HT-10-JS-GEDOCE轨道检测小车.ppt

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1、GEDO CE轨道检测小车,主讲人：许斌北京寰铁测绘技术有限公司,寰铁理念,More details more successful（细节致胜）细心、细节、细致高精度的测量取决于细节关注小事情，取得大成功遵守 事半功倍违背 事倍功半,目录,基础理论系统介绍 测量基本原理 软件具体操作,基础理论,无碴轨道是以混凝土或沥青混合料等取代散粒道砟道床而组成的轨道结构形式。由于轨道具有高平顺性、刚度均匀、轨道几何形位能持久保持、维修工作量显著减少等特点，对于高速铁路较传统的有碴轨道有更好的适应性。高铁要求高精度平顺性，对于常规测量仪器很难保证其高速行车时舒适性和安全性。平顺性是评价轨道最终几何状态的核心

2、指标，无砟铁路轨道几何状态（平顺性）通过轨道几何状态测量仪（轨检小车）来获得，通过内符合精度和外符合精度两大指标评价轨道几何状态。,基础理论,GEDO CE轨道检测小车是一款应用于无碴轨道铺设过程中轨道各项精度指标控制的工具，其主要是通过内置的高精度传感器及外置高精度全站仪的测量来实现。其主要应用于：1)测量并校准轨道参数 2)获取和整理现有的轨道数据 3)无碴轨道 4)有碴轨道,系统介绍,硬件系统组成 全站仪GEDO CE小车TSC2控制器软件系统组成 GEDO OFFICE-内业数据编辑软件GEDO CE-外业数据采集软件GEDO CALC-内业数据处理软件GEDO LRA-长轨精调软件T

3、rimble SC软件-常规测量软件,系统介绍,GEDO CE轨检小车系统组成-Trimble S8,系统介绍,GEDO CE轨检小车系统组成-Leica TCRP 1201+,系统介绍-硬件,全站仪Trimble S8（绝对测量）,电台模块,S8提柄,望远镜,电池仓,望远镜调焦,竖直微调,水平微调,对中器,电源开关,脚螺旋,系统介绍-硬件,全站仪-Leica TCRP 1201+（绝对测量）,电台/提柄,望远镜,竖直微调,目镜,控制面板,电池仓,水平微调,脚螺旋,系统介绍-硬件,GEDO CE 轨检小车（相对测量）,系统介绍-硬件,TSC2控制器（显示终端）,测量专用工具 IP54 防水 野

4、外军标三防 便携 持续工作15-20小时 兼容GPS,系统介绍-软件,GEDO OFFICE-内业数据编辑软件GedoOffice软件是GEDO CE轨道测量系统中重要的一个组成部分，主要是对轨道设计参数进行输入的一款管理软件；通过GedoOffice软件，我们可以将现有的轨道参数转换成一个特定格式的文件，导入到TSC2控制器中，外业直接调用即可。各数据支持格式如下：*.TDT 平曲线（中线/参考线）*.HDT 竖曲线（坡度）*.UDT 超高,系统介绍-软件,GEDO OFFICE,系统介绍-软件,GEDO CE-外业数据采集软件GEDO CE软件是安装在基于Microsoft Windows

5、 Mobile 5.0操作系统的Trimble TSC2控制器上，轨道检测小车的配套终端操作软件，该系统通过高精度的电子原器件传感器和计算处理器进行测量和计算轨道曲线要素;进而控制调节铁路轨道的几何参数以达到设计精度要求。GEDO CE软件安装前需要安装Microsoft NET 2.0 Framework框架结构；安装Trimble TSM软件，并输入有效的TSM注册码。,系统介绍-软件,GEDO CE,系统介绍-软件,GEDO CALC-内业数据处理软件GEDO Calc软件安装在办公室电脑上，可以对铁路轨道长短弦进行计算和显示结果，其计算结果是满足德国DB-AG铁路883.0031A01

6、标准和中国铁道部技术要求的文档文件。计算基础是依据外业GEDO CE测量的轨道原始数据。计算使用的方法和理论模型是采用德国斯图加特大学出版的无碴轨道施工及测量。,系统介绍-软件,GEDO CALC,系统介绍-软件,GEDO LRA-长轨精调软件GEDO LRA长轨精调软件是GEDO CE轨道测量系统中重要的组成部分，安装在办公室电脑上，可以对铁路轨道外业采集的数据进行计算和处理，其计算结果是满足30米和300米长弦标准的文档文件。计算基础是依据外业测量的轨道原始数据经过GEDO Calc软件导出的电子表格*.CSV。安装GEDO Calc软件之前确保电脑系统中安装了Microsoft NET

7、3.5 Framework。,系统介绍-软件,GEDO LRA,系统介绍-软件,Trimble Survey Controller-全站仪操作软件Trimble SC软件是安装在TSC2控制器，用来控制天宝全站仪常规测量的软件；通过该软件，可以直观的来操作全站仪进行测量和放样工作。软件为中文显示界面，集成了常规测量程序和后方交会等，操作简单，人性化程度高。软件通过电台方式与S8连接，并可远程遥控S8进行测量。测量数据可以导出自定义格式。,测量基本原理,测量流程基本参数铁路中线的定义倾斜和超高的定义测量整体流程（外业）全站仪架设原则GEDO CE小车安置原则工作方向及距离搭接,测量流程,测站坐标

8、,测量棱镜,棱镜坐标,传感器,基准点坐标,几何关系,中线坐标,偏差值,CPIII坐标,基本参数,超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离；通常来说（标准60轨），双枕块式-1505.13mm；CRTS I型板式-1500/1505.13mm；CRTS II型板式：1500mm。基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mm处内侧之间的距离；标准值1435mm。棱镜常数/高度：小车棱镜常数-34.4mm；棱镜高度0.04m，通常来说，小车棱镜目标高度又两部分组成，软件0.170m+外业0.04m=0.210m；注：棱镜常数与使用全站仪类型无关，Trimble，Leica均相同。,基本参数,中线/超高定义,理

9、论上来讲线路中心线应该是轨距的一半，在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平行于曲线切线的。在GEDO CE轨检系统中，计算中线通常是由小车固定端反算1435/2=717.7mm。超高是指两根铁轨表面中心线之间在竖直面内高差。,测量整体流程,全站仪架设原则通常来说，全站仪安置于GEDO CE小车有固定棱镜一侧，架设于线路的外轨（高轨）正上方，且保证全站仪架设高度尽量低；直线段高低轨参考下一段大里程方向曲线段。全站仪即可架设在大里程端，也可架设在小里程端；全站仪与小车棱镜同侧是保证线路平面精度；全站仪架设高度尽量低是保证线路高程精度；,测量整体流程,测量整体流程,全站仪架设原则,测量整体流

10、程,GEDO CE小车安置原则通常来说，小车的棱镜安置方向应该与固定端相对应（也可安置在活动端），固定端安置在作为平面参考轨一侧（外轨）；无论是小车固定端位于高轨或低轨，可以通过软件定义。固定端在高轨侧优先保证线路平面精度；固定端在低轨侧优先保证线路高程精度；,测量整体流程,测量整体流程,工作方向及距离GEDO CE小车可以是按小里程到大里程方向运动，也可以是从大里程到小里程方向运动，保证全线精调工作时一致性。对于精调测量的工作距离，建议10-60m，有效工作距离50m；最远不要超过70m，否则难保证测量精度，尤其是高程精度。,测量整体流程,搭接由于不同测站建站误差及全站仪测量远近距离不同而引

11、起的同一个测量点在平面和高程上的偏差，要求在相临两个测站间必须有搭接区域，这样，对于同一条轨道而言，在两个不同测站间的钢轨保证其平面和高程上的平顺性。搭接目的在于消除两站之间的“台阶”偏差。对于搭接区域而言，默认的搭接距离10m，轨枕数为15。搭接精度平面：5mm，高程：5mm。,测量整体流程,搭接,软件具体操作,GEDO OFFICE-详细流程见GEDO OFFICE软件操作GEDO CE-详细流程见GEDO CE软件操作GEDO CALC-详细流程见GEDO CALC软件操作GEDO LRA-详细流程见GEDO LRA软件操作,真诚合作,北京寰铁测绘技术有限公司 北京市海淀区农大南路1号硅谷亮城2号楼B座617室 电话：传真：010-62668566-8010 网址：期望我们合作顺利、愉快！,