号的性质,反应一侧电气量变化的保护的缺陷,反应M侧电气量(电流、电压)变化的保护无法区分本线路末端()点和相邻线路始端()点的短路。为保证 点短路M侧保护的选择性,其瞬时动作的第段按躲()点短路整定。所以反应一侧电气量变化的保护的缺陷是不能瞬时切除本线路全长范围内的短路。可是反应N侧电气量变化的保护恰很容易区分 和 点的短路。所以反应
2、两侧电气量保护能瞬时切除本线路全长范围内的短路。综合反应两侧电气量变化的保护称作纵联保护。,通道类型,电力线载波通道。信号频率是50400KHz。这种频率在通信上属于高频频段范围,所以把这种通道也称做高频通道。把利用这种通道的纵联保护称做高频保护。高频频率的信号只能有线传输,所以输电线路也作为高频通道的一部份。载波通道存在的主要问题:通道拥挤。所以构成分相式的纵联保护存在困难。输电线路上的三相金属性短路将影响高频信号的传输。容易受到电磁干扰。,通道类型,微波通道。信号频率是300030000MHz。这种频率在通信上属于微波频段范围,所以把这种纵联保护称做微波保护。微波通道有较宽的频带可以传送多
3、路信号,采用脉冲编码调制(PCM)方式可以进一步提高通信容量,所以可利用来构成分相式的纵联保护。微波通道与输电线路没有联系,输电线路的故障不影响信号的传输,可用于传送各种信号(闭锁、允许、跳闸)。微波频率的信号可以无线传输也可以有线传输。无线传输要在可视距离内传输,所以要建高的微波铁塔。当传输距离超过4060KM时还需加设微波中继站。有时微波站在变电站外,增加了维护困难。,通道类型,光纤通道。用光纤通道做成的纵联保护有时也称做光纤保 护。光纤通信的优点:通信容量大,又一般采用脉冲编码调制(PCM)方式可以进一步提高通信容量,因此可以利用它构成输电线路的分相纵联保护。光信号的传输不受电磁干扰的影
4、响。输电线路的故障也不影响信号的传输。若干根光纤制成光缆直接与架空地线做在一起,在架空线路建设的同时光缆的铺设也一起完成。,高频信号的性质,闭锁信号。收不到高频信号是保护动作于跳闸的必要条件,这样的高频信号是闭锁信号。闭锁信号主要是在非故障线路上传输的,由于输电线路本身是高频通道的一部份,所以非故障线路上传送高频信号应该是可靠的。在使用闭锁信号时,一般都采用相-地耦合的高频通道。,高频信号的性质,允许信号。收到高频信号是保护动作于跳闸的必要条件,这样的高频信号是允许信号。允许信号主要是在故障线路上传输的,担心高频电流能不能经过短路点往对侧传送。在使用允许信号时一般采用相-相耦合的高频通道,这时
5、即使单相金属性短路信号也能传输。但用相-相耦合高频通道后万一发生相间的金属性短路还是会出现通道阻塞现象所以还应有相应的措施防止纵联保护拒动。允许信号在输电线上传输距离较远,且超高压线路相间距离较远,通道实时监视。目前在500kV线路上的高频保护一般都采用允许信号。,高频信号的性质,跳闸信号。收到高频信号是保护动作于跳闸的必要且是充分条件,这样的高频信号是跳闸信号。跳闸信号是在故障线路上传输的。用跳闸信号时抗干扰的要求比用闭锁信号和允许信号时高得多,所以一般都不敢在保护装置里采用跳闸信号。有的远方跳闸装置再要加上就地保护的一些判据组成与门,实际上这种跳闸信号已转变成允许信号了。有的远方跳闸装置里
6、跳闸信号用二个通道,二个通道满足二取二才能跳闸。干扰信号同时具备二个通道的频率其机率就大大降低了。,起动概念,起动是正常运行状态与非正常运行状态区别标志。包括总起动和保护起动。,纵联方向(距离)保护基本原理,故障线路的特征是:两侧的 均动作,两侧的 均不动作,这在非故障线路中是不存在的。而非故障线路的特征是:两侧中至少有一侧(近故障点的一侧)的 不动作、而 可能动作也可能不动作,这在故障线路中是不存在的。采用闭锁信号时,在 不动作或 动作的这一侧一直发高频信号,所以非故障线路至少近故障点的一侧能一直发闭锁信号。如图。采用允许信号时,在 动作、不动作的这一侧一直发高频信号。所以故障线路两侧都能发
7、允许信号。把 元件换成阻抗元件,取消 元件就是纵联距离保护的原理。,闭锁式纵联方向保护简略原理框图,闭锁式纵联方向保护发跳闸命令的条件,高定值起动元件动作。只有高定值起动元件动作后程序才进入故障计算程序,方向元件及各个逻辑功能才开始计算判断,保护才可能跳闸。因此可以说只有高定值起动元件动作后纵联保护才真正开放。否则保护是不开放的,程序执行的是正常运行程序。在正常运行程序中安排的工作只是开入量状态的检查、通道试验等工作。在正常运行程序中是不可能去跳闸的。元件不动作。动作。同时满足上述条件时去停信。同时满足8ms后即可起动出口继电器,发跳闸命令。把 元件换成阻抗元件,取消 元件就是纵联距离保护发跳
8、闸命令的条件。,纵联方向保护对方向元件的要求,要有明确的方向性。也就是 元件在反方向短路不能误动、元件在正方向短路不能误动。元件要确保在本线路全长范围内的短路都能可靠动作,只有这样本线路短路才能跳闸。在保护实现的时候,元件比 元件动作得更快、更加灵敏。在保护实现中还有一个原则:反方向元件闭锁保护优先的原则。任何时候(除母线保护动作外)只要 元件动作,说明是反方向短路,立即发信闭锁保护(闭锁式)。,为什么要用、两个方向元件,纵联方向保护用、两个方向元件,而且这两个方向元件在灵敏度和动作速度上满足上述要求,并体现反方向方向元件闭锁保护优先的原则后,一方面在区外故障切除或功率倒向或在重负荷线路上发生
9、单相接地时保护在跳开单相同时有时为了系统稳定的需要还要联锁切机、切负荷等情况时,由于在这些情况下变化源在区外,本线路的近变化源一侧的 元件将比对侧的 元件先动作,。元件动作后马上发信闭锁两侧保护,有利于保护在这些复杂故障情况下不会误动。另一方面在RCS-901保护中有两种原理的方向元件 和,在某一些区外故障时,例如双回线或环网中某故障点短路时,非故障线路两端可能不同原理的两个正方向方向继电器同时动作,但只要有一侧的某一原理的反方向方向继电器动作立即发信闭锁两侧保护就可以避免保护的误动。,RCS-901中有两个原理的方向继电器 和 但公用一个通道,跳闸逻辑的考虑,和 两个原理的方向继电器,每个原
10、理的方向继电器各有正、反两个方向的方向继电器。因此总共有四个方向继电器:、。发跳闸命令条件中要求 元件不动,在这里要求。发跳闸命令条件中要求 元件动作,在这里只要求 或 中一个元件动作就可以了。当 元件动作发的跳闸命令,打印报告为。当 元件动作发的跳闸命令,打印报告为。,闭锁式纵联方向(距离)保护的一些原则规定,为什么要用灵敏度不同的两个起动元件;远方起信的设置;为什么要先收信8ms后才允许停信;功率倒向问题;收到三相TWJ动作信息后高频保护做些什么?保护动作停信的作用;通道检查。,闭锁式纵联方向(距离)保护的一些原则规定,远方起信功能的设置。远方起信的条件是:收信机收到对侧的高频信号。满足这
11、个条件后发信10秒。此时再发生上述区外故障时,M侧起动元件起动立即发信。收到了M侧发来的信号所以远方起信,也发信10秒。这样M侧保护就被N侧的10秒的高频信号所闭锁不会误动。,闭锁式纵联方向(距离)保护的一些原则规定,远方起信功能的设置。在通道检查中要用到远方起信功能。收发信机中的远方起信功能应该退出,使用保护装置中的远方起信功能。,允许式纵联方向(距离)保护的一些原则规定,功率倒向时出现的问题。在上图的双回线中第回线路 4号保护出口发生短路,分析 第回线两侧1、2号保护的动作 行为。在发生短路时第回线的短路功率从M流向N。1号保护判断为正方向短路,动作、;2号保护判断为反方向短路,不动、。综
12、合比较两侧继电器动作行为满足非故障线路特征,所以两侧都不误动。如果第回线4号保护先跳闸,在4号断路器跳开后,3号断路器尚未跳开期间,第回线中的短路功率是从N流向M,与4号断路器跳开前功率流向相反产生功率倒向。功率倒向以后1号保护判断为反方向短路,2号保护判断为正方向短路,两侧的、元件的动作行为全部要翻转。,允许式纵联保护未起动时逻辑,在N侧断路器处于三相跳闸状态下线路上发生短路。N侧所有起动元件都不会起动,故而N侧无法向M侧发允许信号,导致M侧电流纵差保护拒动。为此采取当三相 收对侧允许信号且无流 同时发100ms允许信号的措施。这样当线路上发生短路时,对侧电流纵差保护就可以动作。,三相 发允
13、许信号的作用,工频变化量阻抗继电器,重叠原理的应用,工频变化量的物理解释,工频变化量继电器的基本关系式,正向短路基本关系式,工频变化量继电器的基本关系式,反向短路基本关系式,工频变化量阻抗继电器工作原理,反向短路,正向短路动作特性,代入动作方程得到转换成相位比较动作方程该方程对应的动作特性是以 和 两点连线为直径的圆。,正向短路动作特性,当 落在圆内继电器动作1.保护过渡电阻的能力很强,该能力有很强的自适应功能。2.由于 与 相位相同,所以过渡电阻附加阻抗是纯阻性的。因此区外短路不会超越。3.正向出口短路没有死区。4.正向出口短路动作速度很快。保护背后运行方式越大,本线路越长,动作速度越快。5
14、.系统振荡时不会误动,不必经振荡闭锁控制。6.适用于串补线路。,反向短路动作特性,代入动作方程转换成相位比较动作方程该动作方程对应的动作特性是以 和 两点连线为直径的圆。,零序方向元件,零序正反方向元件 由零序功率 决定,由自产零序电压和自产零序电流与模拟阻抗的乘积获得(模拟阻抗是幅值为1相角为78的相量),零序功率0时动作;零序功率-1伏安(=5A)或-0.2伏安(=1A)时动作。纵联零序保护的正方向元件由零序方向比较过流元件和的与门输出,而纵联零序保护的反方向元件由零序起动过流元件和的与门输出。,工作电压的概念,绝大多数距离继电器是按照整定点故障时的电压为边界条件建立其动作判据的。当在保护
15、区末端故障时动作判据处于临界状态。为了反映此状态,在继电器中要形成或计算出保护区末端的电压,一般称为工作电压Uop,有些书上称为补偿电压或测量电压。,三段式距离保护,阻抗继电器由正序电压极化,因而对不对称短路有较大的保护过渡电阻的能力;接地阻抗继电器相间阻抗继电器低压距离 当正序电压下降至10%以下时,进入三相低压程序,由正序电压的记忆量极化,三段式阻抗继电器的构成,用正序电压作极化量 工作电压:极化电压:动作方程:相间阻抗继电器:接地阻抗继电器:在低压距离中用接地阻抗继电器,极化电压用正序电 压记忆量:,正向故障特性推导,在记忆作用消失前:(为母线电压超前本侧电势的角度),三段式阻抗继电器动
16、作特性,正向不对称故障暂、稳态动作特性正向对称故障暂态动作特性,设故障线母线电压与系统电势同相位=0(故障前空负荷),暂态动作特性如图;当不为零时,将是以到连线为弦的圆,动作特性向第或第象限偏移。,三段式阻抗继电器动作特性,当记忆电压消失后,正方向故障时,反方向故障时,三段式阻抗继电器动作特性,对称故障稳态动作特性,三段式阻抗继电器动作特性,反向不对称故障暂态稳态动作特性反向对称故障暂态动作特性,三段式阻抗继电器,当用于短线路时,为了进一步扩大测量过渡电阻的能力,还可将、段阻抗特性向第象限偏移;为防止接地阻抗继电器在区外短路时超越,再加一个零序电抗继电器。两个继电器构成逻辑与的关系。,三段式阻
17、抗继电器,当用于长距离重负荷线路,常规距离继电器整定困难时,可引入负荷限制继电器,负荷限制继电器和距离继电器的交集为动作区,这有效地防止了重负荷时测量阻抗进入距离继电器而引起的误动。,三段式阻抗继电器,由于IM领前IN,为感性,因此可能会误动。特别是对超高压系统,线路阻抗角在85度左右,更容易误动。,光纤电流纵差保护原理,以母线流向被保护线路方向为正方向动作电流(差动电流)为制动电流为动作电流与制动电流对应的工作点位于比率制动特性曲线上方,继电器动作。,输电线路电流纵差保护原理,线路内部短路动作电流 制动电流因为 继电器动作。凡是在线路内部有流出的电流,都成为动作电流。,输电线路电流纵差保护原
18、理,线路外部短路 动作电流制动电流因为 继电器不动。凡是穿越性的电流不产生动作电流,只产生制动电流。,输电线路电流纵差保护的主要问题,电容电流的影响 电容电流是从线路内部流出的电流,因此它构成动作电流。由于负荷电流是穿越性的电流,它只产生制动电流。所以在空载或轻载下电容电流最容易造成保护误动。解决方法:提高起动电流定值 必要时进行电容电流补偿,输电线路电流纵差保护的主要问题,重负荷情况下线路内部经高电阻接地短路,灵敏度可能不够。负荷电流是穿越性的电流,它只产生制动电流而不产生动作电流。经高电阻短路,短路电流 很小,因此动作电流很小 因而灵敏度可能不够。解决方法:采用工频变化量比率差动继电器和零
19、序差动继电器,输电线路电流纵差保护的主要问题,TA断线,差动保护会误动。为了在单侧电源线路内部短路时电流纵差保护能够动作,因此差动继电器在动作电流等于制动电流时应能保证动作。这样在一侧TA断线时差动保护会误动。解决方法:采取措施防止TA断线时差动继电器误动。,输电线路电流纵差保护的主要问题,由于两侧TA暂态特性和饱和程度的差异、二次回路时间常数的差异在区外故障或区外故障切除时出现差动电流(动作电流),容易造成差动继电器误动。解决方法:提高比率制动特性的起动电流和制动系数。在制动量上增加浮动门槛。,输电线路电流纵差保护的主要问题,两侧采样不同步,造成不平衡电流的加大。线路纵差保护与元件保护中用的
20、纵差保护不同,线路纵差保护两侧电流是由不同装置采样的。两侧电流采样时间不一致,使动作电流不是同一时刻的两侧电流的相量和,最大的误差是相隔一个采样周期(931保护是0.833ms,折合工频电角度为)。这将加大区外故障时的不平衡电流。解决方法:使两侧采样同步,或进行相位补偿。,工频变化量的理论基础,重叠原理的应用,931保护中差动继电器的种类和特点,工频变化量分相差动继电器的构成 动作电流 制动电流 取为定值单中差动电流高定值、4倍实测电容电流和 中的最大值。由于 大于电容电流,依靠定值躲电容电流影响.,工频变化量差动继电器的特点,故障附加网络中只有一个电源,因此在区内故障时两侧的电流变化量基本同
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