电机拖动的实验课件.ppt

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1、电机与拖动实验,江苏科技大学电工电子实验中心,适用专业：自 动 化 电气工程及其自动化,目 录,实验一 直流发电机实验三 电动机飞轮矩和参数测定实验四 直流拖动实验实验五 单相变压器空载、短路和负载实验实验六 三相变压器的极性和连接组测定,实验二 他励直流电动机的工作特性与调速性能测定,实验七 异步电动机参数测定实验八 三相异步电动机工作特性实验九 交流拖动实验实验十 控制电机实验实验十一 自整角机实验,实验一：直流发电机实验,一、实验目的,1掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。2掌握并励直流发电机的自励条件，并观察其自励过程。,二、实验内容,1他励直流

2、发电机的空载特性U0=f(If)2他励直流发电机的外特性U=f(I)3观察并励直流发电机的电压建立情况 4并励直流发电机的外特性：U=f(I),三、实验原理、方法和手段,本实验是以磁场中运动的导体两端能够产生电动势的原理，来验证直流发电机的各种特性。其方法和手段就是先要给直流发电机建立磁场，然后用电动机做原动机带动发电机电枢旋转。,四、实验组织运行要求,本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五、实验条件,1.电机机组一套:（直流电动机交流电动机 直流发电机测速发电机编码器）。2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压 165V、额定电流

3、 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。4.IPS-n电机转速测量仪。5.三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开 关导线等。,六、实验步骤,实验线路如图1-1所示：,图1-1 他励直流发电机实验电路,本实验的原动机为直流他励电动机，图1-1中：F为他励直流发电机、D为直流电动机、A1和A2为直流电流表、V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择

4、仪表 的量程、RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻、R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。,1.起动机组步骤,（1）起动前先检查线路，调压器调到零位，开关K，K1处于断开位置，RP1调至最小位置，RP2、R3放在最大位置。（2）合上装置上空气开关、控制电路电源开关、励磁开关和主电源起动按钮。缓慢调节调压器电压，起动直流电动机，观察各电表指针是否有反偏，若有反偏应先将调压器调到零按下主电源停止按钮，将有反偏的表的接线端调。然后再起电机。（3）调节调压器，使发电机转速达到额定值。,2.他励直流发电机的空载特性实验,保持发电机的转速为额定值。减少R3，至发电机空载电

5、压U0=1.2Ue左右，从该点开始，将发电机励磁电流逐次减少，每次记下发电机空载电压U0及励磁电流If，直至If=0（即K1断开），读取5-9组（包括U0=Ue）数据记录于实验表1-1中，当If=0时测得的电压为发电机的剩磁电压U=V，常为2-4%Ue。注意，此时测得的为空载特性的下降分支，所以在减少电流时只能单方向调节。,3.他励直流发电机的外特性实验,合上K将发电机加上负载，调节（R3）负载大小和（RP2）发电机励磁电流的大小，使发电机在额定转速下输出电流为额定值I=Ie，输出端电压为额定电压Ue（该点即为发电机的额定运行点），此时的励磁电流If=A为额定励磁电流，记下该组数据，并保持If

6、不变逐渐减少负载电流直至为零即断开K，记下每次电流和电压填于实验表1-2中。,4.并励直流发电机的电压建立,图1-2 并励直流发电机实验电路,（1）将发电机线路部分改成图1-2。（2）起动电动机到发电机的额定转速。（3）调节RP2观察发电机端电压是否升高，如果电 压升高，则励磁绕组与电枢绕组的电压极性是相同的并励发电机就能建立稳定的电压。否则极性接错，应将励磁绕组的两个接线端对换一下。,5.并励发电机外特性实验,合上K，发电机加上负载，调节（R3）负载大小和（RP2）发电机励磁电流的大小，使发电机在额定转速下输出电流为额定值Ie,输出端电压为额定电压Ue（该点即为发电机的额定运行点），保持RP

7、2不变，逐渐减少负载电流直至为零即断开K，记下每次电流和电压情况。,六、思考题,1在做空载实验时，为什么不能反复调节励磁电流的大小？2怎样改变直流发电机输出电压的极性？3在测定空载特性和外特性时，应搞清楚哪些量须保持不变，读去哪些数据。,七、实验报告,1.按空载实验数据，画出他励直流发电机的空载特性曲线。2.按负载实验数据，在同一坐标中画出他励和并励直流发电机的外特性曲线。,实验二：他励直流电动机的工作特性与调速 性能的测定,一、实验目的,1熟悉他励直流电动机的起动及调速方法。2他励直流电动机的工作特性测定。,二、实验内容,1在额定电压与额定励磁电流的条件下，测定直流电动机的工作特性。2在负载

8、基本不变的情况下，分别改变电枢回路电阻R2，电枢电压U与励磁电流If的大小，测定直流电动机的转速。,三、实验原理、方法和手段,本实验是以通电导体在磁场中受到电磁力的作用，并能能产生运动的原理，来验证直流电动机的工作特性和调速性能。其方法和手段就是先要给直流电动机建立磁场，然后给直流电动机电枢通电。,四、实验组织运行要求,本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学,五、实验条件,1电机机组一套：（直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器）。2直流电动机：额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定

9、励磁电流 0.35A。3直流发电机：额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。4IPS-n电机转速测量仪。5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等,六、实验步骤,本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图2-1所示,图2-1中：F为他励直流发电机、D为直流电动机、A1和A2为直流电流表、V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表 的量程、RP1和RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和 发电机励磁回路的可变电阻

10、、R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。,图2-1 他励直流电动机实验电路,1他励直流电动机的负载实验,（1）按图2-1接好线后，空载起动直流电动机D至额定转速ne之后合刀闸K，使电动机带上负载，调协RP2和R3使直流电动机所带的负载不断增加，直流电动机所带的负载不断增加，直至运行于额定工作点，即额定电压Ue，额定电流Ie，调节RP1使电动机为额定转速n。直流电动机运行于额定工作点时的励磁电流就叫额定励磁电流Ife。Ife找到后，在整个负载实验过程中，电动机的励磁电流要保持此额定值不变。（2）做直流电动机的负载实验。从额定值作到空载，测取七组数据，将不同负载时的直流电动机电枢电流Ia与转速记录在下

11、面的实验表2-1内：,实验表2-1 他励直流电动机的负载特性数据,U=V If=A,实验过程中，减小直流电动机的负载是靠减小直流发电机的负载电流或减小直流发电机的励磁电流来实现的。电枢电流从额定值至空载值，测量的各点在曲线上应大致均匀分布。,2他励直流电动机改变电枢回路电阻Ra的调速方法,实验线路如图2-1在电动机电枢回路中串入可变电阻R。（1）起动直流电动机。实验条件为：U=Ue If=Ife；在调速过程中电动机带一个恒转矩的负载。将电源电压与电动机的励磁电流均调到额定值。为使发电机能等效于一个恒转矩负载,我们设法在整个调速过程中，保持发电机励磁电流与电枢电流均不变。具体操作如下：合刀闸K并

12、调节RP2,使发电机励磁电流等于其额定励磁电流；给发电机加上负载,并调节负载电阻R3，选择电动机负载电流为某个数值。,（2）电动机电枢回路电阻R从零开始逐渐增大，当R变化时，转速会发生变化，使发电机的感应电势发生变化，所以这是必须调节一下R3或RP2，才能使发电机负载电流仍维持为原先的数据。测量转速n。将所串电阻R与对应的转速n分别记录在表2-2中。（测58组数据即可）。（由于转速变化时，发电机的空载转矩M。不可能为一常数，所以电动机的负载严格来说还不是一个恒转矩负载）,I=V If=A,实验表2-2 他励直流电动机电枢回路串电阻 调速数据,3直流电动机改变电压的调速方法（1）实验线路仍如图2

13、-1。起动直流电动机，实验条件保持为：If=le，电枢回路不串联电阻，即R=0；电动机带一个恒转矩的负载，方法如上面所述。（2）调节电源电压，电压从额定值往下调节，测量电源电压U及转速n,并将测量结果记录在表2-3中（测6-7组数据即可）,实验表2-3 他励直流电动机调压调速数据 I=A If=A,4他励直流电动机改变励磁电流的调速方法（1）实验条件保持为：U=Ue;R=0；带恒转矩负载，方法如前面所述。（2）调节直流电动机的励磁电流If（实为调节励磁回路所串电阻RP1）。当RP1由小变大时，If由大变小。测量励磁电流与对应的转速。（测58个电即可）将测量结果记录在表2-4中。注意：电机最高转

14、速不要超过1.2n。）,实验表2-4 他励直流电动机励磁调速数据,七、思考题,U=U I=A,1他励直流电动机在运行时，励磁回路突然断线（即失磁）直流电动机会出现什么现象？2怎样改变直流电动机的转速方向？3在弱磁调速时，为什么不能把励磁电流降得很低？,八、实验报告,1.按实验数据，画出他励直流电动机的工作特性曲线。2.按调速实验数据，在同一坐标中画出他励直流电动机的调速特性曲线。,九、其它说明,学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,实验三：他励直流电动机参数测定,一、实验目的 应用基本的物理方法来测量和计算电动机的主要参数电子电路技术二、实验内容 1测定直流电动机的额定励磁电流。

15、2测定直流电动机电枢及励磁绕组的电阻及电感。3测定直流电动机空载损耗曲线P0=f(n)。4测定电动机从切断电流到转子静止时的转速随时间变化关系n=f(t)。5阅读直流电动机电气参数和飞轮矩的测定方法（见附表）。,三、实验原理、方法和手段 本实验是根据物理和电子电路技术中的基本定律和公式，用最基本的方法和手段来测量和计算直流电动机的主要参数。四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。五、实验条件 1电机机组一套：（直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器）。,2直流电动机：额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定

16、电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。3直流发电机：额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。4IPS-n电机转速测量仪。5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器、电子秒表和开关导线等。,六、实验步骤 本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图2-1所示,1电枢与励磁回路中电阻的测量,图3-1a 测电枢电阻电路图 3-1b测励磁电阻电路,如图3-1a在电枢回路中通入直流电，励磁回路不通电。根据电

17、枢电压及电流比值可得到电枢电阻a=Ua/la。如图3-1b在励磁回路中通入直流电，电枢回路不通电。根据电枢电压及电流比值，可得到励磁电阻Rfa=Uf/If,2电枢与励磁绕组电感的测量,图3-2a测电枢电感电路 图3-2b测励磁电感电路,如图3-2a在电枢回路中通入交流电，励磁回路不通电。根据电枢交流电压及电流比值，可得到电枢阻抗Rx=U/I，由R2x=R2a+X2a及Xa=2fL，可求得电枢电感 如图3-2b在励磁回路中通入交流电，电枢回路不通电。根据励磁交流电压及电流比值，可得到励磁阻抗Rfx=U/I，由R2fx=R2fa+X2fa及Xa=2fL，可求得励磁电感Lf,3测定n=f(t)停车曲

18、线及P0=f(n)曲线电动机在额定励磁电流情况下起动，升速到不同转速。断开电枢电流，测定电动机由不同转速自由停车所需时间。另外，在不同转速下记录相应的电枢电压及电流，则空载损耗可由下式求出：P0=Uala-la2Ra,图3-3飞轮矩实验电路,实验表3-1 各项数据填如其中：,七、思考题 1如何进行直流电动机电枢电感及励磁绕组电阻和电感的测量？2自由停车时为什么要保持直流电动机励磁电流不变？3如何利用n=f(t)及Po=f(n)计算GD值？,八、实验报告 1测量电动机的平均电枢饶阻和电感 2画出n=f(t)，Po=f(n)曲线。3计算电动机的飞轮矩GD。4计算电动机的机电时间常数TM。,九、其它

19、说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。附：飞轮矩的测定 电动机在额定励磁情况下起动，升速到不同的转速，记录下相应的电枢电压和电流值。用下式可计算出不同转速下的空载损耗值Po：Po=Uala-la2Ra 另外再分别测出电动机在上述各不同转速下自由停车时所需的时间。在自由停车过程中要保持励磁电流不变。然后绘制出n=f(t)和Po=f(n)曲线，并求得Po=f(t)曲线。,电动机在自由停车时，消耗在空载损耗的能量完全由电动机贮存的动能释放出来供给的。在转速n1减速到n2时，电动机释放出来的动能为：A1=0.5J(21-22)=1/2(GD2/4g)(2n1/60)2-(2n2/60

20、)2=(GD2/7200)(n21-n22)从t1到t2消耗在空载损耗所需的能量A为：A2=Podt（积分从t1到t2）由于A1A2 则GD2(n21-n22)/7200=Podt=S（积分从t1到t2）得：GD27200S/(n21-n22)(牛米),其中：S既为图3-2阴影部分面积，单位为瓦秒。之和。（因为此时电动机的电枢铜耗很小，忽略不计）既：P1=Pcd+PoF=2 Po（其中：P1为电动机的输入功率，Pod为电动机的空载损耗，Pof为发电机的空载损耗，Po为平均损耗）。所以：Po0.5P1=0.5Ue*Iao。电动机的输出功率P2可以根据输入功率P1减去电动机的全部损耗求得。其中：P

21、1Ue*la,全部损耗P=Pcua+Po（Ra75)Ia2+Po。电动机的电磁转矩为：MPm=（P1-Pcua）60/2 工作特性的各点可列表3-2计算如下：,实验表3-2他励直流电动机改变励磁调速数据,Ue=伏 Ra75=欧,实验四：直流拖动实验,一、实验目的 1学习用实验方法求直流电动机转速反接制动和回馈制动的工作情况。2了解直流电动机在这两种制动特性下的工作状况。,二、实验内容 1使直流电动机运行在人为特性上。2检查直流发电机输出电压极限。3测定直流电动机反接制动运行数据。4测定直流电动机回馈制动运行数据。,三、实验原理、方法和手段 本实验是验证直流电动机不仅可以工作在电动状态，而且也可

22、以在制动状态下工作。其方法和手段见实验步骤六。,四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五、实验条件,1电机机组一套：（直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器）。2直流电动机：额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。,3直流发电机：额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。4IPS-n电机转速测量仪。5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视

23、载功率 4KW、电流4A。6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等,六、实验步骤,本实验线路如图4-1所示,图4-1中：F为直流发电机、D为直流电动机、A1、A2、A3和A4为直流电流表、V为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表的量程、RP1，RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和发电机励磁回路的可变电阻、R1和R2分别为电动机和发电机的限流电阻。1.测定直流电动机反接制动运行数据。（1）调速：使直流电动机运行在人为特性下：1断开，2合上，保持电动机起动电阻为11欧姆，并且始终串接在电枢回路中。调节电动机励磁电阻，使其转速为no。,图4-1直流拖动实验,（2）检查发电机输出电压极

24、性 用万用表（电压表）检查直流发电机空载电压极性。使之与直流电源极性相反，调节R2最大值。（3）测定反接制运行数据当上述准备做好后，合上1，观察电动机运行状况。调节直流发电机的负载电阻和励磁电阻，使电动机转速逐渐减小，直至为零，此为堵转状态。再调节负载电阻和励磁电阻，使电动机反向运行。记录上述过程中的转速n，电动机和发电机的电枢电流Id，Ifd，并填入表4-1中。（其中包括堵转点）。并测出电动机的电枢电阻a及其电枢回路所串电阻1。,实验表4-1直流电动机转速反接制动数据,2测定直流电动机回馈制动的运行数据。（1）检查发电机输出电压极性。用万用表（或电压表）检查直流发电机空载电压极性，使之直流电

25、源极性相同，调节负载电阻3为最值。,（2）测定回馈制动运行数据。合上2，调节直流发电机的负载电阻和励磁电阻，观察电动机运行状况，使之稳定运行于转速大于理想空载转速。记录上述过程的转速n，电动机和发电机的电枢电流Id，Ifd，并填入表4-2中。（其中包括理想空载点）,实验表4-2直流电动机回馈制动数据,七、思考题 1如何判断直流电动机运行在转速反接制动，还是回馈制动状态？2直流电动机在转速反接制动时应注意那些因素？3直流电动机在回馈制动时，转速能为零吗？为什么？,八、实验报告 1在直角坐标上，画出直流电动机反接制动特性曲线n=f（）2在直角坐标上，画出直流电动机回馈制动特性曲线n=f（）,九、其

26、它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,实验五：单相变压器空载，短路和 负载实验实验,一、实验目的 1通过空载，短路试验确定单相变压器的参数。2通过负载实验测定单相变压器运行特性。,二、实验内容,1变压器空载实验（1）测量当原边（低压边）加电压U10=Uie，副边开路时的空载电流I10,功率Po及副边开路电U20。（2）做空载特性U10=f(I10)。自U10=(1.1-1.2)Uie开始往下做。,2变压器短路实验副边（低电压）短路，测量当原边（高电压）通入电流Ik=Iie时的原边短路电压Uk功率Pk。3变压器负载实验 当原边（高电压）加电压U1=Uie，副边（低压边）电流

27、I2=I2e，功率因数cos=1时的原，副功率P1,P2。电压U2及电流I1。逐渐减小负载测58组数据。,三、实验原理、方法和手段 通过对单相变压器空载、短路和负载实验来验证变压器在磁路中存在铁耗、在电路中存在铜耗；以及变压器的工作能力。其方法和手段见实验步骤六。四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五、实验条件 1单相变压器：220V/110V 50Hz 2三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。3交流电压表、电流表、万用表和负载单元。六、实验步骤1空载实验,（1）实验线路如图5-1，低压边通过调压器接于电

28、源，高压边开路。,图5-1空载实验电路,（2）实验步骤 a调压器手柄置于输出电压为零时，接通电源。b调电压至U10=Uie,记下I10，Po及U2值。c作空载曲线。调电压至U10=(1.1-1.2)Uie，然后逐步降低电压，作7-8个点，记录U10及I10为止。,（3）实验数据,当U10=Uie=伏时 I10=安 P0=瓦 U20=伏,2短路实验,（1）线路如图5-2，高压边通过调压器接子电源，底压边短路。,图5-2短路实验电路,（2）实验步骤 注意合闸时调压器的输出电压必须为零。监视电流表，缓慢地增加电压，至电流达到变压器高电压的额定电流(Ik=le1)时为止。读取Ik,Vk和Pk。将电压降

29、到零，然后拉开刀闸。（3）实验数据 当原边电流Ik=Iie=安时 Uk=伏 Pk=瓦,3负载实验,（1）线路如图5-3所示，高压边通过调压器接于电源，低压边接负载（cosa=1）,图5-3负载实验电路,（2）实验步骤 a调压器置于输出电压为零的位置 b合上刀闸K1，调节调压器，逐步升高电压到变压器原边电压U1=Uie，并检查副边电压U2。c刀闸K2逐渐增加负载，注意电流值的增加不许超过变压器的副边额定电流值I2e，在加负载的同时必须随时维持原边电压不变。到U1=Uie，I2=I2e为止。dU1=Uie，I2=I2e时的I1,U2,P1,P2值。e测量完毕后，先减负载，然后调压器电压退至零,（3

30、）测取数据,当U1=Uie=伏,I2=I2e=安时,I1=安,P1=瓦,P2=瓦，U2=伏。,七、思考题,1单相变压器短路实验时，在通电后必须先保证调压器的输出电压为零？2变压器除了改变电压等级外，还有什么作用？,八、实验报告1由空载实验求出。（1）U10=f(I10)曲线（2）变比U20/U10（3）额定电压时的空载损耗九、其它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,实验六：三相变压器的极性和连接组的测定,一、实验目的 1掌握用实验测定三相变压器绕组极性的方法。2学会用实验方法确定变压器的连接组。,二、实验内容 1测定三相变压器的极性。2把三相变压器联成Y/Y-12，并校对

31、之。3把三相变压器联成Y/-11，并校对之。,三 实验原理、方法和手段 通过对三相变压器极性的判定，来验证Y/Y-12和Y/-11联接。其方法和手段见实验步骤六。四 实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五 实验条件 1三相变压器：每组220V/110V 50Hz 2三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载 功率 4KW、电流4A 3交流电压表、电流表、万用表和负载单元,六 实验步骤1测定三相变压器原，副边的极性和芯式变压器的相间极性。（1）先用万用表测出变压器上哪两个出线柱是属于同一绕组的，标上标号。（2）每相原，副边绕组的极性（按Y/

32、Y-12定）将y,Y用导线相连（如图6-1），在BY上加（50-70）Ue电压，测电压UBb,UBY,UbY,若UBb=UBY-UbY，则标号正确：若UBb=UBYUbY，则需把b,Y的标号对调。同理，其它两相也可依此定出。,图6-1 原副边极性测定线路,图6-2 高压边极性测定线路,（3）芯式变压器高压边A，B，C三相间极性的方法对于芯式变压器除测定原，副边绕组极性外，还应测定三相间的极性，其测定方法为：把芯式变压器的X，Z用导线相联（如图6-2），在B相加（50-70）%Ue的电压，测UAC,UAX,UCZ,若UAC=UAX-UCZ，则 标号正确。其标号如图6-2所示。若得UAC=UAX+

33、UCZ，则相同标号不正确。应把A，C相中任一相之端点标号互换（如将A，X换成X，A）。同理，可定A，B相（或B，C相）的相间极性。,2Y/Y-12联接组校核,（1）将三相变压器接成Y/Y-12，如图6-3所示；（2）用导线把A，a联起来（如图5-3中虚线），在高压边加50%Ue，测量UAB,Uab,UBb,Ucc,Ubc。可确定连接组号。,设线电压之比为K=UAB/Uab 校核公式：UBb=Ucc=(K-1)Uab Ubc=(K2-K+1)Uab Ubc/UBb1 便可确定是Y/Y-12的连接组号了。,（Y/Y-12连接组号的电势位形图如图6-4所示）,图6-3 Y-Y-12联接组校核线路,图

34、6-4 Y/Y-12联接组号电位势图,（3）将测量值和校核值记录于下表6-1中：,3Y/-11连接组校核（1）将三相变压器接成Y/-11，如图6-5所示。（2）把A，a连接起来。（如图6-5虚线所示）在高压边加50%Ue，测量UAB,Uab,UBb,UCc,UBc,可确定连接组号。,图6-5 Y/-11联接组校和线路,设线电压之比为K=UAB/Uab 校核公式：UBb=UCc=UBC=(K-(3K+1)Uab 便可确定Y/-11的连接组号了（Y/A-11连接组号的电势位形图如图6-6所示）,图6-6 Y/11连接组号电位势图,（3）将测量值和校核值记录于下表6-2中,七、思考题 1校核连接组时

35、，为何把A,a点连接起来？,八、实验报告 1将校核公式的计算结果与实验结果进行分析，比较。2你对本实验的心得体会。九、其它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容,实验七：异步电动机参数的测定,一、实验目的 1掌握异步电动机得空载，短路实验方法。2求异步电动机的损耗 3求异步电动机的参数，画出“T”型等值电路。,二、实验内容 1用伏安法测定冷态下的定子绕组电阻R。2作异步电动机的空载实验，测定空载特性曲线，U10=f(I10),P10=f(U210),其中P10为已除去空载时定子铜耗。3异步电动机的短路实验，测定短路特性曲线Ik=f(Uk),Pk=(Uk),三、实验原理、方法和手

36、段 本实验是根据物理和电子电路技术中的基本定律和公式，用最基本的方法和手段来测量和计算交流异步电动机的主要参数。,四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五、实验条件,1电机机组一套：（直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器）。2交流异步电动机：额定功率500W、额定转速 1440r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A。,3直流发电机：额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。4IPS-n电机转速测量仪。,5三相调压器：调压范围

37、0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6交直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。,六、实验步骤,2空载实验（1）实验线路如图7-2所示。异步电动机接成或均可，本说明以接法为例，转子三相短路。图7-2（2）调节调压器，使其输出电压为零，合上电源。（3）调电压至U10=Uie，运行一段时间，使其机械损耗达到稳定值。（4）然后调电压至U10=(1.1-1.2)e,开始测空载特性。逐渐降低电压测5-7点填入表7-1中，U10=0.5Uie。记录U10,I10,P1,P2和n值。,1测量定子绕组冷态电阻 如图7-1所示，测量时可逐相测量，也可以三相串联测量。若逐相测量，则定子

38、绕组电阻应取三相的平均值R。ra、rb和rc为定子每相绕组电阻。,图7-1定子绕组电阻测定,图7-2三相异步电动机空载实验电路,（注意要记下10=Uie 时的I10，P1，P2之值）其中：P10=P1+P2，P1,P2为两个单相功率表读数,表7-1,图7-3三相异步电动机短路实验电路,3短路实验（堵转实验）（1）实验线路如图7-3所示，做短路实验时，异步电动机定子接成或均可本说明以接法为例，转子三相短接并堵转电动机,（2）调节调压器，使其输出为零，合上.（3）缓慢增加电压，检视电流表，使Ik=Iie，然后从Iie减至零，逐点记录Uk,Ik,Pk值填入表7-2中。（注意要记下Ik=Iie时的Uk

39、,Pk值）（4）数据测量完毕，使调压器输出为零，再断开关。其中：Pk=P1+P2（P1,P2 为两个单相功率表读数）Ik=1/3(IA+IB+IC)(IA+IB+IC分别为A,B,C相电流)Uk=(UAB+UBC+UCA)/3,表7-2,七、思考题 1异步电动机额定转速为什么要低于该电动机的同步转速？2如何改变异步电动机转向，为什么？,八、实验报告1求定子冷态电阻 r1=1/3(r1A+r1B+r1C)折合到75时 r1(75)=r1(0)*(234.5+0)其中：0为室内温度（）（1）U10=f(I10)曲线（2）P10=f(U210)曲线。将机械损耗P2和铁损耗 PFe分开式中：,2由空载

40、实验求出 P10=P10-3I210R=P2+PFe（3）额定电压时的励磁损耗参数rm、Xm、Zm。Z0=U10/I10 r0=P10/(3I210)X0=(Z20-r20)Xm=X0/X1 rm=PFe/(3I210)Zm=(1m+X2m),3由短路实验求出（1）Ik=f(Uk)曲线（2）Pk=f(Uk)曲线（3）额定电流是的短路参数 Zk=Uk/Ik rk=Pk/(3I2k)Xk=(Z2k-r2k)折合到75时 rk(75)=rk()*(23.5+75)/(234.5+)Zk(75)=(rk(75)+X2k)r2(75)=rk(75)-r1(75)X2=X1=1/2Xk 画出型等值电路，标

41、明阻抗的欧姆值,九、其它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,实验八：三相异步电动机的工作特性,一、实验目的 用实验的方法求三相异步电动的工作特性。二、实验内容 测量三相异步电动机的工作特性。三、实验原理、方法和手段 其实验原理、方法和手段见实验步骤六。四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五、实验条件,1.电机机组一套:（直流电动机交流电动机 直流发电机测速发电机编码器）。2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A

42、。3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。4.IPS-n电机转速测量仪。5.三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开 关导线等。,六、实验步骤 按图8-1接线后，调节调压器先调到零位。合上电源，起动三相异步电动机。调节调压器，使电动机工作在额定电压下。2按下励磁电源开关，使发电机建立起电压，然后合上开关，调节负载电阻R1,使发电机电流为1.2le，然后逐渐减少负载直至空载为止。其间测量5-7组电流，电压，

43、输入功率及转速值，填于表8-1：,图8-1三相绕线式异步电动机实验电路,表8-1,七、思考题 1三相异步电动机缺相能否启动有什么现象，运行时突然缺相会出现什么现象？2三相异步电动机和他励直流电动机的最小启动电压各是多少？八、实验报告 在直角坐标上画出三相异步电动机的工作特性曲线：1转速特性：n=f(I)2定子电流特性：I1=f(P)3功率因数特性：cos=f(P)4效率特性：=f(P),工作特性需要根据实验结果与一定计算才能得到。根据上述表中的实验数据与下表中的计算数据，画出各特性曲线。表中P为三相异步电动机的输出功率。因此有：P=Uala+P0+Ra(75)*Pa,其中直流发电机空载损耗P0

44、与电枢电阻R(75)均可由实验七查知。九、其它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,实验九：交流拖动实验,一、实验目的二、实验内容,1使交流电动机运行在人为特性上。2检查直流电动机输转速方向。3测定交流电动机反接制动运行数据。4测定交流电动机回馈制动运行数据。,1学习用实验方法求交流电动机转速反接制动和回馈制动的工作情况。2了解交流电动机在这两种制动特性下的工作状况。,三、实验原理、方法和手段 本实验是验证交流电动机不仅可以工作在电动状态，而且也可以在制动状态下工作。其方法和手段见实验步骤六。四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织

45、教学。,五、实验条件,1电机机组一套：（直流电动机交流电动机直流发电机测速发电机编码器）。2直流电动机：额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。3直流发电机：额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流0.45A。4IPS-n电机转速测量仪。5三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等,六、实验步骤 本实验的原动机为交流电动机，实验线路

46、如图9-1所示,1测定交流电动机反接制动运行数据。（1）调速：使交流电动机运行在人为特性下。（2）使直流电动机与交流电动机转速方向相反（3）测定反接制运行数据当上述准备做好后，合上1，观察电动机运行状况。调节直流电动机的电枢电压，使交流电动机转速逐渐减小，直至为零，此为堵转状态。再升高直流电动机的电枢电压，使交流电动机反向运行。记录上述过程中的转速n，交流电动机电流和直流电动机的电枢电流Id，并填入表4-1中。（其中包括堵转点）。并测出交流电动机的定子电压,图9-1交流拖动实验,在图9-1中：D为直流电动机、D为交流电动机、A为交直流电流表、V为交直流电压表，根据电动机铭牌选择仪表的量程、RP

47、2为滑线变阻器，用作直流电动机励磁回路的可变电阻、R电动机的限流电阻。,实验表4-1交流电动机转速反接制动数据,实验表4-2交流电动机回馈制动数据,1测定交流电动机回馈制动的运行数据。（1）使直流电动机与交流电动机转速方向相同。（2）交流电动机运行在固有特性上2 测定回馈制动运行数据。调节直流电动机的电枢电压或励磁电阻，观察交流电动机运行状况，使之稳定运行于转速大于理想空载转速。记录上述过程中交流电动机转速和电流，并填入表4-2中。（其中包括理想空载点）,七、思考题八、实验报告九、其它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,1如何判断交流电动机运行在转速反接制动还是回馈制动状

48、态？2交流电动机在转速反接制动时应注意那些因素？3交流电动机在回馈制动时，转速能为零吗？为什么？,1在直角坐标上，画出交流电动机反接制动特性曲线n=f（）2在直角坐标上，画出交流电动机回馈制动特性曲线n=f（）,实验十：控制电机电机实验,一、实验目的 1掌握用实验方法测定交直流伺服电机外特性。2掌握直流伺服电机的控制特性。二、实验内容 1交直流伺服电机的外特性n=f(M)2直流伺服电机的控制特性n=f（U）,三、实验原理、方法和手段 见实验步骤六四、实验组织运行要求 本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。,五、实验条件,1.电机机组一套:（直流电动机交流电动机 直流

49、发电机测速发电机编码器）。2.直流发电机:额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压 165V、额定电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。3.直流电动机:额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压 220V、额定电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。4.IPS-n电机转速测量仪。5.三相调压器：调压范围 0420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。6.直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开 关导线等。,六、实验步骤 交直流伺服电机实验电路由同学自行设计,实验表1-1 交流伺服电动机的外特性,实验表1-2

50、 直流伺服电动机的外特性,实验表1-3 直流伺服电动机的控制特性,七、思考题 1交直流伺服电机在控制系统主要起到有那些作用？2举两个在我们生活中应用的例子？八、实验报告 1.按实验数据，画出交直流伺服电动机的外特性曲线。2.按实验数据，画出直流电动机的控制特性曲线。九、其它说明 学生必须遵守实验室管理的相关规定及安全事项等内容。,实验十一：自整角机实验,一、实验目的 1掌握用实验方法测定自整角机跟随特性。2根据自整角机的特点，它的应用领域。二、实验内容 1测定自整角机发射机和接受机角度的跟随误差 2测定自整角机电气误差三、实验原理、方法和手段 本实验原理、其方法和手段见“六实验步骤”。,四、实