BECKHOFF技术TwinCat的特点.ppt
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1、一台PC机上4套PLC,可以独立启动和停止,存储区也相互独立。,4套PLC相互独立,一台PC机上4套PLC,Task是分配CPU资源的唯一入口,没有被task调用的程序不会运行,每套PLC最多可有4个任务,循环周期可自定意,优先级0到3不可重复,变量与存储地址无关,不论是在POU单元的局部变量,还是全局变量,只有需要外部通讯时,才必须指定地址。定时器、计数器、中间寄存器,不再有数量限制,也不会出现地址重复的问题。支持指针功能,可获取unloacated变量的地址,用于通过指针操作用户定义的变量类型。,不必为所有变量指定地址,变量与存储地址无关,从TwinCAT 2.9 开始,Input,Out
2、put,Memory存储区的变量,可以由TwinCat自动分配地址。变量声明时只需以*代替.比如:bStartAT%I*:BOOL;(*启动*)bErrorAT%Q*:BOOL;(*故障*)iTempAT%I*:INT;(*温度*)iSetPointAT%M*:INT;(*设定值*)编译完成后,TwinCAT将为带*号的变量自动分配地址.,I/O 变量的地址与硬件模块的顺序无关,资源近似无限,充分利用IPC的内存、硬盘和CPU资源,每套PLC的Input区16,000字节,甚至还可增加,支持源代码下载,上传源代码时所有注释均可保留,只要计算的CPU够快,TwinCAT的任务周期最短可至50微秒
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- 关 键 词:
- BECKHOFF 技术 TwinCat 特点
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