过程装备与控制工程导论.ppt
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1、过程装备与控制工程导论,周国发教授、博士生导师,授课教师,周国发教授,南昌大学固体力学专业和环境工程专业博士研究生导师,现为江西省高校中青年学术带头人、江西省重点学科(化工机械学科)领衔教授、南昌大学教学名师、南昌大学化工机械设计研究所所长、国家重点新产品计划评审评估专家、全国注册安全工程师执业资格考试命题专家小组成员手机:在高分子材料成型理论与技术方面有较深入的研究,同时致力发展先进过程设备与控制技术,高效传热技术,计算流体动力学和微(小)型化学机械系统。,承担的课题国家自然科学基金资助项目“气辅共成型机理研究”南昌大学国家十五“211”工程主要标志性研究成果项目:“废旧塑料资源化技术和环境
2、友好成型技术研究”;国家自然科学基金项目:“气辅挤出口模的完全滑移非粘着挤出成型机理研究”江西省重点科技攻关项目:“气辅挤出成型技术和成型装置的研究”江西省重点科技攻关项目:“持续腹腔温热灌注化疗仪研制”国家质量监督检验检疫总局科技攻关项目:地下管线智能自动检测系统与智能监控安全管理系统研究获奖:多次获江西省自然科学奖、江西省科技进步奖,一 过程装备与控制定义与内涵,(一)、过程装备与控制工程专业定义,过程装备与控制工程专业是横跨机械工程、控制工程、过程工程、动力工程、工程热物理、计算机技术和智能信息技术等学科,以过程装备研究和设计为主体,过程工艺与控制技术应用为两翼的多学科有机结合的交叉学科
3、。主要以计算机辅助设计与制造为平台,以先进高效过程装备、传感技术、智能信息技术、智能控制技术等为核心内容,综合利用本学科的交叉优势,致力于研究和开发过程工业中先进的自动化、智能化成套装备。,本专业是机械达学科的一个分支,它自己是属于机械领域,同时又服务于过程工业,自身的发展有需要机电控制。过程工业所设计的对象是流程性物料,从原材料到产品须经过复杂的工艺过程,因而整个过程需要有诸多的单元构成,而每一个单元均需要有实现这一功能的设备来完成,将这些单元设备连接在一起便构成过程装备。而保证每个设备直至整个设备能正常工作,必须对其流程性参数进行严格控制,如压力、温度、流量、液位、浓度等,所有这些就必须要
4、将过程装备与传感技术、智能信息技术、智能控制技术、计算机技术交叉,所以过程装备与控制工程属过-机-电一体化专业。,过程装备与控制工程的主要研究内容,过程装备与控制工程的主要研究内容包括:过程装备设计与制造,高效节能装备的开发,成套装置的开发与设计,成套工程,设备结构及强度理论,过程安全理论、技术与装备,流程参数控制理论与技术,制冷技术与装备,粉体理论与技术等。,物质制造的3个基本方法,过程工业?,过程工业加工制造流程性材料产品Process industry manufactures products of processed materials,社会经济过程中的全部产品通常又可分为四类,即硬
5、件产品、软件产品、流程性材料产品和服务型产品(国际标准化组织,ISO/DIS9000:2000)。所谓“流程性材料”是指以流体(气、液、粉体等)形态存在的材料。过程工业是加工制造流程性材料产品的现代制造业。,制造业的划分Manufacture definition,按照“技术特征”可将制造业分为两类:一类是以物质的化学、物理和生物转化,生成新的物质产品或转化物质的结构形态,多为流程性材料产品,产品计量不计件,连续操作,生产环节具有一定的不可分性,可统称为过程工业(过程制造业),如涉及化学资源和矿产资源利用的产业(石油化工、冶金)等;另一类是以物件的加工和组装为核心的产业,根据机械电子原理加工零
6、件并装配成产品,但不改变物质的内在结构,仅改变大小和形状,产品计件不计量,多为非连续操作,这类工业可统称为为装备制造业。过程制造业为装备制造业提供原材料,同时装备制造业为过程制造业提供制造装备,过程工业是是国家的重要支柱产业,国家财税收入的主要来源,其发展状况直接影响国家的经济基础。在整个制造业中,过程工业的产值比重接近50%,利税贡献更为显著,增值税达52%。,学科范畴、地位与关系,(二)、,大化工学科:,新材料生产的基础能源开发转化的核心现代农业生产的后盾生物技术产业化的依托信息技术发展的支撑环境治理的手段,现代重要作用,过程工业是以流程性物料为主要处理对象,具有连续性生产过程特点的各种工
7、业之总称,又称为流程工业。,过程工业,过程工业属于流程工业流程工业是一个非常巨大的产业,日益成为国民经济发展的支柱产业,据统计,我国各种流程工业的总产值占GDP的60%以上。因此,过程工业的发展水平体现了国家的综合国力,在某种程度上是国家工业发展水平的标志。流程工业是指以处理连续物料流、能量流为主的石化、炼油、化工、冶金、制药、建材、轻工、造纸、采选矿、环保、电力等工业行业,其特点是产品多以大批量连续流动的形式生产。流程工业的生产和加工方法主要有化学反应、物理分离和混合、形态更新等等。,流程型工业特征:生产流程化、装备成套化、过程自动化。随着流程型工业特征的日益显现,支撑流程型工业的技术发展趋
8、势从:,工艺型,工程型,流程型工业装备发展趋势以:,工艺流程特点,成套装备,过装控一体,典型是中国科学院化工冶金研究所,改为过程工程研究所。,过程工业特点,具备流程工业的特点:连续生产线工艺确定 设备、装备成套装备特点 自动化程度高控制特点 大宗产品现代化生产组织和管理(30万吨乙烯/年、3000万吨煤炭/年),现代化过程工业企业的雄姿,水煤浆气化炉,秦山二核一号机组,中国最神秘最高贵的核电圣地,发电工艺核电站,压水堆核电站(PWR),我国自主设计制造的核电设备,合成塔、反应器、吸收塔等化工设备 Synthesis Converter,Reactor,Absorber etc.Chemical
9、 Vessel 储油罐、储气罐、球罐等大型容器 Oil Tank,Gas Tank,Spherical Tank化工设备中各类换气器及管道 All Kinds of Tubes,重560t的加氢裂化反应器 560T Hydrocracking Reactor,过程装备?,过程装置是流程性材料产品的工作母机Process unit is the machine tool for products of processed materials,成套过程装置是流程性材料产品的工作母机,它通常由一系列的过程机器和过程设备,按一定的流程方式用管道、阀门等连接起来的连续系统,再配以控制仪表和电子电气设备,
10、即能平稳连续地把以流体为主的各种材料,让其在装置中历经必要的物理化学过程,制造出人们需要的新的流程性产品。单元过程设备(如换热器、反应器、塔、储罐等)与单元过程机器(如压缩机、泵、离心机等)二者统称为过程装备。,过程装备定义,服务于过程工业的装备就叫过程装备,流程工业是加工制造流程性材料产品的现代国民经济支柱产业之一,要求高度机械化、自动化和智能化的过程装备与控制装置。,过程装备与控制工程的产生是工程科学发展的必然,过程工业,19,过程装备(process equipment)的概念,过程工业设备的特点,过程装备,单元过程设备,单元过程机器,塔、罐、换热器、反应器,泵、压缩机、分离机,过程装备
11、分类,过程机器:指主要作用部件为运动的机械,如各种过滤机,破碎机,离心分离机、旋转窑、搅拌机、旋转干燥机以及流体输送机械(如泵、风机和压缩机等)等。过程设备:指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械,如各种容器(槽、罐、釜等)、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器,反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。,流体动力过程设备,离心式压缩机,活塞式压缩机,泵,罗茨鼓风机,热量传递过程:(Heat transfer process),高效螺旋板换热器,管壳式换热器,板式换热器,传质过程装备,反应过程设备,设备与过程的关系,为生产某种特
12、定的产品,需要用到多种机器、设备。但只有机器和设备还不能完成工业生产的任务,需要用由各种组成件构成的管道将它们联系起来,形成一个连续、完整的系统,即将所需的机器、设备按工艺流程要求组装成一套完整的装置,并配以必要的控制手段才能达到预期的目的。,过程装备成套技术,完成所有这些工作所涉及的各项技术就构成了“过程装备成套技术”。它通常是由一系列的过程机器和过程设备,按一定的流程方式连接成一个独立的密闭连续系统,在各种仪表和设备的控制下,把以流动体为主的各种流程性物质,在其装置内部经历物理化学过程,制造出人们需要的新的流程性物质产品。,为何过程装备要与控制工程结合?,国家发展战略需求,中国国民经济和社
13、会发展第十一个五年规划纲要装备制造业振兴的重点:“推进百万吨级大型乙烯成套设备和对二甲苯、对苯二甲酸成套设备国产化。”(自动化技术非常重要),国家中长期科学和技术发展规划纲要将“流程工业的绿色化、自动化及装备”列为优先发展主题,重点研究开发“基于生态工业概念的系统集成和自动化技术,流程工业需要的传感器、智能化检测控制技术、装备和调控系统。”,国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见指出,在“发展重大工程自动化控制系统和关键精密测试仪器,满足重点建设工程及其他重大(成套)技术装备高度自动化和智能化的需要”实现重点突破。,用自动化技术提高流程工业自主创新能力,先进控制和优化应用的效益,Aspen公司
14、 数据表明:实施APC取得的效益中,降低能耗占10,产品质量提高占10%,提高装置生产平稳与安全性占15,提高回收率占15,提高加工能力占30。Chemshare公司数据表明:用DCS改造常规仪表获得10的效益,在DCS上实现APC获得40的效益,在APC上实现RTO获得40的效益。应用过程控制与优化技术实现节能减排,APC/RTO 实现过程,现代过程工业的DCS控制系统,现代操作室,DCS系统操作台,过程装备与控制工程是,Process Equipment and Control Engineering is Combining math,physics,chemistry and engi
15、neering of multidiscipline to solve a wide range of industrial problems in a safe and economical fashion.结合数、理、化和多领域的工程知识,以安全和经济的方式解决诸多的工业问题的学科related to both process manufacture industry and equipment manufacture industry与过程制造业和装备制造业同时相关,过程装备与控制工程是机械、化学、电、能源、信息、材料工程等学科的交叉学科,是密切结合过程工业生产实践的工程科学的一个分支。
16、,因此,过程装备与控制工程学科是集成创新的新学科具有强大的生命力和广阔的发展前景。,“过程装备与控制工程”技术支撑现在和未来社会的发展,是人类不可缺失的技术!,链结关系:,具有多学科交叉的特色面宽,方向多,更偏于工程应用,过程和工程实施两个环节是由工艺向产业化过渡的瓶颈,也是国民经济发展瓶颈,而过程装备与控制工程的学科交叉是打通这一瓶颈的关键。,过程工程,过程装备与控制工程,(三)、过程装备与控制工程学科研究的主要特点,主要特点:,(1)过程装备:与工艺过程密切结合的 可原始创新的独特装备,(2)控制工程:机电一体,监控一体。优化运行,故障预防与自愈调控,(3)过程装备与控制工程:集成创新的复
17、杂大系统,过程装备与控制工程除了少数几个研究领域如混合工程、反应工程、分离工程及设备和密封技术为本学科的独特之处以外,几乎其它研究方向都是其它相关学科的主攻研究方向。,过程装备与控制工程是加工制造流程性材料的由过程单元设备和机泵群通过管路、阀等连成的机电仪监控一体化的连续性复杂系统。,过程装备与控制工程研究主要特点,一是要以机电工程为主干与工艺过程密切结合,创新单元工艺装备,二是要善于博采众长、综合集成,把有关多学科、专业最新研究成果之他山之石为我所用。,当前国家的急需,创造GDP却只占世界10%,2010年,每万美元GDP的综合能耗比,=1.8 2.5 4.9 8.7 倍,2004年我国能源
18、消费增速高于GDP增速,钢铁冶炼过程的进步导致了装备大更新平炉转炉石油加工过程的发展突出了新装备的不断涌现最简单的原油蒸馏塔,炉,换热器,泵,罐。催化反应过程占据主导地位气固流化床反应器(催化裂化工艺)高温、抗磨液气固三相反应器(加氢工艺)高压、氢腐蚀冷壁(内保温)热壁(内堆焊)聚烯烃品种越来越多,相应需要许多技术难度大的新设备乙烯裂解炉,板翅式冷箱,350MPa超高压反应器,聚丙烯环管反应器,带搅拌浆的各类聚合反应器,重型螺旋卸料离心机等。,(2)、过程工艺发展不断要求新装备,纯氧顶吹转炉连铸连轧,(A)、过程装备的大型化,过程装备的大型化与微型化,过程工业的大型化、油气资源储备的战略化趋势
19、 建设1座炼能为1000万吨的炼油厂,与建设2座500万吨的炼油厂相比,投资可节省20左右,装置能耗约减少19;与建设3套350万吨的装置相比,投资减少55以上,能耗减少29以上。过程装备的大型化15200km3原油储罐;直径9.410.6m的焦炭塔;直径1415m的催化再生器;直径1216m的减压分馏塔;直径4.8m,质量约2000t的煤液化加氢反应器。过程装备大型化的制造要求对材料的要求对设计技术的要求对制造技术的要求(先进、高效的焊接技术 锻件空心浇注技术 现场组装技术 无损检测技术),微化学工程包括微型构造的传质、传热、混合、分离、反应设备等微型单元操作设备,微型传感技术以及利用微型构
20、造设备进行化学化工研究和生产的微化学工艺体系。,(B)、过程装备的微型化,传统化工生产属于资源、能源消耗型,与环境、生态和持续发展不相容性的根源在于这种生产实践本身。提高自动化程度后的新型石油化工厂有很大改变,但仍未根本改观。21世纪的高新技术,如分子生物学,材料科学的分子设计、分子剪裁,绿色过程工程科学要求的“零排放”、原子经济性等,都要求在分子水平的基础上操作。尤其是纳米材料和纳米技术,这类21世纪的战略材料与新技术的最终目标是实现微型化,与之配套的化工技术也必须走微型化道路。,微化工技术推出微装备技术特征尺度小于几百m的设备,极高的面体比104 105m2/m3,模块结构,并行通道几万个
21、、几十万个,单通道液体流量1L10mL/min。微换热器1m3可换热18000MW水传热系数为传统的612倍,气传热系数为传统的30倍。溴化锂微制冷系统的制冷强度高达1015Kw/m2K,体积只有传统的1/60。微反应器可做到等温分布、快速反应。微检测(传感器)、微分析、微制造的配套发展。,20世纪90年代以来,化学工程学己逐步进入分子水平时代,分子热力学、微流体力学、传递过程与反应动力学的分子模拟等,本质上都是分子的特征,决定于分子的结构、分子间的相互作用、分子聚集体的相态及相态间传递。,美国杜邦公司的科技人员采用多尺度输入过程设计,建立起微观装置概念及微型技术,成功地从表面科学的测试数据设
22、计出商业化反应器。用表面科学方法测试数据,模拟石油组成,建立炼制流程。目前正用同样方法进行聚合反应工程模拟。采用微技术剪裁分子筛合成、多孔分离特性材料合成、纳米材料制造。也提出了采用微观尺度逐步进料、局部供热、细微局部调控过程参数,采用微型装置结合微波、超声等特种形式能,获得在线信息。总之,现在的生产过程通过设备微型化、流程密集化、参数极限化、过程绿色化将逐步达到彻底改观。,2、过程装备的微型化,B、过程装备的微型化,过程装备的大型化与微型化,强化化工过程的微小型机械以微型化学化工机械产品为主组成的微仪器微型化工机械技术还没有形成,中国化工机械制造业对微仪器的制造亦还缺乏意识和知识,相信今后在
23、化学家和化工机械科学工作者的合作下,能逐渐形成新的产业。,微反应器的开发研制,V=400ml(整体)气体:11M3/hr;P0.02MPa;14018.5液体:300g/min 1635,微反应器,微换热器,微混合器,降膜微反应器,微化学工程与技术是化工学科前沿,以微反应器、微混合器、微分离器、微换热器等设备为典型代表,着重研究微时空尺度下“三传一反”特征与规律;采用精细化、集成化的设计思路,力求实现过程高效、低耗、安全、可控的现代化工技术,成为国内外学术界和工业界的研究热点。,微化工系统是指通过精密加工制造的带有微结构(通道、筛孔及沟槽等)的反应、混合、换热、分离装置,在微结构的作用下,可形
24、成微米尺度分散的单相或多相体系的强化反应和分离过程。与常规尺度系统相比,具有热质传递速率快、内在安全性高、过程能耗低、集成度高、放大效应小、可控性强等优点,可实现快速强放/吸热反应的等温操作、两相间快速混合、易燃易爆化合物合成、剧毒化合物的现场生产等,具有广阔的应用前景。,中科院大连化物所开发了集混合、反应、换热于一体的年处理能力达8 万吨的微化工系统已用于磷酸二氢铵工业生产,具有体积小(微单元设备体积均小于6 L)、响应快、移热速度快、过程易控、无振动、无噪声、零排放、产品质量稳定等优点,迄今稳定运行一年多,有效地解决了生产过程的安全、环保与产品质量稳定性等问题。,我国大气的污染程度排放SO
25、22100万t/a,世界第一,其中87%由煤排放。酸雨危害全国40%以上面积,农业损失高达 37亿元/年。排放NOX290万t/a,占世界10%,其中煤排占67%。排放CO2600万t/a,占世界9.6%,其中煤排71%。排放粉尘1400万t/a,其中煤排占70%。,(3)、生态环境保护呼唤先进装备,放空气体的净化烟气除尘脱硫,酸性气除酸等干法除尘旋风分离(7 8m,80 100mg/m3),静电除尘(1m,30mg/m3),过滤(布袋、滤管、移动床)干法脱硫移动床(反应吸附介质不再生,需资源化)循环流化床(反应吸附介质可再生)湿法除尘脱硫一体化文氏管洗涤器(压降高,耗水少)喷雾吸收塔(压降小
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