电工入门三菱PLC编程手册.ppt

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1、三菱微型可编程控制器,系列,三菱电机自动化(上海)有限公司,主要内容,FX系列PLC特点介绍通讯产品介绍定位控制产品介绍高速计数产品介绍模拟量控制产品介绍,MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今，凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。,MELSEC-F与FX的历史,三菱FX系列可编程控制器,FX系列PLC特点介绍,FX1S的运算速度比FX0S快.FX0S(已停产):1636us/基本指令 FX1S:0.550.7us/基本指令FX1S的程序容量以及软元件数量比FX0S多.FX0S(

2、已停产):800步 FX1S:2K步基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体管输出不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过FX1N系列的功能 扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展)内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).,特点,FX1N的运算速度比FX0N快.FX0N(已停产):1.6us/基本指令 FX1N:0.550.7us/基本指令FX1N的程序容量及软元件数量比FX0N多.FX0N(已停产):2K步 FX1N:8K步基本单元(24/40/60)有继电器或晶体管输出最多可以扩展到128点内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).可以连接FX

3、2N系列的特殊功能模块备有多种功能扩展板供使用,特点,基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出.最多可以扩展到256点.高速的运算速度:0.08us/基本指令.內置8K步RAM存储器(最大可扩展到16K步).内置2路最高20kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型).,特点,特点,基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出.最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内).最多可以扩展至3个通讯口(包括编程口在内).超高速的运算速度:0.065us/基本指令.內置64K步RAM存储器.内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(

4、晶体管输出型).,基本单元(16/32)为晶体管输出.最多可以扩展到128点.采用连接器方式接线，节省空间.,特点,基本单元(16/32/64/96)为晶体管输出.16点机型有继电器输出.最多可以扩展到256点.采用连接器方式接线，节省空间.,特点,特点,基本单元为晶体管输出型(FX3UC-32MT-LT).最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内)*.超高速的运算速度:0.065us/基本指令.內置64K步RAM存储器.内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能.内置CC-Link/LT主站功能.内置高性能显示模块.*:Ver.2.20以上版本支持,FX系列PLC的编程设

5、备,可使用FX-10P-E 或 FX-20P-E型手持编程器来编程可使用计算机软件来编程 FX-PCS/WIN-(C/E)GX Developer 编程电缆：SC-09(RS232C RS422)FX-USB-AW(USB RS422),FX-10P-E为两行LCD显示FX-20P-E为四行LCD显示,FX-10P-E,FX-20P-E 型手持编程器,FX-PCS/WIN-(C/E)为WINDOWS版软件。FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版,FX-PCS/WIN-(C/E)编程软件,FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C

6、)进行编程,GX Developer 编程软件,GX Developer软件适用于三菱全系列PLC可利用GX Simulator的梯形图仿真功能在电脑上对所开发的程序进行调试,注：对于FX3U系列需要使用GX Developer 8.23Z以上的版本.,通讯产品介绍,FX系列通讯扩展板,FX1N-232-BD,FX1N-485-BD,FX2N-232-BD,FX2N-485-BD,FX3U-232-BD,FX3U-422-BD,FX3U-485-BD,FX3U-USB-BD,FX2N-422-BD,FX1N-422-BD,可用于FX1S和FX1N系列,用于FX2N系列,用于FX3U(C)系列,

7、FX系列通讯适配器,FX2NC-485ADP,FX2NC-232ADP,可用于FX1S、FX1N(C)、FX2N(C)系列 当连接FX1S、FX1N系列PLC时需要加装FX1N-CNV-BD当连接FX2N系列PLC时需要加装FX2N-CNV-BD,FX3U-232ADP,FX3U-485ADP,用于FX3U(C)系列当连接FX3U(C)系列PLC时需要加装FX3U-*-BD（*表示232,422,485,USB,CNV）,内置RS-422(115.2 kbps)高速编程口,特殊适配器(RS-232 或 RS-485)任选1台(使用FX3U-CNV-BD时可以连接2台),功能扩展板(RS-232

8、,RS-485,RS-422 或 USB)任选1台,应用实列,GOT,编程工具等,GOT,编程工具等,无协议通信(条形码阅读器等),RS-485适配器,N:N网络,RS-485适配器,计算器链接,在FX3U(C)上最多可以扩展3个通道(包括编程口在内),N:N网络,FX3U(C)系列通讯口的扩展,FX系列PLC在通讯方面的应用,串行通讯(RS232C,RS485)计算机链接-可以实现上位机与PLC之间的通讯 N:N网络-可以实现8台PLC之间的通讯 并联链接-可以实现两台同种型号PLC之间的通讯 无协议通讯-可以实现PLC与串口设备之间的通讯利用MODEM进行PLC的远程维护CC-Link通讯

9、,计算机链接系统结构,可以实现上位机的一个COM口与最多16台PLC的通讯(RS485).,N:N网络系统结构,最多可以进行8台PLC之间的通讯.,并联链接,可以进行2台同种型号PLC之间的通讯.,无协议通讯,可以利用RS指令(FNC.80)和RS2指令(FX3U(C)实现FX系列PLC与串口设备(如串口打印机、串口仪表、条形码阅读器、变频器等)之间的通讯。,注：当与两线制485设备进行无协议通讯时，建议采用232BD加两线制232/485转换器的方案,FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介,该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列号15*以上)PLC中增加与变频器通讯指令(EX

10、TR:FNC180)的功能。优点：比用RS指令编程要方便。特点：使用EXTR K10K13指令，可以通过通讯方式(RS485)控制三菱变频器(1台PLC最多可以控制8台变频器)K10：变频器的运行监视 K12：变频器的参数读取 K11：变频器的运行控制 K13：变频器的参数写入 作为程序存储器内置EEPROM 16K步,与三菱变频器通讯,与三菱变频器通讯,通过RS-485通信连接三菱变频器的话,最多可以连接8台。注：由于FX3U和FX3UC可以扩展2个485口，所以最多可以连接16台三菱变频器。,S500E系列 A500系列E500系列 A700系列F500系列 F700系列,FX3U(C)内

11、置三菱变频器控制指令简介,MODEM远程维护功能的应用,可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的FX系列PLC进行拨号，当线路连通后可以进行程序的上下载、PLC诊断、监控和强制ON/OFF，设定值/当前值变更等操作。,调制解调器,调制解调器,可编程控制器,电话线,RS232通讯扩展板或通讯适配器,编程软件：FX-PCS/WIN-C(E)GX Developer,简要介绍,CC-Link是三菱电机开发的现场总线.CC-Link是Control&Communication Link的简称CC-Link通讯的最高速率可达10Mbps.CC-Link通讯的最远距离可达1200m.CC-Link中

12、包含主站、远程I/O站、远程设备站、智能设备站、本地站等.CC-Link已成为中国国家标准(GB/Z 19760-2005),FX2N-16CCL-M CC-Link主站模块将FX系列PLC作为CC-Link的主站使用最多可以连接7个远程I/O站和8个远程设备站站号固定为0号(主站),FX2N-32CCL CC-Link从站模块将FX系列PLC作为CC-Link的远程设备站来使用占用的站数可在1-4站之间选择(通过旋钮开关)站号可在1-64之间设置,定位控制产品介绍,FX系列PLC的内置定位功能,晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲

13、+方向。FX3U、FX3UC系列PLC：Max.100kHz 3路(10Hz100kHz)FX1S、FX1N系列PLC:Max.100kHz 2路(10Hz100kHz)配备有专门的定位指令。,表格设定定位(仅FX3U(C),DTBL,中断定位(仅FX3U(C),DVIT,可变速脉冲输出,PLSV,绝对定位,DRVA,相对定位,DRVI,读取ABS当前值,ABS,带DOG搜索的原点回归(仅FX3U(C),DSZR,FX2N-1PG-E 定位模块,不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位和变速运行的功能一个FX2N-1PG-E可以控制一个轴可以输出最高频率为100kHz的脉冲

14、脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲通过PLC本体的FROM和TO指令来控制原点回归带DOG搜索功能,(1轴，10Hz100kHz),FX2N-10PG 定位模块,可以输出最高1MHz的高速脉冲(差动)脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲可以连接差动的或者集电极开路的手动脉冲发生器(最高30kHz)不仅提供单速定位功能,而且还具备双速定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断停止,多段速运行的功能可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制,也可以利用表方法(最大200点)来创建定位程序原点回归带DOG搜索功能可进行S型加减速,(1轴，1Hz1MHz),FX2N-10GM 定位单元,

15、FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元使用具备绝对位置检测功能可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高2kHz)可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程可以输出最高200kHz的高速脉冲脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲FX2N-10GM可以控制1个轴FX2N-10GM自带4点输入和6点输出FX2N-10GM内置3.8K步内存(EEPROM

16、),(1轴，1Hz200kHz),FX2N-20GM 定位单元,FX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元使用具备绝对位置检测功能可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高2kHz)可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程可以输出最高200kHz的高速脉冲(插补运行时最高为100kHz)脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲FX2N-20GM可以控制2个轴(两轴独立或同步)FX2N

17、-20GM进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制FX2N-20GM自带8点输入和8点输出FX2N-20GM内置7.8K步内存(RAM),(2轴，1Hz200kHz),FX-PCS-VPS/WIN-E 软件,图标,图标滚动,连线工具,工作区窗口,监控窗口,流程图窗口,可以使用SC-09或FX-USB-AW连接PC和FX2N-10/20GM,FX3U-2HSY-ADP 高速输出适配器,最高 200 kHz 的差动脉冲输出(10200kHz)可实现最多4轴(连接2台时)的定位控制 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲(可以通过开关进行设置)继电器输出型的可编程控制

18、器也可以通过 连接该适配器进行定位控制,FX3U-2HSY-ADP 高速输出适配器 可以使用表格设定定位(DTBL指令),仅适用于FX3U系列PLC，必须紧靠基本单元左侧安装。,开拓了微型PLC应用的新领域！可以通过光缆连接2台MR-J3-B的伺服，进行高速度、高精度的定位。,对应SSCNET的定位模块(FX3U/FX3UC系列用),FX3U-20SSC-H 定位模块,设置软件 FXConfigurator-FP,SSCNET表示Servo System Controller NETwork,高速计数产品介绍,FX系列PLC内置高速计数功能,使用简单的程序即可进行高速控制 可以对编码器或传感器

19、输入的高速信号进行计数 对于FX1S、FX1N系列PLC:1相:60kHz Max.2相:30kHz Max.对于FX2N系列PLC:1相:60kHz Max.2相:30kHz Max.对于FX3U系列PLC:1相:100kHz Max.2相:50kHz Max.可以连接NPN型、PNP型编码器 在2相计数时可以进行4倍频计数,FX2N-1HC 高速计数模块,可以进行1相/2相50kHz硬件计数的 高速输入 可以连接NPN型、PNP型或者差动型编码器 在2相计数时可以设定1,2,4倍模式 可以通过PLC及外部输入来控制计数的许可/复位 有两点输出(NPN型集电极开路),可进行4点同时1相200

20、 kHz 计数最多可实现8点(连接2台时)的同时计数2相 100 kHz 1点对应差动输入,FX3U-4HSX-ADP 高速输入适配器由可编程控制器内置的高速计数器号码分配计数器号码。,FX3U-4HSX-ADP 高速输入适配器,仅适用于FX3U系列PLC，必须紧靠基本单元左侧安装。,模拟量控制产品介绍,FX系列模拟量输入模块,FX系列温度输入模块,热电偶输入,Pt100输入,FX系列模拟量/温度混合输入模块,模拟量输入,热电偶输入,FX2N-8AD,FX系列温度控制模块,FX2N-2LC,FX系列模拟量输出模块,FX系列模拟量扩展板,2路模拟量输入,1路模拟量输出,FX1N-2AD-BD,F

21、X1N-1DA-BD,电压/电流输入选择：M8112(CH1)M8113(CH2)A/D转换值：D8112(CH1)D8113(CH2),电压/电流输出选择：M8114D/A转换值：D8114,(Ver.2.00以上),FX系列模拟量输入输出混合型模块,FX0N-3A,FX2N-5A,模拟量输入,模拟量输出,在适配器与可编程控制器之间,A/D和D/A转换值可进行自动更新。不占用PLC点数，无需专用指令便可方便地实现模拟量控制。一台FX3U(C)上最多可以连接4个模拟量适配器。,FX3U(C)系列模拟量适配器,模拟量输入/输出适配器,温度输入适配器,可同时使用最多10台特殊适配器和CNV功能扩展板。可同时使用最多9台特殊适配器和RS-422/485/232/USB扩展板。,*1与模拟量及通信适配器相比,高速输入输出适配器必须紧靠基本单元左侧安装。*2使用通信板时,可以连接1台通讯适配器。*3使用模拟量和通信适配器时,请务必使用此板。仅连接高速输入/输出适配器时,无需连接此板。,*1,*2,*3,FX3U系列特殊适配器的扩展,感谢聆听！,