高等数学方明亮66空间直线及其方程.ppt
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1、2023年11月6日星期一,1,第六节 空间直线及其方程,第六章,(Space Straight Line and Its Equation),四、直线与平面的夹角,一、空间直线方程的一般方程,二、空间直线方程的对称式方程和参数方程,三、两直线的夹角,五、平面束,六、小结与思考练习,2023年11月6日星期一,2,因此其一般式方程,(General Equation of a Space Straight Line),直线可视为两平面交线,,(不唯一),一、空间直线方程的一般方程,2023年11月6日星期一,3,(Symmetric Expression),1.对称式方程(点向式方程),故有,
2、说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.,设直线上的动点为,则,此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程),直线方程为,已知直线上一点,例如,当,和它的方向向量,二、空间直线方程的对称式方程和参数方程,2023年11月6日星期一,4,设,得参数式方程:,3.参数式方程,(Parametric Form),2023年11月6日星期一,5,解:先在直线上找一点.,再求直线的方向向量,令 x=1,解方程组,得,交已知直线的两平面的法向量为,是直线上一点.,例1 用对称式及参数式表示直线,(补充题),2023年11月6日星期一,6,故所给直线的对称式方程为,参数式方程为,解题思路:,先找直线上一点;
3、,再找直线的方向向量.,(自学课本 例1),2023年11月6日星期一,7,例 2 求与两平面x4y=3 和2xy5z=1 的交线平行且过点(3,2,5)的直线的方程.,解:因为所求在直线与两平面的交线平行,也就是直线的方向向量s 一定同时与两平面的法线向量n1、n2垂直,所以可以取,因此所求直线的方程为,2023年11月6日星期一,8,例3 求直线,与平面2xyz6=0的交点.,解:所给直线的参数方程为,x=2+t,y=3+t,z=4+2t,代入平面方程中,得,2(2+t)+(3+t)+(4+2t)6=0.,解上列方程,得t=1.把求得的t值代入直线的参数方程中,即得所求交点的坐标为,x=1
4、,y=2,z=2.,(由课本例3改编),2023年11月6日星期一,9,则两直线夹角 满足,设直线,两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角),的方向向量分别为,(The Angle between Two Straight Lines),三、两直线的夹角,2023年11月6日星期一,10,特别地有:,2023年11月6日星期一,11,解:直线,直线,二直线夹角 的余弦为,从而,的方向向量为,的方向向量为,例4(由课本例4改编)求以下两直线的夹角,2023年11月6日星期一,12,(The Angle between a Straight Lines and a Plane),当直线与平面
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