高阶差分方程.ppt
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1、2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,1,第6章 高阶差分方程,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,2,在离散时间分析中可能出现这种情况:t期的经济变量,比如yt,不仅取决于yt-1,而且取决于yt-2。这样便引出了二阶差分方程。严格地讲,二阶差分方程是一个包含表达式2yt,但不含高于二阶差分的方程。2yt读作yt的二阶差分。而符号2是符号d2ydt2在离散时间情况下的对应物,表示“取二阶差分”如下:2yt=(yt)=(yt+1-yt)=(yt+2-yt+1)-(yt+1-yt)=yt+2-2yt+1+yt,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟
2、,3,因此,yt的二阶差分可以转换为包含两期时滞的项的和。因为像2yt和yt这样的表达式写起来很麻烦,所以我们将二阶差分方程重新定义为包含变量的两期时滞的方程。类似地,三阶差分方程为包含三期时滞的方程;等等。我们首先集中讨论二阶差分方程的解法,然后再在后面的章节中将其推广至高阶差分方程。为控制讨论的范围,在本章,我们仅讨论常系数线性差分方程。但对常数项和可变项两种形式,均作考察。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,4,具有常系数和常数项的二阶线性差分方程,一类简单的二阶差分方程的形式为:yt+2+a1yt+1+a2y=c此方程为线性、非齐次,且具有常系数(a1,a2)和常数
3、项c的差分方程。二阶差分方程的通解是由余函数和特别积分构成:ytyc+yp。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,5,特别积分是,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,6,为求出余函数,我们必须集讨论简化方程yt+2+a1yt+1+a2y0解一阶差分方程的经验告诉我们,Abt式在这种方程的通解中起非常重要的作用。因此,我们先试探形式为ytAbt的解,它自然意味着yt+1Abt+1,等等。我们的任务便是确定A和b的值。将试探解代入简化方程,方程变成Abt+2+a1Abt+1+a2Abt0或在消去(非零)共同因子Abt后,有b2+a1b+a20,2023/11/6
4、,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,7,此二阶差分方程的特征方程与二阶微分方程的特征方程具有可比性。它具有两个特征根:对解Abt中的b而言,上述每个根都是可接受的。事实上,b1和b2均应在齐次差分方程的通解中出现,恰如在微分方程中的情况一样,此通解必然包括两个线性无关的部分,每一部分都有自己的任意乘积常数。与微分方程特征根的三种情况一样,差分方程的特征根也有三种情况:两个不相等的实数根、两个相等的实数根和一对共轭复数根。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,8,第一种情况(不同的实根):当a124a2时,b1和b2为不同的实根。在这种情况下,b1t和b2t线性无关,余函数可以
5、简单地写成b1t和b2t的线性组合,即yc=A1b1t+A2b2t。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,9,第二种情况(重实根):当a124a2时,特征根为重根:b(b1b2)-a12。现在若将余函数表示为如不同实根时的形式,则两部分将合并为一项:A1b1t+A2b2t(A1+A2)btA3bt。此式无效,因为现在缺一个常数。为了补上缺失的部分(我们回顾一下,这部分应与A3bt项线性无关),还需要以变量t乘bt这个老方法。这样这个新的项可取A4tbt形式。它与A3bt项线性无关是很明显的,因为我们永远不能给A3bt项加上一个常系数而得到A4tbt。A4tbt像A3bt一样,
6、确实可以作为简化方程的解这一事实,可以很容易得到验证:只需将yt=A4tbt和yt+1=A4(t+1)bt+1等代入简化方程,便可以看到该方程是一个恒等式。因此,重实根情况下的余函数为:yc=A3bt+A4tbt,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,10,例:求下列方程的通解(1);(2);(3),2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,11,解:(1)该方程的特别积分为:该方程的特征方程为:b2-10b+16=0,所以特征根为:所以,因此,方程的通解为若给定y0=10和y1=36,可求出该方程的特解:,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,12
7、,令t=0和t=1则:按照初始条件,令y0=10和y1=36,则A1+A2+2=102A1+8A2+2=36联立方程求解A15和A2=3,最后把它代入通解中可得特解:,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,13,(2)该方程的特别积分为:该方程的特征方程为:b2-6b+5=0,所以特征根为:所以,因此,方程的通解为,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,14,(3)该方程的特别积分为:该方程的特征方程为:b2-2b+1=0,所以特征根为:所以,因此,方程的通解为,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,15,第三种情况(复数根):当a124a2时,
8、b1和b2为一对共轭复数根。具体地,根的形式为hvi,其中因此,余函数变成:yc=A1b1t+A2b2t=A1(h+vi)t+A2(h-vi)t上式表明,解释yc并不容易。但幸运的是,由于棣莫弗定理,此余函数很容易化为三角函数,而三角函数我们已知如何解释。具体如下。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,16,若令v=Rsin,h=Rcos,则共轭复数可以变换如下:hviRcosRisinR(cosisin)。进而,由欧拉关系(即ei=cos+isin,e-i=cos-isin)可再写成hviRei则相应地(h+vi)n(Rei)n=Rnein类似地,(h-vi)n(Re-i)
9、n=Re-in所以(hvi)nR(cosnisinn)nRn(cosnisinn)此即为棣莫弗定理。根据棣莫弗定理,可以写出(hvi)tR(cosnisinn)tRt(costisint),2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,17,其中,为(0,2)内的角,以弧度度量。它满足条件,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,18,因此,余函数可以变换如下:yc=A1Rt(cost+isint)+A2Rt(cost-isint)Rt(A1+A2)cost+(A1-A2)isint)Rt(A5cost+A6sint)该余函数表达式与其在微分方程中的对应物有两点重要区别。
10、首先,表达式cost和sint巳取代了原来使用的cosvt和sinvt。其次,乘积因子Rt(以R为底的指数)已取代了自然指数式eht。总之,我们已由复根的笛卡尔坐标系(h和v)转换到极坐标系(R和)。一旦h和v已知,则R和的值可由此确定,或可由参数a1和a2直接确定。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,19,例:求yt+2+1/4yt=5的通解。这里,系数a10和a21/4,这是一个a124a2的复根的例子。根的实数和虚数部分分别为h0,v1/2。并可得因为值可满足两个方程则/2,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,20,因而,余函数为为求yp,我们在完备
11、方程中尝试常数解ypk。这产生k4,因此yp4,且通解可以写成:,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,21,时间路径的收敛性,同在一阶差分方程中的情况一样。时间路径yt的收敛性仅取决于当t时,yc是否趋近于零。因此,我们在关于t的7个区域分布图中所了解的关于bt式的各种图形仍可应用,尽管在这里我们必须考察两个特征根,而非一个特征根。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,22,时间路径的收敛性,首先考察不同实根的情况:b1b2。若b11,b21,则余函数中的两项A1b1t和A2b2t将是放大的,因此yc必然是发散的。相反,若b11,b21,当t无限增大时,yc
12、中的两项将收敛于零,yc也将收敛丁零。但若b11而b21,会如何呢?在这种中间情况下,很明显,A2b2t项将会“消失”,而另一项会越来越偏离零值。由此可知,A1b1t最终必将控制局势,并使路径发散。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,23,我们将绝对值较大的那个根称作强根。由此看来,实际决定时间路径的特征,至少是关于其敛散性这一特征的是强根。因此,我们可以这样表述;无论初始条件如何,当且仅当强根的绝对值小于1时,时间路径将是收敛的。但要注意,尽管收敛性最终仅取决于强根,但非强根也会对时间路径施加一定的影响,至少在起始阶段是如此。因此yt的确切图形仍取决于两个根。,2023/
13、11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,24,其次考察重根的情况,此时余函数包含项A3bt和A4tbt。前者我们早巳熟悉,但对后者(它包含一个乘积因子)仍需做一点解释。如果b1,bt项将放大,而乘积项t随着t的增加,会进一步增强放大性。另一方面,如果b1,则bt部分(当t增加时m它趋于零)和t部分变化方向相反,即t值将会抵销而非强化bt。那么,哪种力量更强一些呢?答案是,bt的衰减力量总是会超过t的放大力量。因此,在重根情况下对收敛性的基本要求仍是根的绝对值小于1。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,25,例:的解为:其特征根分别为2和8,瞬时均衡值为2。因为强根的绝对
14、值大于1,所以时间路径发散。的解为:其特征根为1和5,还存在一个移动均衡3t。因为强根的绝对值大于1,所以时间路径也发散。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,26,现在我们考察复数根的情况。由余函数的一般形式ycRt(A5cost+A6sint)可知,括号中的表达式,像连续时间状态中的表达式一样,将产生一种周期性波动形式;但因在这里,变量t仅取整数值0,1,2,我们仅能捕捉并利用三角函数图形中点的子集。在每个这样的点上,直到达到下一个相关的点以前,y值在一个完整的时期内都是有效的。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,27,2023/11/6,经济管理学院
15、财务与投资系 刘亚娟,28,如图17.1所描述的那样,所产生的路径既不是通常的振荡形式(在紧邻的时期中,不在yp值的上下交替),也不是通常的波动形式(非平滑),而是表现出一种阶梯波动。就收敛性而言,尽管决定性的因素实际上是Rt项,它像连续时间状态中的eht项一样,将确定阶梯波动在t增加时是得到强化,还是受到削弱。在现在这种情况下,当且仅当R1时,波动才能逐渐缩减。因为根据定义,R是共扼复数根(hvi)的绝对值,所以,收敛性的条件仍是特征根的绝对值小于1。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,29,概言之,对于特征根的所有三种情况,无论初始条件为如何,当且仅当每个根的绝对值小于
16、l时,时间路径将会收敛于(一个稳定的或移动的)瞬时均衡。例yt+2+1/4yt=5和yt+2-4yt+1+16yt=0的时间路径是否收敛。yt+2+1/4yt=5的通解为这里R1/2,所以时间路径将收敛于一个稳定均衡(4)。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,30,yt+2-4yt+1+16yt=0的通解为:有R4,所以时间路径不再收敛于均衡(0)。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,31,作业,1、写出下列每个方程的特征方程,并求出特征根:(1)yt+2-yt+1+1/2yt=2;(2)yt+2+1/2yt+1-1/2yt=5;(3)yt+2-4yt+
17、1+4yt=7;(4)yt+2-2yt+1+3yt=42、对上题中的每个差分方程,根据特征根判定时间路径是否包含振荡或阶梯波动,以及时间路径是否是放大的。3、求第1题中方程的特别积分。它们表示平稳均衡或移动均衡吗?,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,32,萨缪尔森乘数一加速相互作用模型,我们引用萨缪尔森教授的经典的相互作用模型,作为描述二阶差分方程在经济学中应用的一个例子。此模型探索当加速原理与凯思斯乘数一起发生作用时,收入决定的动态过程。此外,此模型还证明,仅仅是乘数和加速数的相互作用,就能够产生内生的周期性波动。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,3
18、3,结构,假设国民收入Yt由三种支出流组成:消费Ct;投资It;政府支出Gt。Ct被看成上期收人Yt-1的函数,而非本期收入的函数。为简单起见,假设Ct严格地与Yt-1成比例。作为一个“引致”变量,投资是消费者现行支出倾向的函数。当然,正是通过这一引致投资,加速原理才得以进入模型。具体地,我们假设It与消费增量Ct-1Ct-Ct-1成固定比例。第三个支出流Gt,则可视为外生变量。事实上,我们将假设它是一个常数,并以G0表示之。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,34,这些假定可以转换成如下方程组:其中表示边际消费倾向,表示加速数(加速系数的简写)。因为模型中包含引致投资,我
19、们便得到一个描述乘数与加速数相互作用的二阶差分方程。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,35,利用第二个方程,我们可用收入将It表示如下:将此式与Ct代入第一个方程并整理,模型可以化简为一个方程或者等价地(将下标前移两个时期)这是一个具有常系数和常数项的二阶线性差分方程,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,36,解法,作为特别积分,我们有表达式1/(1-)是一个乘数,G0/(1-)(外生支出乘以乘数)应在下述意义上给出均衡收入:此收入水平满足均衡条件“国民收入总支出”。然而,作为此模型的特别积分,它也给出瞬时均衡收入。,2023/11/6,经济管理学院财务
20、与投资系 刘亚娟,37,关于余函数,存在三种可能的情况。在这里,第一种情况(不相等实根)的特征为:2(1+)24或(1+)24或4(1+)2类似地,要描述第二、三种情况的特征,我们只需将上面最后一个不等式中的号分别变成号和号即可。在图172中,我们绘出了方程y4(1+)2的图形。根据上面的讨论,恰好位于此曲线上的(,)数偶属于第二种情况。而位于该曲线上面(包含较大的值)的(,)数偶属于第一种情况,位于该曲线下面的(,)数偶属于第三种情况。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,38,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,39,这种具有图17.2的图形表示的三重分
21、类是重要的,因为它清楚地揭示这样一些条件,在此条件下乘数与加速数的相互作用可内生地产生周期性波动。但这种分类并未谈及Y的时间路径的敛散性。因此,在每一情况下,我们还需要区分衰减与放大两种子情况。当然,我们可以通过引用一些数字例子来简单地说明这种子情况,这是处理这一问题的简单方式。不过我们还是设法求出收敛性和发散性的一般条件;尽管这很麻烦,但却更有价值。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,40,收敛性与发散性,该模型的差分方程具有特征方程:b2-(1+)b+0,它产生两个根:因为收敛性与发散性取决于b1和b2的值,又因为b1和b2值取决于参数和的值,所以,收敛与发散的条件应当
22、可以用和值表示。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,41,为此,我们可以利用这一事实;两个特征根总可以通过如下两个方程联系起来:b1+b2(1+)b1b2在这两个方程的基础上,我们可以观察到(1-b1)(1-b2)1-(b1+b2)+b1b21-(1+)+1-鉴于模型设定01,有必要对这两个根施加条件0(1-b1)(1-b2)1,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,42,现在,我们来考察第一种情况下的收敛性问题,其中两个根为不同的实根。因为根据假设,和均为正,这表明b1b20,这意味着b1和b2具有相同的代数符号。进而,因为(1+)0,所以,表明b1和b2
23、必为正。因此,在第一种情况下,时间路径yt不会产生振荡。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,43,但在第一种情况下至少存在5种(b1,b2)值的组合,每种组合关于和的对应值如下:(i)0b2b1101;1(ii)0b2b111(iii)0b21b11(iv)1b2b11(v)1b2b101;1,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,44,i可能性(其中b1和b2为正分数)完全满足条件0(1-b1)(1-b2)1,并与模型设定01一致。在此可能性下,两根之积必然也为正分数,这意味着1。相反,下面的三种可能性都违背条件0(1-b1)(1-b2)1,并产生不可接受
24、的值,因此,必须将它们排除掉。但可能性v是可接受的。由于b1和b2均大于1,0(1-b1)(1-b2)1仍然得到满足,但这次,由关于b1和b2乘积取值的公式,我们有1(而非1)。,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,45,结果在第一种情况下,只有两种可接受的子可能性。第一种子可能性(可能性i)包含分数根b1和b2,因而产生了y的一个收敛时间路径。另一种子情况(可能性v)的根大于1,因而产生一个发散的时间路径。但就和的值而言,收敛性与发散性的问题仅取决于1还是1。这个结论概括在下表中最上面的部分,其中收敛的子情况标为1C,发散的子情况标为1D。,2023/11/6,经济管理学院
25、财务与投资系 刘亚娟,46,对于第二种情况重根的分析,实质是类似的。现在根为b(1+)2,其符号为正,因为和均为正。因此仍然不存在振荡。这里我们只需将b值分为三种可能性:(vi)0b11;1(vii)b=1=1(viii)b11;1,2023/11/6,经济管理学院财务与投资系 刘亚娟,47,在可能性vi,b(=b1=b2)为正分数,因此,关于和的含义与第一种情况下可能性i的情形完全一致。与此类似,可能性viii(其b(=b1=b2)大于1)与可能性v的结果相同。而可能性vii违背0(1-b1)(1-b2)1,必须被排除,所以只有两种可接受的子情况。第一种子情况(可能性vi)产生一个收敛的时间
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