电路考前复习第4章.ppt
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1、电路分析简明教程,4-1 动态元件,4-2 电压和电流初始值的计算,4-3 一阶电路的零输入响应,4-4 一阶电路的零状态响应,第四章 动态电路的时域分析法,4-5 一阶电路的全响应,4-6 阶跃信号和阶跃响应,4-7 二阶电路的零输入响应,*4-8 应用实例,*4-9 计算机仿真分析动态电路,本章学习要求,本章中心内容,电路分析简明教程,本章中心内容,第四章,重点介绍电容元件、电感元件的特性,电容、电感的串并联等效。讨论动态电路方程的建立及初始条件的确定。介绍一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念。重点说明一阶电路的三要素法。介绍二阶电路的零输入响应的概念。,电路分析简明教程,4-1
2、 动态元件,一、电容元件,与电阻元件消耗能量不同,电容元件和电感元件不消耗能量,而是储存能量,称为储能元件。这两种元件的电压、电流关系都不是代数形式,而是微分或积分形式,故又称为动态元件。,1、定义 一个二端元件,如果在任一时刻t,它所储存的电荷q同它的端电压u之间为代数关系,亦即这一关系可由q-u平面上一条曲线所确定,则此二端元件称为电容元件。,由q-u平面上的一条曲线定义电容元件。此电容为非线性电容。,电容元件是一种集总电路元件,它是从实际电容器件抽象出来的模型。,q、u采用一致的参考方向,电路分析简明教程,2、线性时不变电容元件,如果q-u平面上的特性曲线是通过原点的一条直线,且不随时间
3、而变化图(a),则此电容元件称为线性时不变电容元件。,线性时不变电容元件在电路图中的符号如图(b)所示,电容的单位为F(法拉),常用F,pF等表示。1F=106 F,1 F=106 pF。,q-u平面上的特性曲线为一条过原点的直线,此电容为线性时不变电容,(a),(b),q=Cu,式中比例系数C称为电容,是表征电容元件的参数,由图(a)知:,4-1,电路分析简明教程,4-1,3、电容元件的VAR,线性时不变电容元件q与u的关系式为,当u、i为一致参考方向时,则有,i与u的变化率成正比,只有当电容元件的端电压随时间变化时,电容中才有电流通过。,如果电压不变化(直流电压),则虽有电压,电流却为零,
4、这时电容相当于开路;所以电容元件有隔断直流(简称隔直)的作用。,q=Cu,这是电容元件VAR的微分形式。当u、i参考方向为不一致时,上式前面要冠以负号。,u、i参考方向为不一致时,该式前面要冠以负号,电路分析简明教程,对于有限电流值来说,电容电压不能跃变,即电容电压变化需要时间,否则电容电流为无穷大。电容电压不能跃变的特性,是本章中分析动态电路的一个重要依据。,电容元件VAR的积分形式为,某一时刻的电容电压值与-到该时刻的所有电流值有关,即电容元件有记忆电流的作用,故称电容元件为记忆元件。,4-1,若dt=0,du0,则i=,故u不能跃变,电容元件具有记忆电流的作用,电路分析简明教程,4-1,
5、4、电容元件的电场能量,当u、i为一致的参考方向时,电容元件的瞬时功率计算式为,在时间间隔t0,t内,电容电压由u(t0)变化到u(t),则电容元件吸收的能量为,如果初始时刻u(t0)=0(即初始时刻电容未充电)则,当电容充电时,p 0,电容吸收功率;当电容放电时,p 0,电容发出功率。电容元件是储能元件,它本身不消耗能量。,u、i为一致的参考方向,电容的储能只与当时的电压值有关,电路分析简明教程,4-1,例 若图(a)电容C的端电压uC的波形如图(b)所示,设电容的u和i为一致参考方向,已知C=1F,求电容C中电流iC,并画出它的波形。,解 uC(t)的函数表示式为:,(a),(b),电路分
6、析简明教程,4-1,得iC(t)的表达式如下,其波形如图(c)所示。,(c),(b),电路分析简明教程,5、几种常用电容器的外形图,(a)空气可变电容器,(b)纸介电容器,(c)云母电容器,(d)陶瓷电容器,(e)铝电解电容器,(f)贴片陶瓷电容器,4-1,电路分析简明教程,4-1,二、电感元件,电感元件是从实际电感器抽象出来的模型。实际电感器通常由导线绕成线圈而制成(如图),故电感器又称电感线圈,如电子电路中的扼流线圈等。,当电感线圈中通电流后,将产生磁通,在其内部和周围建立磁场而储存磁场能量。当忽略导线电阻及线圈匝与匝之间的电容时,可将其抽象为只具有储存磁场能量的电感元件。若线圈有N匝,则
7、电流产生的总磁通为N,称为磁链。,电路分析简明教程,磁链和它的电流i之间存在代数关系,亦即这一关系可由-i平面上的一条曲线所确定,则此二端元件称为电感元件。,由-i平面上的一条曲线定义电感元件。此电感为非线性电感。,、i采用一致的参考方向,4-1,1、定义,电路分析简明教程,2、线性时不变电感元件,如果-i平面上的特性曲线是通过原点的一条直线,且不随时间而变化图(a),则此电感元件称为线性时不变电感元件。,由图(a)知:,=Li,(a),(b),-i平面上的特性曲线为一条过原点的直线,此电感为线性时不变电感,线性时不变电感元件在电路图中的符号如图(b)所示。单位为H(亨),常用H,mH表示。1
8、H=103mH,1mH=103 H。,式中比例系数L称为电感,是表征电感元件的参数,4-1,电路分析简明教程,4-1,3、电感元件的VAR,线性时不变电感元件和i的关系式为,当u、i为一致参考方向时,则有,u与i 的变化率成正比,只有当电感元件的电流随时间变化时,电感两端中才有感应电压。,如果电流不变化(直流电流),即di/dt=0,虽有电流,却电压为零,这时电感相当于短路。,这是电感元件VAR的微分形式。当u、i参考方向时为不一致时,上式前面要冠以负号。,=Li,对于有限电压值来说,电感电流不能跃变。它是本章中分析动态电路的一个重要依据。,若dt=0,di0,则u=,故i不能跃变,电路分析简
9、明教程,电感元件VAR的积分形式为,某一时刻的电感电流值与-到该时刻的所有电压值有关,即电感元件有记忆电压的作用,电感元件也是记忆元件。,4-1,电感元件具有记忆电压的作用,电路分析简明教程,4-1,4、电感元件的电场能量,当u、i为一致的参考方向时,电感元件的瞬时功率计算式为,在时间间隔t0,t 内,电感电流由i(t0)变化到i(t),则电感元件吸收的能量为,如果初始时刻i(t0)=0,则,当电流增大,p0,电感吸收功率;当电流减小,p0,电感发出功率。电感元件是储能元件,它本身不消耗能量。,u、i为一致的参考方向,电感的储能只与当时的电流值有关,电路分析简明教程,5、几种常用电感器的外形图
10、,(a)空心电感器,(b)铁心电感器,(c)磁心电感器,(d)贴片电感器,4-1,电路分析简明教程,4-2 电压和电流初始值的计算,如图所示电路,开关S与“2”合上时,电容电压uC=0,这是一种稳定状态。当开关S由“2”合向“1”,经过一定时间后,电容电压uC=Us,电路就处于新的稳定状态。电容电压从uC=0变化到Us需要一个过程,这个过程就是暂态过程。,动态电路稳态的改变,是由电路的接通、断开、改接及电路元件的突然变化等原因所引起的,这些变化统称为“换路”,并认为换路是在t=0 时刻进行的。,动态电路产生暂态过程的内因是含有动态元件,即储能元件;外因是“换路”。,含有动态元件且发生“换路”的
11、电路才会产生暂态过程。,电路分析简明教程,一、换路定则,在电容电流为有限值的条件下,电容电压uC不能跃变;在电感电压为有限值的条件下,电感电流iL不能跃变;即在换路瞬间,uC 和iL保持不变,用数学式表述为,当认为换路是在t=0 时刻进行的时,为了叙述方便,把换路前的一瞬间记为t=0-,它表示时间t从负值趋近于零;把换路后的一瞬间记为t=0+,它表示时间t从正值趋近于零。,4-2,上式称为换路定则。,只有uC、iL遵循这一规律,其他电量则不一定,电路分析简明教程,二、初始值的计算,由高等数学已知,求解微分方程时,为了使方程有确定的解,必须根据给定的初始条件来确定解答中的积分常数。在暂态电路分析
12、中,设描述动态电路的微分方程为n阶,则电路微分方程的初始条件是相应求解变量及其一阶至(n-1)阶导数在t=0+时的值,这些值称为初始值。,(1)根据t=0-时刻的等效电路,求出uC(0-)、iL(0-);初始值uC(0+)、iL(0+)便可以通过换路定则求出。,(2)其他电压和电流的初始值例如iC(0+)、uL(0+)、iR(0+)、uR(0+),可根据t=0+时刻的等效电路,应用两类约束求出。,4-2,初始值计算的一般方法是:,电路分析简明教程,例 电路如图(a)所示,t=0时开关S闭合,开关S闭合前电路已处于稳定状态,求开关S闭合后各元件的uC(0+)、iL(0+)和i1(0+)、i2(0
13、+)、iC(0+)、uL(0+)。,(a),解(1)绘出t=0-时等效电路图(b),计算uC(0-)、iL(0-)。,在t=0-时等效电路图中,电容代之以开路,电感代之以短路。求得,4-2,(b),为求出各变量的初始值,首先只需计算uC(0-)、iL(0-),电感代之以短路,电容代之以开路,电路分析简明教程,(2)绘出开关S闭合后瞬间t=0+时的等效电路。,4-2,(c),由换路定则可知,(1)将电路中电容代之以电压源,其大小和参考方向与uC(0+)相同若uC(0+)=0,则电容代之以短路;(2)将电路中电感代之以电流源,其大小和参考方向与iL(0+)相同若iL(0+)=0,则电感代之以开路;
14、(3)其他电路元件不变,得t=0+时的等效电路如图(c)所示。,因此,在t=0+时刻,运用置换定理:,电感代之以电流源,电容代之以电压源,电路分析简明教程,(c),4-2,(3)根据图(c)电路,运用电阻电路的分析方法,计算t=0+时所需各电压、电流值。即,从上例可见,为了求出各变量的初始值,第一步只需计算uC(0-)或iL(0-)的值,而无需计算t=0-时其他的电压与电流值,因为只有uC和iL不能跃变,具有“承前启后”的作用。,电路分析简明教程,4-3 一阶电路的零输入响应,一、RC电路的零输入响应,动态电路换路后,没有外施激励,仅由电路中动态元件的初始储能引起的响应称为零输入响应。,在图示
15、RC电路中,开关S闭合前,电容电压已充电至U0,即电压uC(0-)=U0,表示电容已储存电场能量。当开关闭合后,电容储存的能,量通过电阻以热能的形式释放出来,直到其电压uC等于零,这个过程称为电容的放电过程。亦即RC电路的零输入响应。,含有一个动态元件电容或电感的线性电路,其电路方程为一阶线性常微分方程,称一阶电路。,电路分析简明教程,1、动态电路的方程,设t=0时开关S闭合。按图中所标明的电压和电流的参考方向,根据KVL可得,而根据元件的VAR可知,(负号是因为uC与i参考方向相反),将上两式代入KVL式得,初始条件,4-3,一阶线性齐次微分方程,RC一阶电路,电路分析简明教程,2、零输入响
16、应分析,由高等数学可知,上述方程的通解形式为,其中P为特征方程的根,A为积分常数。可以利用微分方程的特征方程和未知量uC的初始条件分别求得。,(1)将uC通解形式代入微分方程得,相应的特征方程为,故特征方程的根为,4-3,电路分析简明教程,(2)令 uC=AePt 中的t=0+,将初始条件uC(0+)=U0代入,可得,将P和A的值代入uC通解形式,求得满足初始条件的微分方程的解为,这就是零输入响应电容电压,即电容放电电压uC表达式。,电路中的零输入响应电流i为,电路中的零输入响应电阻电压uR为,4-3,不能跃变用0,跃变了用0,电路分析简明教程,3、时间常数,在零输入响应中,电路中各电压、电流
17、都是按同样的指数规律衰减至零,这是因为储能元件的初始储能被电阻逐渐消耗转化为热能,直到消耗殆尽。衰减的快慢取决于指数中的RC的大小。令,=RC,愈大,uC衰减愈慢;反之,愈小,uC衰减愈快。的大小反映了电路暂态过程时间的长短。,由于,具有时间的量纲,称为一阶电路的时间常数。,仅由电路的结构和元件参数的大小决定,而与电路的储能状况无关。,4-3,电路分析简明教程,用表示的零输入响应,即,uC、uR与i 随时间变化的曲线如图(a)、(b)所示。,(a),(b),4-3,电路分析简明教程,4-3,时间常数可以通过两种方法从响应的变化曲线上求得:,t=时,uC()=U0e-1=0.368U0,时间常数
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- 电路 考前 复习
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