船舶轴系布置及设计.ppt
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1、第二章 船舶轴系布置及设计,熊振林,学习目标,知识目标 1、正确叙述和理解船舶推进装置的型式及特点;2、正确理解和掌握船舶轴系的布置设计及结构设计;3、熟悉船舶轴系的材料及性能。能力目标 1、会根据船舶用途、航区、选择推进装置的型式;2、会进行船舶轴系的布置设计;3、会正确选用船舶轴系的材料。,主要内容,推进装置型式及其特点 船舶轴系的任务、组成、及设计要求 船舶轴系的布置设计 传动轴的计算及强度校核 传动轴的结构设计 传动轴承及尾轴管装置 船舶轴系附件 轴系材料,推进装置的组合选择,按船舶用途、种类与要求 按主机总功率的大小 按船舶航区的吃水深度 按推进装置的经济性,货船、油船客船渡船、拖船
2、、渔船港作船挖泥船、破冰船,Tips:在考虑推进装置型式时,要抓住主要矛盾,从全局的经济性出发,权衡利弊,优化方案,采用最佳的推进装置型式。,推进装置的组合选择,低速柴油机,往复蒸汽机,中速柴油机,汽轮机,减速齿轮箱,定距桨,低速柴油机,汽轮机,燃气轮机,中、高速柴油机,减速齿轮箱,发电机,电动机,可发转减速齿轮箱,水泵,调距桨,定距桨,喷水推进器,可反转式,不可反转式,发动机,传动设备,推进器,推进装置的组合,船舶推进装置的发动机与传动设备的组合,可分为下列五类:1、柴油机推进装置:低速柴油机直接传动式;中、高速柴油机齿轮减速器式;中、高速柴油机电传动式。2、汽轮机推进装置;汽轮机齿轮减速器
3、式;汽轮机电传动式。3、燃气轮机推进装置:燃气轮机齿轮减速器式;燃气轮机电传动式。4、联合式推进装置:柴油机燃气轮机齿轮减速器式;燃气轮机汽轮机齿轮减速器式。5、核动力推进装置:汽轮机减速器式;汽轮机电传动式。,直接传动推进装置,直接传动是主机直接通过轴系把功率传给螺旋桨的传动方式,在主机与轴系中无其它传动设备,在任何工况下,螺旋桨与主机具有相同的转速与转向。,结构简单;使用寿命长;燃料费用低;维修保养方便;噪声低;传动损失小;推进效率高,柴油机,重量与尺寸大;倒车必须利用可逆发动机,其机动性差;非设计工况下运转时经济性差;低速和微速航行受到柴油机最低稳定转速的限制,间接传动,间接传动是通过传
4、动设备(机械的、电动的或液动的),使主机与轴系连接在一起的一种传动方式。,*重量与尺寸小;*主机的转速不受螺旋桨要 求的转速限制;*轴系布置方便;*带倒顺离合器时可选用不 可逆转的主机;*有利于多机并车、单机分 车与轴带发电机布置。*结构复杂;*传动损失大;*效率低,柴油机,减速齿轮箱,主推进装置形式,单机单桨刚性直接传动,定距螺旋桨,主机反转,单机单桨刚性直接传动,调距桨,主机不反转,单机单桨齿轮减速传动,定距螺旋桨,双转 向齿轮箱,主机不反转,双机单桨齿轮减速传动,定距螺旋桨,主机反转,三机单桨齿轮减速传动,调距桨,主机不反转,推进装置的形式,柴油机燃气轮机单桨齿轮减速联合传动,调距桨,主
5、机不反转,燃气轮机燃气轮机单桨齿轮减速联合传动,调距桨,主机不反转,双机单桨电传动,定距螺旋桨,主机不反转,柴油机动力装置,*可调螺距螺旋桨(调距桨)装置,在部分负荷下能有较好的经济性;能适应船舶阻力的变化,充分利用主机的性能;主机或减速齿轮箱不必设换向装置,使其结构简化;可提高船舶的机动性和操纵性;有利于驱动辅助负载。,机构比较复杂,整个装置制造、安装及维修保养困难,造价高;桨毂尺寸较大,在设计工况下效率比定距桨低,优点,缺点,可调螺距螺旋桨(调距桨)装置,电力传动推进装置,电力传动是主机驱动主发电机发电,然后网,再由电网供电给电动机驱动螺旋桨的一种传动型式。主机和螺旋桨间没有机械联系,机、
6、桨可任意距离布置。,优点1、机组配置和布置比较灵活、方便,舱室利用率高;2、改变直流电动机的电流方向可使螺旋桨转向改变,便于遥控,机动性和操纵性好;3、发电机转速不受螺旋桨转速的限制;正倒车具有相同功率和运转性能,具有良好的拖动性能。,缺点1、能量经过两次转换,损失大,传动效率低;2、增加了发电机和电动机,装置总的重量和尺寸较大,造价和维修费用较贵。,电力传动推进装置,Z型传动推进装置,Z型传动推进装置,特点:1、操纵性能好,螺旋桨的推力方向可以自由变化,使船舶操纵性优于其它传动型式。2、可以省掉舵尾柱和尾轴管结构,使船尾形状简单,船体阻力减小。3、可以使用重量轻、体积小的中、高速柴油机,不需
7、要单独的齿轮减速装置,不需要主机有换向机构,可以延长柴油机的使用寿命。4、由于这种装置垂直悬挂在船尾,吊装维修方便。由于结构上的原因,传动功率受到一定限制,适用于狭窄航道的小型船舶。,推进装置的组合选择,按船舶用途、种类与要求 按主机总功率的大小 按船舶航区的吃水深度 按推进装置的经济性,货船、油船客船渡船、拖船、渔船港作船挖泥船、破冰船,Tips:在考虑推进装置型式时,要抓住主要矛盾,从全局的经济性出发,权衡利弊,优化方案,采用最佳的推进装置型式。,主机的选型论证分析,主机选型是根据设计任务书中的技术要求以及船体 设计所提供的资料来进行的。主机选型和螺旋桨的设计密切相关,包括推进装置 设备的
8、选型等。实际上是通过船、机、桨匹配计算和分析选定螺旋 桨参数和主机型号,在满足设计技术要求(如航速、桨径、转速、功率)的基础上,同时考虑重量、尺 寸、油耗、造价、可靠性、可维度、使用寿命、吊 缸高度、振动等前提下,从而选择一套从主机到螺 旋桨的最佳的推进装置。,匹配设计的两个阶段,初步匹配设计 已知船舶主尺度 船体的有效功率曲线Pe(V)船舶要求的航速Vs 螺旋桨的直径D或转速n,确定螺旋桨的效率0螺距比p/D螺旋桨的最佳直径需主机的功率,便于主机与 传动设备的选型。,匹配设计的两个阶段,终结匹配设计 主机的功率与转速 船舶的有效功率曲线 传动设备与轴系的传送效 率s,桨的收到功率Pd 船身效
9、率h等,计算船舶所能 达到的航速螺旋桨的最佳 要素(螺旋桨直径、螺距比及螺 旋桨效率),主机选型中考虑的问题,重量与尺寸 功率与转速 燃油与滑油 主机的造价、寿命及维修 振动与噪声 柴油机的热效率和燃油消 耗率,各类船舶与各类柴油机动力装置的配合要点,1、大、中型货船(散货船、油船、集装箱船)的要求:安全可靠,运行经济性高。配置方案:低速机+定距桨2、中小型货船,特别是中小型集装箱船的要求:除安全可靠经济性高外,考虑主机高度、船上运装更多的集装箱。配置方案:中速机+减速箱+定距桨3、客船(车客渡船、调查船等)的要求:安全性、操纵性、设置双桨。配置方案:中速机*2+定距桨4、政务船(渔政船、海监
10、船)的要求:具有尖峰负荷的功能。配置方案:中速机*2+调距桨,功率概念描述,标定功率(也称额定功率):在规定的环境状况(不同航区有不同的规定,如无限航区环境条件:绝对大气压为0.1MPa;环境温度为45;相对湿度为60;海水温度“中冷器进口处”为32)和转速下,柴油机可以安全持续运转的最大有效功率或净有效功率,此档功率也可称最大持续功率。其相应的转速为标定转速(习称额定功率)。国外称此功率为MCR。超负荷功率:在规定的环境状况下,允许柴油机在一定时间内超负荷使用的最大功率。通常允许的超负荷功率是标定功率的110,允许的超负荷时间是每12h中运转1h。国外称为OR。经济功率:根据柴油机的用途和使
11、用状况,在燃油消耗和维修方面都比较经济的持续运转功率。一般为标定功率的8592。国外有一种持续服务功率,称CSR,在海上航行时,可持久运转的功率,约8590MCR。,第二节 轴系的任务、组成及设计要求,轴系推进装置中,从发动机的输出法兰到推 进器之间,以传动轴为主的一整套设 备。是船舶动力装置的基本组成部分。,轴系的任务,轴系的基本任务是:连接主机(机组)与螺旋桨,将主机发 出的功率传给螺旋桨,同时又将螺旋桨所产生的推力通过 推力轴承传给船体,以实现推进船舶的使命。,1-舵 2-螺旋桨 3-尾轴 4-尾轴管 5-轴封 6-中间轴 7-中间轴承 8-隔舱填料函 9-推力轴 10-推力轴承 11-
12、主机曲轴,轴系的组成,1.传动轴:中间轴、推力轴、尾轴或螺旋桨轴2.支承轴承:中间轴承、推力轴承及尾管轴承3.联轴器:固定联接法兰、可拆联轴节、液压联轴节、弹性联轴节、夹壳联轴节、齿形联轴节、膜片联轴节、万向联轴节等4.轴系附体(用于连接传动轴的联轴器;制动器;隔舱填料函、尾管密封;还有中间轴承、推力轴承、尾管轴承的润滑与冷却管路等)5.减速齿轮箱6.电气接地装置,轴系的组成,轴系的工作条件,一般位于水线以下,有一部分伸出船壳,长期 浸泡在水中 在运转中产生的负荷和应力十分复杂 螺旋桨在水中旋转的扭应力;推进中的正倒车产生的拉、压应力;轴系自重产生的弯曲应力;轴系安装误差、船体变形、轴系振动以
13、及螺旋 桨的水动力等所产生的附加应力,轴系设计的任务,轴系设计的任务:根据船舶总体设计的要求,确定推进 轴系的布置和各部件的尺寸及材料,以保证整个轴系能 安全、平稳地完成各种工况下的推进和机动任务。船舶总体设计的要求及推进轴系的具体特点全面分析 不断反复、调整的过程 必须整体考虑 国内螺旋桨由总体专业设计 主机由厂方提供必要的数据 减速齿轮箱、弹性联轴器等外购,也可成套 轴系零件应尽量选用标准件,轴系设计流程,轴系环境与条件:船体型线、主机参数、螺旋桨参数、船体结构、主机位置、螺旋桨位置、尾管、轴支架位置、密封型式等,轴系布置草图,轴径、轴材料,轴承间距及负荷,尾轴尾管总图,轴系布置图,各部详
14、图,扭振计算纵振计算,教中计算回旋振动计算,有问题,通过,有问题,通过,轴系种类及设计要点,轴系应保证在船舶横倾15、横摇22.5、纵倾5、纵摇10时以及上述几种情况同时发生时能可靠的运行。,*轴系一般有单轴系和双轴系,单轴系对短轴系(如尾机舱型),应注意螺旋桨抽出方案(包括抽出所需空间位置)。一般 考虑在船内抽出,船内抽出不可能时,则向船外抽出。螺旋桨轴如向船内抽出,则需考虑抽出空间,螺旋桨轴可用整锻法兰;向船外抽出时,螺旋桨轴应使用可拆式联轴节。单轴系要注意轴承间距和校中计算,尤其是尾管前后轴承的负荷分配。每一根中间轴一般只设一个中间轴承,对极短中间轴可不设中间轴承。长轴系(如中机舱型),
15、则应注意轴承间距及回旋振动的计算。,轴系种类及设计要点,双轴系 轴承间距与轴径比l/d较大时,特别要注意回旋振动;注意轴线与基线及纵中心线的夹角,从而考虑推进分量和主机的允许倾斜度;螺旋桨轴大部分在船体外,应注意防腐蚀。,轴系种类及设计要点,调距桨轴系 由于轴不仅承受螺旋桨的推力,还要承受调距推进杆(如用 推进杆调距时)的轴向力,所以轴系各部分尺寸均需考虑该 力的作用;由于调距桨在系泊时能发挥主机全功率,系泊推力大,因此,推力轴承及其他有关轴系部件均需考虑系泊推力的作用;配油器位置应尽量靠近尾舱(对使用推拉杆调距时),推拉杆最长不应大于20m;在相同的功率和转速下,调距桨比定距桨重,所以对尾管
16、后轴承的受力应予仔细考虑,轴系设计要求,1)有足够的强度和刚度,工作可靠并有较长的使用寿命;2)有利于制造和安装,在满足工作需要的基础上,力求简 化,使制造与安装方便并便于日常的维护保养;3)传动损失小、合理选择轴承种类、数目及润滑方法;4)对船体变形的适应性好,力求避免在正常航行状态下因船 体变形引起轴承超负荷;5)保证在规定的运行转速范围内不发生扭转、横向和耦合共 振;6)避免海水对尾轴的腐蚀,尾管装置具有良好的密封性能;7)尽可能减小轴的长度和减轻轴的重量。,轴线的确定及其布置,轴线是指主机(或离合器或齿轮箱)输出法兰端面中心至螺旋桨桨毂端面中心间的连线.轴线的数目:根据船舶类型、航行性
17、能、生命力、主机形式及特性、装置的成本及其在各种工况下的经济性和可靠性确定。轴线的长度:,1-螺旋桨;2-螺旋桨轴榖;3-轴线;4-齿轮箱输出法兰;5-齿轮箱;6-主机,1,轴线的位置,一般但轴系的轴线,布置在船舶的纵剖面上;双轴系的轴线往往对称布置在船舶两舷;而三轴系的 轴线,其中一根布置在船舶的纵中剖面上,其余两根轴线则对称布置在两舷。,主机(或齿轮箱)输出法兰位置较高,吃水教浅,为保证螺旋桨的边缘离开船体外板有一定的间隙,主机(机组)布置的原则,1)对称布置:考虑到重量平衡及便于布置与方便操作,对单主机,一般 布置在船舶纵中剖面上,即船舶首尾中心线上;对双主机一般对称布置 于船舶纵中剖面
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