《GPS信号接收机》PPT课件.ppt
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1、GPS,GPS,TOO!,GPS信号接收机,一.概述及发展二.基本工作原理三.分类四.生产厂家,一.概述及发展,概念:GPS信号接收机,是GPS导航卫星的用户设备,它能够接受、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号。性质:它既具有常用无线电接收设备的共性,又具有捕获、跟踪和处理卫星微弱信号的特性。,GPS卫星信号接收机的发展1964.TRANSIT卫星信号接收机;1980.第一台商品GPS信号接收机;1994.GPS和GLONASS信号集成接收机。,GPS/GLONASS集成接收机的优越性,能够消除 间隙时段能够实现真正的全球连续的精确导航能够以较短的数据采集时间获得较高的导航定位精度能够在繁
2、杂的地形和地物环境下补偿被中断的卫星信号能够在一个星座因故不能使用时,而采用另一个星座,二.基本工作原理:一般由天线单元和接收单元组成:接收天线将空间卫星信号的级微弱电磁波能量转换为相应的电流能量,并将此微弱的GPS电信号予以放大和变频处理接收单元对经过放大和变频处理的信号电流进行追踪、处理和测量。以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,位置,甚至三维速度和时间,三、分类,按用途:(1)导航型接收 实时数据处理,20米精度(2)测地型接收机 测后数据处理,厘米级精度(3)授时型接收机 专用于时间测定,导航型接收机又可分为:
3、低动态型(如车载型和航海型)、中动态型(如航空型,飞行速度低于:400Km/h)高动态型(如航空型、星载型等,飞行速度大于:400Km/h)。结构简单、操作方便、价格便宜、应用十分广泛。,测量型接收机,测量方式多样(伪距测量、载波相位测量、GPS RTD和GPS RTK等).定位精度高(精度可达Cm级甚至更高!)。结构复杂、功能完善、价格较贵和应用范围较广。,授时型接收机,提供高精度的时间授时,主要用于天文台、地面监测站和无线电通讯中时间同步等。,2.按接收机的载波频率分类,1)单频接收机 只能接收L1载波信号,测定载波相位观测值进行定位。只适用于短基线(小于15km)的精密定位。(2)双频接
4、收机 可以同时接收L1和L2载波信号。可用于长达几千公里的精密定位。,3.按接收机通道数分类多通道接收机,信号通道:不同卫星的信号的经由天线进入接收机的“路径”,实现对卫星信号的跟踪、处理和测量。多通道接收机 具有多个信号通道,每个通道只能连续跟踪一个卫星信号 序贯通道接收机 通常只有1个通道,在软件控制下,按时序依次对卫星信号进行跟踪和量测。量测一个循环所需时间较长。多路多用通道接收机 通常只有12个通道,在软件控制下,按时序依次对卫星信号进行跟踪和量测。量测一个循环所需时间较短。,4.按接收机工作原理分类,码相关型接收机 利用码相关技术得到载波相位的伪距观测值平方型接收机 利用平方技术去掉
5、调制信号,恢复载波信号。通过比较机内产生的载波与接收到的载波信号的相位差测定伪距。混合型接收机 测量工作中广泛使用干涉型接收机 将卫星作为射电源,采用干涉测量方法测定测站间距离,精度耐用性可靠性功能多多通道噪声低存储量大具有消除多路径误差的功能,GPS最佳具备条件:,四.生产厂家,目前国际上具有代表性的GPS公司 主推测量仪器的有:美国Trimble(天宝)、瑞士Leica(莱卡)等主推导航设备和GPS OEM板的有:Garmin(高明公司)、Motorola(摩托罗拉公司)、日本(拓普康)等国内GPS接收机品牌:南方GPS系列、深圳因泰克GPS系列等,且国内GPS接收机的核心内部分-GPS
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