电力电子技术第二章.ppt
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1、电 力 电 子 技 术,第2章 电力电子器件及应用,1,2,3,4,5,晶闸管(SCR),可关断晶闸管(GTO),电力晶体管(GTR),6,电力电子器件基础,电力电子器件的特点与分类,功率二极管,功率场效应晶体管(MOSFET),7,绝缘栅双极型晶体管(IGBT),8,9,10,其它新型电力电子器件,电力电子器件的发展趋势,电力电子器件应用共性问题,11,总结,12,第2章 电力电子器件及应用,电力电子器件(Power Electronic Device)可直接用于处理电能的主电路中,实现电能的变换或控制的电子器件。,主电路(Main Power Circuit)电力电子 设备或系统中,直接完
2、成电能变换或控制的电路。,2.1.1 电力电子器件的特点,2.1.1 电力电子器件的特点,广义上电力电子器件可分为电真空器件和半导体器件两类。自20世纪50年代以来,真空管(Vacuum Valve)仅在频率很高(如微波,数GHz)的大功率高频电源中还在使用,而在大多数电能变换领域,电力半导体器件已取代了汞弧整流器、闸流管等电真空器件,成为绝对的主流器件。因此,通常所说的电力电子器件也往往专指电力半导体器件。电力半导体器件所采用的主要材料仍然是硅(也可以是锗、硒、金刚石等单元素材料,或者是砷化镓、碳化硅等化合物材料)。,2.1.1 电力电子器件的特点,同处理信息的电子器件相比,电力电子器件的一
3、般特征:1)具有较大的耗散功率,处理功率较大,具有较高的导通电流和阻断电压,器件自身的非理想性(导通电阻、阻断漏电流等),一般都需要安装散热器,2.1.1 电力电子器件的特点,2.1.1 电力电子器件的特点,电力电子器件一般都工作在开关状态导通时(通态)阻抗很小,接近于短路,管压降接近于零,而电流由外电路决定阻断时(断态)阻抗很大,接近于断路,电流几乎为零,而管子两端电压由外电路决定电力电子器件的动态特性(开关特性)和参数,也是电力电子器件特性很重要的方面,特别是在高性能的电力电子系统设计时,甚至上升为最为关键的重要问题。作电路分析时,为简单起见往往用理想开关来代替有时将其称之为电力电子开关或
4、电力半导体开关。,2.1.1 电力电子器件的特点,电力电子器件一般需要专门的驱动电路来控制在主电路和控制电路之间,需要一定的中间电路对控制电路的信号进行适当功率放大,这就是电力电子器件的驱动电路(Driving Circuit),2.1.1 电力电子器件的特点,4)电力电子器件工作时常需配置缓冲和保护电路,电力电子器件的过压、过流能力较弱,开关过程中电压、电流会发生急剧变化,保护电路用于防止电压和电流超过器件极限值,2.1.1 电力电子器件的特点,为了增强可靠性通常需要缓冲电路抑制电压电流变化率,电力电子系统:由控制电路、驱动电路、保护电路 和以电力电子器件为核心的主电路组成。,控,制,电,路
5、,在主电路和控制电路中附加一些电路,以保证电力电子器件和整个系统正常可靠运行,电气隔离,控制电路,电力电子器件有三个端子组成,2.1.1 电力电子器件的特点,2.1.2 电力电子器件的分类,1)不可控器件(Uncontrolled Device2)半控型器件(Semi-controlled Device)3)全控型器件(Full-controlled Device),2.1.2 电力电子器件的分类,1、按照器件能够被控制电路信号所控制的程度,分为以下三类:,1)不可控器件(Uncontrolled Device)不能用控制信号来控制其通断,因此也就不需要驱动电路。电力二极管(Power Dio
6、de)电力二极管只有两个端子,器件的通和断是由其在主电路中承受的电压和电流决定的,2.1.2 电力电子器件的分类,2)半控型器件(Semi-controlled Device)通过控制信号可以控制其导通而不能控制其关断,器件的关断由其在主电路中承受的电压和电流决定晶闸管(Thyristor)及其大部分派生器件,2.1.2 电力电子器件的分类,3)全控型器件(Full-controlled Device)通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断,又称自关断器件:绝缘栅双极晶体管(Insulated-Gate Bipolar TransistorIGBT)电力场效应晶体管(Power MOSFET
7、,简称为电力MOSFET)门极可关断晶闸管(Gate-Turn-Off Thyristor GTO)GTR(大功率晶体管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、IGCT(集成门极换向晶体管)等,2.1.2 电力电子器件的分类,电力电子器件件,可控器件,非可控器件,整流二极管,自关断器件,非自关断器件,普通晶闸管(SCR),快速晶闸管(FST),双向晶闸管(TRIAC),逆导晶闸管(RCT),光控晶闸管(LTT),晶体管,晶闸管,双极型电力晶体管(GTR),电力场效应晶体管(PMOSFET),绝缘栅双极电力晶体管(IGBT),静电感应型晶体管(SIT),门极可关断晶闸管(GTO
8、),场控晶闸管(MCT),静电感应型晶闸管(SITH),电力电子器件分类树1,2.1.2 电力电子器件的分类,2、按照驱动电路加在器件控制端和公共端之间信号的性质,分为两类:电流驱动型(Current Driving Type)通过从控制端注入或者抽出电流来实现导通或者关断的控制。如GTO、GTR电压驱动型(Voltage Driving Type)仅通过在控制端和公共端之间施加一定的电压信号就可实现导通或者关断的控制。又称为场控器件,或场效应器件。如MOSFET,2.1.2 电力电子器件的分类,3、按照器件内部电子和空穴两种载流子参与导电的情况分为三类:单极型器件(Unipolar Devi
9、ce):由一种载流子参与导电的器件(MOSFET,SIT,肖特基二极管)双极型器件(Bipolar Device):由电子和空穴两种载流子参与导电的器件(GTR,GTO,SITH,SR)复合型器件(Complex Device):由单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件(IGBT,MCT,IGCT),2.1.2 电力电子器件的分类,电力电子器件分类树2,2.1.2 电力电子器件的分类,2.2.1 PN结原理,半导体:导电性能介于导体和绝缘体之间的物质。其导电能力受到外部条件(如光、热等)影响。半导体是否纯净也会影响其导电能力。本征(instinct)半导体:是一种完全纯净的、结构完整的半导体
10、晶体。在绝对零度时,其价带满带(充满电子),而其导带则无电子。,22 电力电子器件基础,温度,光照,自由电子,空穴,本征激发,空穴共价键中的空位,空穴的移动空穴的运动是靠相邻共价键中的价电子依次充填空穴来实现的。,由热激发或光照而使电子脱离共价键,从而产生自由电子,同时在共价键中形成空穴,由此产生自由电子和空穴对(载流子)。,温度 载流子浓度,2.2.1 PN结原理,载流子:(源于金属导体),电流是电子在导体中的定向流动,而在金属导体中能够运载电流的只有其中的自由电子,他们是金属原子结合成固体时释放出来的供全体原子共有的最外层电子,即价电子,为了区别于被束缚的内层电子,人们将其称之为载流子。,
11、2.2.1 PN结原理,几个重要概念:原子最外层的电子称为价电子;,目录21 电力电子器件的特点与分类22 电力电子器件基础 23 功率二极管 24 晶闸管 25 可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体管 27 功率场效应晶体管28 绝缘栅双极型晶体管*29 其它新型电力电子器件210 电力电子器件的发展趋势211 电力电子器件应用共性问题小结,2.2.1 PN结原理,价带上的电子是不能导电的,只有当价带上的电子获得足够的能量跨越禁带而跃迁到导带上成为自由电子后,并在外电场的作用下即可导电;,绝缘体的禁带很宽,半导体的禁带较窄,导体没有禁带;,本征半导体价带中的电子被激发到导带后,同时会在价带上
12、出现空穴;,导带上的自由电子和价带中的空穴都能在外电场的作用下产生定向运动而形成电流;,几个重要概念:,目录21 电力电子器件的特点与分类22 电力电子器件基础 23 功率二极管 24 晶闸管 25 可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体管 27 功率场效应晶体管28 绝缘栅双极型晶体管*29 其它新型电力电子器件210 电力电子器件的发展趋势211 电力电子器件应用共性问题小结,2.2.1 PN结原理,半导体中的导带电子与价带空穴都是运载电流的粒子,因此称为载流子;,价带中空穴的移动始终是价带中束缚电子在共价键内的移动,它和已经挣脱共价键而跃迁至导带中的自由电子完全不同;,在本征半导体中自由电
13、子和空穴总是成对出现的,即其导带电子与价带空穴数总是相等的。,N型半导体(电子型半导体:多数载流子-电子;少数载流子-空穴),在本征半导体中掺入五价的元素(磷、砷、锑),多余电子,成为自由电子,自由电子(多数载流子),杂质半导体:在本征半导体中掺入某些微量元素作为杂质,可使半导体的导电性发生显著变化。掺入的杂质主要是三价或五价元素。,2.2.1 PN结原理,施主杂质,P型半导体(空穴型半导体:多数载流子-空穴;少数载流子-电子)(空穴型半导体),在本征半导体中掺入三价的元素(硼),空穴(多数载流子),受主杂质,2.2.1 PN结原理,PN结:是指半导体的P型导电区和N型导电区的结合部。,N型半
14、导体和P型半导体结合后,交界处电子和空穴的浓度差别,造成了各区的多子向另一区的扩散运动,到对方区内成为少子。,2.2.1 PN结原理,界面两侧分别留下了带正、负电荷但不能任意移动的杂质离子,称为空间电荷。,空间电荷建立的电场被称为内电场或自建电场,其方向是阻止扩散运动的,另一方面又吸引对方区内的少子(对本区而言则为多子)向本区运动,即漂移运动。扩散运动和漂移运动既相互联系又是矛盾的,最终达到动态平衡,正、负空间电荷量达到稳定值,形成了一个稳定的由空间电荷构成的范围空间电荷区,接触电位差,2.2.1 PN结原理,空间电荷区按所强调的角度不同也被称为耗尽层、阻挡层或势垒区(Barrier)。,正向
15、偏置,1)在正向偏置外电场作用下,P区和N区多子的扩散运动得以加强,而少子的飘移运动则得以抑制。,2)P区和N区多子穿过耗尽层,到达对方,并成为了对方少子的一部分,这一过程称为少子注入,这是正向偏置传导电流的根本方式。,2.2.1 PN结原理,正向偏置,3)P区和N区的注入少子将产生积累和复合,这是维持正向导通的根本原因。,2.2.1 PN结原理,4)少子的积累和复合,在空间电荷区附件会出现的少子浓度差,这会影响其反偏时的开关特性。,正向偏置,5)随着正向偏置电压的增加,内电场将逐渐消弱直至消失(此时对应的阳极和阴极间的电压成为门槛电压),,2.2.1 PN结原理,6)当正向偏置电压超过门槛电
16、压后,PN结导通电流迅速增大,进而完成PN结的正向导通。,正向偏置,6)起初PN结流过的正向电流较小时,N-区(为增加耐压)欧姆电阻较大,随着电流的增大,P区向N-区注入的空穴增多,为了维持半导体的电中性其多子(电子)浓度也将相应增大,使其电阻率明显下降,这就是电导调制效应正向导电时导通压降基本不变。,2.2.1 PN结原理,7)PN结正偏时少数载流子会在空间电荷区的两侧积累,从而影响了其开关特性。,反向偏置,1)在反向偏置外电场作用下,P区和N区少子的飘移运动得以加强,而多子的扩散运动则得以抑制。,2.2.1 PN结原理,2)反向偏置使空间电荷区电场增强,即N区边界的空穴将被空间电荷的强电场
17、移向P区,类似的情况也发生在P区边界,这就是PN结反偏时的少子抽取过程,这一过程是影响其开关快速性的重要因素。,反向偏置,3)边界载流子被抽走之后,中性区内少子由于反向外电场的作用而流向边界,从而形成了反向电流。,2.2.1 PN结原理,4)这种形成反向漏电流的方式为少子抽取,不同于正偏时的少子注入,因本征半导体的少子密度有限,使得反向漏电流大小不取决于反偏电压,而取决于少子来源的丰富程度。,5)在很大的电压范围内,稳态时反向漏电流的大小不随电压变化,因此通常将其称之为反向饱和电流。,反向偏置,6)随着反偏电压的增大,会出现穿通和击穿现象,从而造成反向电流急剧上升。,穿通:空间电荷区随着反偏电
18、压的升高而展开,直到与电极接通,从而直接从电极抽取载流子,于是反向电流急剧增大,形成短路现象。,击穿:雪崩击穿、齐纳击穿、热击穿。,2.2.1 PN结原理,反向偏置的击穿,雪崩击穿:随着外加反向偏压的增加,空间电荷区的场强增强,边界飘移进入空间电荷区的载流子受电场加速而获得很高的动能,高能量载流子在空间电荷区与点阵原子碰撞使之产生碰撞电离,并形成新的高能载流子,进而产生一增二、二增四的倍增效应,反向电流如同雪崩一样迅速增大。,2.2.1 PN结原理,反向偏置的击穿,2.2.1 PN结原理,齐纳击穿:齐纳击穿也称隧道击穿,它是在较低的反向电压下发生的击穿。在高掺杂浓度的PN结中,P区与N区之间的
19、间距较窄,因此一定的反偏电压就能使电场强度足够大,从而能破坏共价键,并将束缚电子分离出来形成电子-空穴对,从而使反向电流急剧增加,该现象称为齐纳击穿。,反向偏置的击穿,2.2.1 PN结原理,热击穿:上述雪崩击穿、齐纳击穿的击穿过程都是可逆的,若此时外电路能采取措施限制反向电流,当反向电压降低后PN结仍可恢复原来状态。否则反向电压和反向电流乘积过大,会超过PN结容许的耗散功率,导致热量无法散发,PN结温度上升直至过热而烧毁。这种现象称为热击穿,必须尽可能避免热击穿。,结电容(影响动态特性),PN结的电荷量随外加电压的变化而变化,呈现电容效应,称为结电容。,因空间电荷区宽度的变化而呈现的电荷效应
20、称之为势垒电容(CB)。,2.2.1 PN结原理,结电容,因载流子的扩散、积累而形成的电容效应称之为扩散电容(CD)。,2.2.1 PN结原理,结电容,结电容(CJ)又称微分电容,包括:势垒电容(CB)和扩散电容(CD)。,势垒电容(CB)只在外加电压变化时才起作用,且外加电压频率越高,势垒电容越明显。其大小与PN结截面积成正比,与阻挡层厚度成反比。,扩散电容(CD)仅在正偏时才起作用。,正偏时,电压较低时势垒电容为主,电压较高时扩散容为主。,2.2.1 PN结原理,结电容(势垒电容CB,扩散电容CD)。,PN结正向偏置时,结电阻非常小,结电容CJ主要是扩散电容CD,尽管结电容较大,但对其通态
21、特性的影响相对较小。,PN结反向偏置时,二极管处于截止状态,结电容主要是势垒电容CB,尽管结电容较小,但对其断态特性影响不可忽视,高频工作时,结电容将对其工作产生较大影响。,2.2.1 PN结原理,222电力电子器件的封装,下图是电力电子器件几种常见的封装形式,以TO-220为例:TO代表直插件,220代表封装定型号,目录21 电力电子器件的特点与分类22 电力电子器件基础 23 功率二极管 24 晶闸管 25 可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体管 27 功率场效应晶体管28 绝缘栅双极型晶体管*29 其它新型电力电子器件210 电力电子器件的发展趋势211 电力电子器件应用共性问题小结,2
22、3 功率二极管,二极管的基本结构是半导体PN结,具有单向导电性,正向偏置时表现为低阻态,形成正向电流,称为正向导通;而反向偏置时表现为高阻态,稳态时几乎没有电流,只有很小的反向漏电流,称为反向截止。,目录21 电力电子器件的特点与分类22 电力电子器件基础 23 功率二极管 24 晶闸管 25 可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体管 27 功率场效应晶体管28 绝缘栅双极型晶体管*29 其它新型电力电子器件210 电力电子器件的发展趋势211 电力电子器件应用共性问题小结,功率二极管(Power Diode)属于不可控电力电子器件,是20世纪最早获得应用的电力电子器件,它在整流、逆变等领域都发
23、挥着重要的作用。基于导电机理和结构的不同,二极管可分为结型二极管和肖特基势垒二极管。,结构,外形,电气符号,2.3.1 结型电力二极管基本结构和工作原理,电力二极管(Power Diode)基本结构和工作原理与信息电子电路中的二极管一样以PN结为基础由一个面积较大的PN结(PNjunction)和两端引线以及封装组成的,为了提高PN结二极管承受反向电压的阻断能力,并用较薄的硅片得到一般PN结构在硅片较厚时才能获得的高反压阻断能力,工艺上结型功率二极管多采用PIN(I是“本征”意义的英文略语)结构。,2.3.1 结型功率二极管基本结构和工作原理,目录21 电力电子器件的特点与分类22 电力电子器
24、件基础 23 功率二极管 24 晶闸管 25 可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体管 27 功率场效应晶体管28 绝缘栅双极型晶体管*29 其它新型电力电子器件210 电力电子器件的发展趋势211 电力电子器件应用共性问题小结,PIN功率二极管在P型半导体和N型半导体之间夹有一层掺有轻微杂质的高阻抗N-区域,该区域由于掺杂浓度低而接近于纯半导体,即本征半导体(intrinsic semiconductor)。,N-区,2.3.1 结型功率二极管基本结构和工作原理,目录21 电力电子器件的特点与分类22 电力电子器件基础 23 功率二极管 24 晶闸管 25 可关断晶闸管(GTO)26 电力晶体
25、管 27 功率场效应晶体管28 绝缘栅双极型晶体管*29 其它新型电力电子器件210 电力电子器件的发展趋势211 电力电子器件应用共性问题小结,由于N-区域比P区域的掺杂浓度低的多,PN-空间电荷区主要在N-侧展开,故PN结的内电场基本集中在N-区域中,N-区域可以承受很高的外向击穿电压。,低掺杂N-区域越厚,功率二极管能够承受的反向电压就越高。,在PN结反向偏置的状态下,N-区域的空间电荷区宽度增加,其阻抗增大,足够高的反向电压还可以使整个N-区域耗尽,甚至将空间电荷区扩展到N区域。,如果P区域和N区域的掺杂浓度足够高,则空间电荷区将被局限在N-区域,从而避免电极的穿通。,N-区的存在产生
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