ACS800变频器知识培训ABB变频器知识讲座.ppt

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1、ABB变频器知识讲座ACS 800,内 容一、ABB变频器的发展及性能特点二、在 ACS 800 产品系列中的不同类型及结构形式三、ABB变频器接线及功能调试四、监控传动单元的基本信号五、参数设置单元的基本信号六、故障查询及故障处理,一、ABB变频器的发展及性能特点ABB，是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌，高低压变频器，高低压电器，变压器，电机，发电设备等等都是它的成熟产品，在电厂，化工，造纸，冶金等各行各业更是被广泛应用。应该说ABB的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可。ABB变频器以其稳定的性能，丰富的选件扩展功能，可灵活应用的编程环境，良好的力矩特性，以及可供不同场合使用的多种

2、系列，在变频器市场占据着重要的地位。ABB变频器以其强大的品牌效应，和较高的社会认知度，在中国变频器市场位居前列。ABB变频器进入中国的市场也并不太长，也经历了一段被广大客户从陌生认知接受的过程，但其发展却是非常迅猛的。早期我们能看到的ABB变频器主要有小功,率的ACS300变频器，以及标准型的ACS500变频器，应该说这两个系列变频器在国内并没有赢得太多的客户，而ABB变频器真正被广大用户认识和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端变频器。稳定、可靠、功能丰富、应用灵活，这就是ABB变频器赢得市场的法宝。随着产品的不断更新，ABB公司现在又推出了ACS600变频器的替代产品ACS8

3、00，与ACS600相比，除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外，ACS800最明显的功能变化就是增加了简易PLC功能，不需要专门的工具和编程语言，用户可以自定义编程达15个模块。并能将程序绘制在功能模块模板上来存储该程序。此外我们还知道,ACS600,ACS800变频器的选件功能特别丰富，除了常见的I/O扩展模块，用于通讯的 Profibus Modbus模块等，,ABB公司还专门针对不同行业开发了多个宏程序，包括造纸机械上使用的主从宏，纺织机械上使用的摆频宏，以及在恒压供水上使用的PFC宏，PID控制宏，转矩控制宏等等，应该说ABB变频器的选件功能相当丰富，基本满足了各个行业对变频器功

4、能的需求。针对不同层次的客户群，ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550变频器，这是一款针对中端客户而开发的变频器，应该说在性价比上有很高的竞争优势，此外还有针对低端用户使用的ACS400变频器，以及经济型的ACS100,ACS140小功率变频器。由于ABB变频器在中国市场还是有一个十分庞大的销售量，包括一些早期使用的ACS200,ACS300,ACS500也已进入故障多发期，在使用中必然会碰到许多问题，以下我们就ABB变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨：,对于ACS300的变频器，我们经常会碰到的故障就是开关电源的损坏，ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的

5、一块叫LT1244的波形发生器集成块，受工作电压的突变，以及开关电源所带负载的损坏，而导致此集成块的损坏时有发生，由于使用了较长年数，电解电容也到了它的使用年限，那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。我们在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏，也许从经济角度考虑，选用了国际整流器公司的一款最紧凑的三相全桥整流器，体积和带载电流都较小，散热也较差，所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的，控制盘与主板之间的通讯故障，主板CPU故障都时有发生，通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块，相对来说故障几率较低，模块损坏，只能更换

6、，但更换前必须保证驱动电路完全正常。,对于ACS500变频器我们较常见的故障有驱动厚膜的损坏，此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了，还包括短路检测，IGBT模块检测，过流检测等，由于良好的保护功能，ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏，在没有配件的情况下，我们只能对厚膜进行维修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上，而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定，ACS500的散热风扇也会出现故障，常见现象是上电后只听到“嗡嗡”声音，但风扇不转，由于是轴流风扇，风扇线圈和轴承往往都是正常的，检查后发现是偏转电容发生故障了，更换后

7、就恢复了正常。,对于ACS600变频器，应该说性能，质量还是相当可靠，但由于受到周围环境的影响，参数设置的不当，以及不正当的操作，都有可能对变频器造成损坏，当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的ABB变频器不同，ACS600变频器采用了光纤通讯，大大提高了CPU板和I/O板之间的通讯时间，但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”这样的故障出现，这种故障的出现与光纤的损坏不是绝对的。“PPCC LINK”故障是ACS600变频器较常见的故障，CPU板，I/O板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏，在ACS600变频器中也会碰到，故障主要出现在开关

8、管上，由于开关管的短路，常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。“SHORT CIRCUIT”输出短路故障是我们碰到的最多的一类故障了，ACS600采用了智能化的模块，负载的故障，,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏，而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏，由于备件价格比较昂贵，所以维修变频器的费用也相对较高，所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。对于新推出的ACS800变频器，只要环境适宜，安装规范，参数设置正确，故障率相对较低,“PPCC LINK”故障也是ACS800变频器较常见的故障。应该说ABB变频器在使用中还是会碰到一些这样那样的故障，特别是在备件费用较高的情况下，我们如何进

9、行线路板级的维修，对于维修人员的要求更高了，也希望在以后能有更多从事变频调速行业的人更好地解决一些难题。,二、ACS 800 产品系列的不同类型及结构形式,ACS 800 单传动ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-90 kWACS800-02:90-500 kWACS 800 传动模块 ACS800-04ACS 800 柜体式传动ACS800-07,ACS800-01 的结构,内置的可选件:I/O 扩展模块现场总线模块脉冲编码器接口模块光纤接口模块(主从,PC 链接等.)EMC 滤波器制动斩波器,ACS800-07 R6-R8 的结构,冷却空气排出,电缆顶进顶出(

10、可选),电缆底进底出,主熔断开关采用gG型熔芯,接触器(选件),ACS800-04 传动模块,电源端,电机端,ABB 通用柜体 宽830 mm R7,R8 430 mm R6,冷却控制吸入,铰门用于控制板和选件,ACS800-07 R8 门打开时,ACS800-07 R6-R8 铰门,辅助电压回路保护开关,RMIO 传动控制单元 R7&R8在结构尺寸 为R6 的模块的RMIO 放置在模块中,主接触器控制继电器,电机风扇供电设备,电机温度监测继电器,辅助电源,辅助电压变压器,电机风扇电源保护开关,可选的 I/O 端子排 X2,端子排X1-辅助电压回路-外部急停-外部互锁-主接触器辅助触电-UPS

11、 电源,端子排X4-电机温度传感器输出,AIMA 扩展板用于 I/O,FB 和编码器,三、ABB变频器接线及功能调试,关于外接继电器的相应措施：1、在电感性负载的情况下，继电器输出触点的保护和扰动的衰减电感性负载(继电器、接触器和电机)在电流切断时都会引起电压瞬变。2、RMIO 板上的继电器触点采用压敏电阻(250 V)保护，以防产生尖峰电压。尽管如此，我们仍强烈推荐在电感性负载上装备电噪音衰减电路 例如：压敏电阻、RC 滤波器(AC)或续流二极管(DC)以减少电磁辐射干扰。3、安装保护元件时，应尽量靠近电感负载。不要将保护元件直接安装在RMIO 板的端子块上。如下图,变频器的布线电机电缆应独

12、立于其它电缆走线。多个传动单元的电机电缆可以一个接一个地并行布线。推荐电机电缆、输入电源电缆和控制电缆安装在不同的槽架中，以避免电机电缆和其它电缆长距离的并行走线，进而减少变频器输出电压瞬变产生的电磁干扰。当控制电缆和电源电缆必须交叉走线时，应使交叉角度为90 度。其它额外的电缆不要穿过ACS 800。电缆槽之间以及电缆槽和接地电极之间必须有良好的电气连接。铝槽系统可以用来提高局部电压的均衡性.,功率电缆的选择一般规则根据地方规范来选择主电源（输入电源）和电机电缆的型号：电缆必须能够承受传动单元的负载电流。在连续使用的条件下，电缆至少应耐 70 C 的温度。允许使用四芯电缆作为电源电缆，但推荐

13、使用对称屏蔽电缆。当PE 导线和相导线是使用同种金属制造时，为保证PE 导线的导电率，需遵守下表所荐,选择控制电缆所有的控制电缆必须采用屏蔽型电缆。模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线。这种电缆也推荐使用在脉冲编码信号的传输线上。不同的模拟信号应该单独走线，并且不要使用同一根公共返回线。低压数字信号线最好使用双屏蔽电缆线，也可以使用单屏蔽的多对双绞线。模拟信号和数字信号应使用单独的屏蔽电缆。继电器控制信号，如果它们的电压不超过48 V，可以使用同数字输入信号一样的电缆。推荐继电器控制信号使用双绞线。不要将24 VDC 和 115/230 VAC 信号共用同一条多芯电缆。,在大多数情况下使用DT

14、C 控制模式，而在下述情况下推荐使用SCALAR 控制模式：-对于多电机的传动单元，即连接至传动设备的电机数目不确定时。-当电机的额定电流小于变频器额定电流的1/6 时。当变频器不与电机连接，而仅用于测试目的时。电机额定电流允许范围：ACS 800 为 1/6 I2hd 2 I2hd(如果使用标量控制，参数99.04=SCALAR,那么电流范围是0 2 I2hd)电机额定电压允许范围：ACS 800 为 1/2 UN 2 UN(UN 指在每一个额定电压范围内最高的电压值，如415VAC 对应400VAC 单元、500VAC 对应500VAC 单元，而690VAC对应600VAC 单元)电机额定

15、频率 范围：8 300 Hz电机额定功率 范围：0 9000 kW电机额定转速 范围：1 18000 rpm,电机运转方向检查电机的运转方向。-按 ACT 使状态行可见。-先按 REF 后按箭头键 将速度给定值从零增加到一个小值。-按 启动电机。-检查电机是否按要求的方向旋运。-按 停止电机运行。-断开传动单元的电源连接，等待5 分钟直到回路中的电容器放电完毕。用万用表测量每一个输入端子（U1、V1 和W1）和零线之间的电压值，以确保变频器放电完毕。-在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置。-接通电源进行验证，并重复如上所示的检查步骤.,序号用途1 启动2 停机3 激活给定数值设置4

16、正转5 反转6 故障复位7 本地控制/远程（外部）控制,控制盘(CDP-312R),液晶显示屏可以显示4 行，每行20 个字符。在启动参数组（参数 99.01），可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式：-实际信号显示模式(ACT 键)-参数模式(PAR 键)-功能模式(FUNC 键)-传动选择模式(DRIVE 键)单箭头键、双箭头键和 ENTER 键的用途取决于控制盘的操作模式。传动控制键如下所示：,四、监控传动单元的基本信号,01 ACTUAL SIGNALS 监控传动单元的基本信号01.01 PROCESS VARIABLE 过程变量，基于参数组34 PROCESS VARIABLE 中

17、的设定。01.02 SPEED 电机转速计算值，单位 rpm。滤波时间由参数34.04 来设定。01.03 FREQUENCY 传动输出频率的计算值。01.04 CURRENT 电机电流的测量值。01.05 TORQUE 电机转矩计算值，100 对应电机的额定转矩。滤波时间由参 数 34.05 来设定。01.06 POWER 电机功率，100 对应额定功率。,01.07 DC BUS VOLTAGE V 中间回路电压的测量值。01.08 MAINS VOLTAGE 电源电压的计算值。01.09 OUTPUT VOLTAGE 电机电压的计算值。01.10 ACS 800 TEMP 散热器温度。1

18、=1 C01.11 EXTERNAL REF 1 外部给定值 REF1,单位 rpm(如果参数99.04 的值为SCALAR，则单位为Hz)。1=1 rpm01.12 EXTERNAL REF 2 外部给定值 REF2，它取决于用途。100%对应电机的最大速度、电机额定转矩或最大过程给定。0=0%10000=100%1)01.13 CTRL LOCATION 当前控制地。(1,2)LOCAL;(3)EXT1;(4)EXT2.参见“程序功能”章。见“程序功能”描述。,01.14 OP HOUR COUNTER 运行时间记录。控制板一通电，计数器便开始累计运行。1=1 h01.15 KILOWAT

19、T HOURS kWh 功耗记录。1=100 kWh01.16 APPL BLOCK OUTPUT 应用功能块输出信号。例如当 PID 控制宏有效时，即为过程 PID 控制器输出信号。0=0%10000=100%01.17 DI6-1 STATUS 数字输入状态。例如：0000001=DI1 为开，DI2 DI6 为关。01.18 AI1 V 模拟输入AI1 的值。1=0.001 V01.19 AI2 mA 模拟输入AI2 的值。1=0.001 mA,01.23 AO2 mA 模拟输出AO2 的值。1=0.001 mA01.24 ACTUAL VALUE 1 过程PID 控制器的反馈信号。只有

20、当参数99.02=PD CTRL 时，才会被不断刷新。0=0%10000=100%01.25 ACTUAL VALUE 2 过程PID 控制器的反馈信号。只有当参数99.02=PID CTRL 时，才会被不断刷新。0=0%10000=100%01.26 CONTROL DEVIATION 过程 PID 控制器的偏差，也即给定值和实际值之间的差值。只有当参数99.02=PID CTRL 时，才会被不断刷新。-10000=-100%10000=100%,五、参数设置单元的基本信号,10 START/STOP/DIR 外部起动、停机和转向控制信 号源10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定

21、义外部控制地1(EXT1)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。DI1 通过数字输入DI1 的值来控制起动和停机，其中 0=停止，1=起动。转向取决于参数 10.3 DIRECTION 的定义。DI1,2 通过数字输入DI1 的值来控制起动和停机，其中 0=停止，1=起动。通过数字输入DI2 的值来控制转向，其中 0=正转，1=反转。如果要控制转向，参数10.03 DIRECTION 还 必须设置为 REQUEST。,DI1P,2P 通过给数字DI1 输入脉冲进行起动，其值为 0-1 时为起动。通过给数字输入DI2 输入脉冲来停机，其值为 1-0,停机。转向取决于参数 10.3 DIRECT

22、ION的定义。DI1P,2P,3 通过给数字输入DI1 输入脉冲进行起动，其值为 0-1 时起动。通过给数字输入DI2 输入脉冲来停机，其值为 1-0 时停机。通过数字输入DI3 的值来控制转向，其中 0=正转，1=反转。如果要控制转向，参数 10.03 DIRECTION 还必须设置为 REQUEST。,DI1P,2P,3P 通过给数字输入DI1 脉冲输入脉冲进行正向起动，其值为 0-1 时，正向起动。通过给数字输入DI2 输入脉冲进行反向起动，其值为 0-0 时，反向起动。通过给数字输入DI3 的输入脉冲来停机，当其值为1-”0”时停机。如果要控制转向，参数 10.03 DIRECTION

23、 必须设置为 REQUEST。10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 定义外部控制地2(EXT2)用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。,10.03 REF DIRECTION 允许改变电机的转向，或固定转向。FORWARD 固定为正向。REVERSE 固定为反向。REQUEST 允许用户定义转向。11 REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值。11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型。REF1(rpm)速度给定值，单位rpm.(如果参数 99.04 值为 SCALAR,则为频率给定值(Hz)。)REF

24、2(%)给定值(%)。REF2 的使用取决于应用宏程序。例如，如果选择转矩控制宏，则REF2 为转矩给定值。,11.02 EXT1/EXT2 SELECT 定义EXT1 有效还是EXT2 有效的控制口,通过控制口的信号可以在EXT1 或EXT2 中作出选择。AI1 模拟输入 AI1。AI2 模拟输入 AI2。AI3 模拟输入 AI3。AI1+AI3 模拟输入 AI1 和AI3 之和。AI2+AI3 模拟输入 AI2 和AI3 之和。AI1-AI3 模拟输入信号 AI1 减去模拟信号输入 AI3。AI2-AI3 模拟输入信号 AI2 减去模拟信号输入 AI3。,11.04 EXT REF1 MI

25、NIMUM 定义外部给定REF1 的最小值(绝对值)。相当于所用的信号源的最小设定值。0 18000 rpm 设定范围，单位 rpm例如:模拟输入 AI1 作为给定信号源(参数 11.03 的值为 AI1)。给定值的最大最小值与 AI 的最小值和最大值设定对应如下：11.05 EXT REF1 MAXIMUM 定义外部给定 REF1 的最大值(绝对值)。相当于所用的信号源的最大设定值。,12 CONSTANT SPEEDS 恒定速度的选择和取值。当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值。注意:如果参数 99.04 选择 SCALAR，则只有恒速15 和恒速15 可用。12.01 CONST SP

26、EED SEL 激活恒定速度选项，或选择激活信号。NOT SEL 无恒速使用。DI1(SPEED1)数字输入DI1DI2(SPEED2)数字输入DI2DI3(SPEED3)数字输入DI3DI4(SPEED4)数字输入DI4DI5(SPEED5)数字输入DI5,13 ANALOGUE INPUTS 模拟输入信号的处理。13.01 MINIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。13.02 MAXIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最大值。当用作给定值时，其值对应于最大给定设定值。13.03 SCALE AI1 换算模拟输入 AI1。13.04

27、FILTER AI1 定义模拟输入AI1 的滤波时间常数。13.05 INVERT AI1 激活/取消模拟输入AI1 的取反功能。NO 取消取反功能。YES 激活取反功能。这时，模拟输入信号的最大值对应于最小给定值，反之亦然.,14 RELAY OUTPUTS 继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间14.01 RELAY RO1 OUTPUT 选择继电器输出RO1 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电状态。NOT USED 不使用。READY 运行准备好：允许运行信号ON，无故障。RUNNING 运行：起动信号ON，Run Enable 信号ON，无故障发生。FAULT 故障

28、FAULT(-1)故障取反。在故障跳闸时继电器失电。FAULT(RST)产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。STALL WARN 堵转保护功能发出警告。STALL FLT 由堵转保护功能发出的故障跳闸信号。DC OVERVOLT 中间回路直流电压超过了过电压极限值。DC UNDERVOLT 中间回路直流电压低于欠电压极限值。,FAULT(RST)产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。14.02 RELAY RO2 OUTPUT 选择继电器输出RO2 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。14.03 RELAY RO3 OUTPUT 选择继电器输出RO3 显示的

29、传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。14.04 RO1 TON DELAY 定义RO1 的吸合延时时间。14.05 RO1 TOFF DELAY 定义继电器输出RO1 的释放延时时间。14.06 RO2 TON DELAY 定义继电器RO2 的吸合延时时间。,15 ANALOGUE OUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。15.01 ANALOGUE OUTPUT1SPEED 电机转速，20 mA=电机额定转速。FREQUENCY 输出频率，20 mA=电机额定频率。CURRENT 输出电流，20 mA=电机额定电流。TORQUE 电机转矩，20 mA=电机额

30、定值的100%。POWER 电机功率，20 mA=电机额定值的100%。DC BUS VOLT 直流母线电压。20 mA=给定值的100%。OUTPUT VOLT 电机电压，20 mA=电机额定电压,15.02 INVERT AO1 模拟输出 AO1 取反功能。当传动信号为最大值时,对应的模拟信号为最小值，反之亦然。NO 取反功能关闭0YES 取反功能打开15.03 MINIMUM AO1 定义模拟输出信号AO1 的最小值。0 mA 4 mA 15.04 FILTER AO1 定义模拟输出信号AO1 的滤波时间15.05 SCALE AO1 标定模拟输出信号AO1。10 1000%比例因子。如

31、果为100%，则传动信号给定值相当于20 mA。例如:电机额定电流是 7.5 A，最大负载下的最大测量电流是5 A。电机电流05 A 通过信号模拟变为0 20mA。需要设定的值有：,1.AO1 通过参数15.01 设置为CURRENT。2.AO1 的最小值通过参数15.03 设置为 0 mA。3.电机最大测量电流通过设定标定因子(k)为150%，而相当于20 mA 模拟输出信号。值定义如下：输出信号CURRENT 的参考值是电机额定电流，也即 7.5A(参见参数 15.01)。为使电机最大测量电流相当于20 mA，在其转换为模拟输出信号之前，必须标定为参考值。等式：k 5 A=7.5 A=k=

32、1.5=150%,16 SYSTEM CTRL INPUTSRun Enable(允许运行)，参数锁等等。16.01 RUN ENABLE 设置 Run Enable 信号为开，或为外部Run Enable 信号选择一个信号源。如果Run Enable 信号设置为关，传动单元将不会起动或当其运转时会造成停车。停止方式在参数21.07 中设置。YES Run Enable 信号为开。DI1 定义从数字输入DI1 输入运行允许信号，其中1=Run Enable16.02 PARAMETER LOCK 选择参数锁的状态。参数锁防止参数值被修改。OPEN 参数锁打开，参数值可以被修改。LOCKED 参

33、数锁处于锁定状态，从控制盘上不能修改参数值。当在参数16.03 中输入一个有效代码时，参数锁可以打开。,16.03 PASS CODE 输入开锁密码(参见参数 16.02)。16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位信号的信号源。传动单元故障跳闸,待故障排除后，该信号使传动单元复位。NOT SEL 只能从控制盘的键盘上按RESET 键才可以使故障复位。DI1 通过数字输入DI1 或控制盘实现复位功能：-如果传动单元在外部控制模式下：靠DI1 信号的上沿进行复位。-如果传动单元在本地控制模式下：靠控制盘上的RESET 键行复位。,20 LIMITS 传动运行极限值20.01 MIN

34、IMUM SPEED 定义最小转速允许值。如果参数99.04=SCALAR，那么此极限值就不能被设定。注意:极限值与电机额定转速的设定，也即参数99.08 相关。如果参数99.08 发生变化，缺省速度极限会自动改变。最小转速极限值。注意：如果此值是正值，那么电机就不能运行在反方向上。20.02 MAXIMUM SPEED 定义最大转速允许值。如果参数99.04=SCALAR，那么此极限值就不能被设定。注意:极限值与电机额定转速的设定，也即参数99.08 相关。如果参数99.08 发生变化，缺省速度极限值会自动改变。Par.20.01 18000/(极对数)rpm最大转速极限值。,20.03 M

35、AXIMUM CURRENT 定义电机电流的最大允许值。0.0 x.x A 最大电流极限值。0 100 x.x20.04 TORQ MAX LIM1 定义ACS 800 最大转矩极限值.0.0 600.0%极限值，以相对于电机额定转矩的百分数形式表示。20.05 OVERVOLTAGE CTRL激活或解除中间直流母线的过电压控制。大惯性负载的快速制动造成电压超过过电压控制极限。为防止直流电压超过极限值，过压控制器会自动降低制动转矩。注意：如果制动斩波器和电阻器连接到传动单元上，控制器必须关闭(选择NO)以允许斩波器操作。OFF 解除过电压控制。ON 激活过电压控制。,20.06 UNDERVO

36、LTAGE CTRL激活或解除中间直流母线的欠压控制。如果直流电压由于输入电源切断而降低，欠电压控制器会自动减小电机转速以保持电压在最低极限值之上。通过减小电机转速，负载的惯性将电流回馈到ACS 800，保持直流母线带电，并防止欠压跳闸一直到电机惯性停止。在大惯性负载系统中，如离心机或风扇，它的功能相当于一个临时电源（在电源中断的情况下，由临时电源继续为系统供电。）。OFF 解除欠压控制。ON 激活欠压控制。20.07 MINIMUM FREQ 定义ACS 800 输出频率的最小极限值。此极限值只有在参数99.04=SCALAR时，可以设置。-300.00 50 Hz 最小频率极限值。注意:如

37、果此值为正，电机不可能反向运转。,20.08 MAXIMUM FREQ 定义ACS 800 输出频率的最大 极限值。此极限值只有在参数99.04=SCALAR时，可以设置。-50 300.00 Hz 最大频率极限值。20.11 P MOTORING LIM 本参数定义由变频器到电机的最大允许功率。0 600%功率极限值，以相对于电机额定功率的百分数形式表示。20.12 P GENERATING LIM 本参数定义由电机到变频器的最大允许功率。-600 0%功率极限值，以相对于电机额定功率的百分数形式表示。20.13 MIN TORQ SEL 给ACS 800 选择最小转矩极限值。MIN LIM

38、1 参数20.15 的值。,21 START/STOP 电机起动和停止的方式21.01 START FUNCTION 选择电机起动的方式。AUTO 自动起动方式,在大多数情况下可以保证电机的最优起动。它包括跟踪起动(flying start)功能(跟踪一个正在运转的机器起动)和自动重起功能(停止的电机可以立即重新起动，而不用等待电机消磁)。ACS 800 电机控制程序可以同时辨识电机的磁通和电机的机械状态，并在任何条件下可以随时起动电机。DC MAGN 如果需要高的起动转矩，就应该选择这种直流励磁功能。ACS 800 在电机起动之前预励磁。预励磁时间根据电机的型号自动确定，一般是200 ms

39、2 s。DC MAGN(直流励磁)保证了可能达到的最高起动转矩。注意:当选择了直流励磁功能，就不能进行跟踪起动。注意:在参数99.04=SCALAR 时，不能选择直流励磁功能.,21.03 STOP FUNCTION 选择电机停止模式。COAST 如果是通过切断电机电源的停机方式，这时电机将自由停车。RAMP 斜坡减速停车。参见参数组22 ACCEL/DECEL.注意:在运行允许信号关闭的情况下，该停车模式优先于正常的停机模式(参数 21.03)。RAMP STOP 积分停车。ACCEL/DECEL 中定义的减速斜坡来停止传动单元的运行。COAST STOP 自由停车。应用程序通过切断电机电源

40、来停止传动单元的运行(封锁变频器的IGBTs)。电机转速会自由地降为零值。警告!如果机械制动控制功能处于激活状态，应用程序会使用斜坡减速停止方式，尽管选项为COAST STOP,22 ACCEL/DECEL 加速和减速时间。22.01 ACC/DEC SEL 选择当前的加速/减速时间。ACC/DEC 1 使用加速时间 1 和减速时间 1。ACC/DEC 2 使用加速时间 2 和减速时间 2。DI1 通过数字输入信号DI1 进行的加速/减速时间选择。其中0=使用加速时间1和 减速时间 1；22.02 ACCEL TIME 1 定义加速时间1，也即从零速加速到最大速度。-如果速度给定信号的增长速率

41、快于所设定的加速速率，电机转速会遵循此加速速率。-如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的转速将跟随给定信号变化。-如果加速时间设定得过短，ACS 800 将自动延长加速时间，以防止在传动升速过程中，加速电流超过最大电流极限等设定值。0.00 1800.00 s 加速时间22.03 DECEL TIME 1 定义减速时间1，也即从最大速度(参见参数 20.02)减到零速所用的时间。,23 SPEED CTRL 速度控制器的变量。如果参数99.04=SCALAR，则这组参数不可见。23.01 GAIN 定义速度控制器的比例增益。大增益可能引起速度波动。23.02 INTEGRATI

42、ON TIME 定义了速度控制器的积分时间。积分时间定义了在偏差阶跃信号作用下，控制器输出信号的变化率。积分时间越短，连续偏差值的校正就越快。但是如果太短，会造成控制不稳定。23.03 DERIVATION TIME 定义了速度控制器的微分时间。微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出。微分时间越长，在偏差改变的过程中，控制器的输出速度就越快。如果微分时间设置为0，控制器为一PI 控制器，否则就为PID 控制器。微分作用使控制对扰动的敏感度增加。注意:仅在使用脉冲编码器的情况下，才推荐修改此参数。,30 FAULT FUNCTIONS 可编程的故障保护功能30.01 AIMIN

43、FUNCTION 选择当模拟输入信号低于最小设定值时，ACS 800 的动作。FAULT ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机惯性停止运转.NO 无效警告!确信在模拟输入信号丢失的情况下，仍然可以连续安全运行。30.02 PANEL LOSS 选择出现控制盘通讯中断时，ACS 800 的动作。FAULT ACS 800 因为故障而跳闸，并且电机按参数21.03 定义的方式停止运转。30.03 EXTERNAL FAULT 选择用于接收外部故障信号的接口。,30.04 MOTOR THERM PROT选择当参数30.05 检测到电机过温时，ACS 800 采取的动作。FAULT ACS 80

44、0 在温度超过警告极限值(最大允许值的95%)的情况下发出一个警告信息。当电机温度超过故障极限值(最大允许值的100%)时,ACS 800 会因为故障而跳闸。NO 无效30.05 MOT THERM P MODE选择电机的热保护模式。当ACS 800 发现电机过温时，它会按参数30.04 中所定义的方式作出反应。DTC 热保护基于对电机热模型的计算。在计算时用到下列假设：-ACS 800 通电时，电机温度为环境温度(30 C)。-如果电机在负载曲线上部区域运行，电机温度将升高；如果在负载曲线下部区域运行，电机温度会降低。-电机热时间常数对一个标准自冷鼠笼式电机来讲，是一个近似值。,30.06

45、MOTOR THERM TIME给用户自定义的热模型定义热时间常数(参见参数30.05 中的选项 USER MODE)。256.0 9999.8 s 热时间常数30.10 STALL FUNCTION ACS 800 堵转保护的动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：-电机转矩达到内部堵转转矩极限值(用户不可调)。-传动输出频率低于参数30.11 设定的极限值，并且-上述条件的有效时间长于参数30.12 设定的时间。FAULT ACS 800 故障跳闸。WARNING ACS 800 报警。该报警指示在经过参数30.12 设定的一半时间之后自动消失。NO 保护功能无效。,30.11 STALL

46、 FREQ HI 定义堵转功能的频率极限值。参见参数30.10。30.12 STALL TIME 定义堵转功能的时间。参见参数30.10。30.13 UNDERLOAD FUNC ACS 800 对欠负载采取的保护动作。在满足下列条件时，保护功能被激活：-电机转矩降到参数30.15 定义的曲线下方，-传动输出频率高于额定电机频率的10%，并且-上述条件的有效时间长于参数30.14 设定的时间。NO 保护功能无效WARNING ACS 800 报警。FAULT ACS 800 故障跳闸。30.14 UNDERLOAD TIME 欠载保护功能的时间。参见参数30.13。0 600 s 欠载保护时间

47、30.15 UNDERLOAD CURVE选择欠载保护功能的负载曲线。参见参数30.13。,30.16 MOTOR PHASE LOSS激活电机缺相监控功能。NO 电机缺相监测功能无效FAULT 电机缺相监测功能有效。ACS 800 故障跳闸。30.17 EARTH FAULT ACS 800 对于电机或电机电缆发生接地故障而采取的动作。WARNING ACS 800 报警。FAULT ACS 800 故障跳闸。30.18 COMM FLT FUNC ACS 800 对于现场总线通讯中断时采取的动作。也即，当ACS 800 接收不到主给定数据集或辅助给定数据集的信号时采取的动作。时间延时由参数

48、30.19 和30.21 给出。FAULT 保护功能有效。ACS 800 故障跳闸，并且电机按参数21.03 定义的方式停止运转。NO 保护功能无效。,60 MASTER/FOLLOWER60.01 MASTER LINK MODE 定义主/从连接上，本传动单元的角色。NOT IN USE 主/从连接无效。MASTER 主传动单元（主机）FOLLOWER 从传动单元（从机）60.02 TORQUE SELECTOR 选择用于电机转矩控制的给定值。该参数仅在参数99.02=T CTRL.时可见。外部控制地2(EXT2)必须使转矩选择器有效。注意:如果选择 TORQUE。只要速度在参数20.01

49、和 20.02 定义的范围之内，ACS 800 就不会限定速度变量。另外，如果需要更多的速度监控，则选择ADD，而不用TORQUE。60.03 WINDOW SEL ON 激活窗口控制功能。窗口控制选项与参数60.02 中的ADD 选项一起为一个由转矩控制的从机提供速度监控功能。该参数仅在参数99.02=T CTRL 时可见。另外，外部控制地2(EXT2)必须允许窗口控制功能。NO 窗口控制功能无效,六、故障查询及故障处理,故障记录当检测到一个故障，故障就会存储在故障历史记录中。最近发生的故障和警告按照检测的时间顺序存储。参见“控制盘”章获取更多信息,1、AI MIN FUNC(8110)(可

50、编程的故障保护功能 30.01)模拟控制信号低于最小允许值。可能原因：错误的信号标准；或控制电缆出错。检查模拟控制信号标准。检查控制电缆。检查参数30.012、EARTH FAULT(2330)(可编程的故障保护功能30.17)主机系统的负载失去平衡。可能由于电机故障、电机电缆故障引起。检查电机。检查电机电缆。检查电机电缆不含有功率因子校正电容器或电涌吸收器.,3、DC OVERVOLT(3210)中间电路直流电压过高。直流过电压跳闸极限是 1.3 U1max，其中 U1max 是主机电压范围的最大值。对 400 V 单元,U1max 为 415 V。对于500 V 单元,U1max 为 50