焊接结构070126 焊接检验师基础课.ppt
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1、焊接结构,高 欣,返回,平衡是物体机械运动的一种特殊形式,在工程上物体相对于地球处于静止或作匀速直线运动的状态称为平衡。静力学研究物体在力的作用下处于平衡的规律,建立各种力系的平衡条件,静力学还研究力的简化和物体受力的基本方法,这些知识对于研究物体运动状态的变化也是有用的。工程上有许多机械构件,它们在工作时处于平衡状态,或可近似地看作处于平衡状态,为了合理地设计这些构件的形状,尺寸,选用恰当的材料,往往需要对它们进行强度、刚度或稳定性的分析计算,为此,首先运用静力学知识,对零件和元件进行受力分析,并根据平衡条件求出这些力,以便正确地设计这些部件等。,1静力学基础,11 力和力矩,12 平面构件
2、的平衡条件,13 支座和连接件,14 静不定系统自由度的确定,15 截面参量(内力),16 支座反力和截面参量的计算实例,返回,(1)力的大小(2)力的方向(3)力的作用点,1.1 力和力矩,力的概念:,力是物体间的相互作用,这种作用使物体的运动状态发生改变(包 括变形),按力的作用效果来说,力可以使物体产生移动和转动。力对物体的移动效应用力衡量。,力的三要素:,力=质量加速度 F=ma FN=mkgam/s2,力的单位:,力的合成:,作用于构件上的力系可以用一个力代替而不改变对构件的作用效果,该力称为这个力系的合力,求取力的过程称为力的合成。,力的平行四边形法则(力的三角形法则):,作用于物
3、体上同一点的两个力可以合成为一个合力,合力也作用于该点,合力的大小和方向由以两分力为邻力所构成的平行四边形的对角线来表示。,利用力的平行四边形法则(或力三角形法则),也可以把作用在物体上的一个力分解为相交的两个分力,在工程实际中,通常是将一个力分解为方向已知互相垂直的两个分力。(力的正交分解),两个物体间的作用力和反作用力总是大小相等,方向相反,作用线相同,分别作用于这两个物体上。,力的分解:,作用和反作用定律:,力矩的概念:,力除了使构件产生移动外,还可使构件产生转动,力使构件绕某一点转动的效应,可用力矩来表示,其绝对值等于力的大小和该点至力作用线的垂直距离的乘积。,力 偶:,是力矩的特殊表
4、达形式,是由一对大小相等,方向相反而作用线相互平行的力所产生的力矩。,返回,12 平面构件的平衡条件,返回,作用于构件上所有水平方向的作用力之和 H=0作用于构件上所有垂直方向的作用力之和 V(Q)=0作用于构件上的所有力对构件上任意一点的力距之和 M=0,13 支座和连接件,(1)活动支座,能对垂直方向上的力V,水平方向上的力H和力矩M产生反作用力或力矩,无运动自由度,有三个未知的支座反作用力。,(2)固定支座,能对垂直方向上的力V和水平方向上的力H产生反作用力,对力矩不起作用,有一个运动自由度,二个未知的支座反作用力。,(3)紧固支座,返回,14 静不定系统自由度的确定,n=a+z-3s
5、a支座反作用力的数量 z构件之间反作用力的数量 s部件的数量,为了确定静定系统的载荷,首先要确定出静不定系统的自由度,根据该自由度可以确定系统是处于静定系统,静不定系统或可移动状态。进而可以确定出支座上或构件所承受的载荷。,n0 n倍静不定系统n=0 静定系统n0 可移动系统,计算方法:,结果意义:,静定系统,返回,静不定系统,15 截面参量(内力),返回,16 支座反力和截面参量的计算实例,支座反力的确定:,FV=4.35 MNFH=2.5 MN,4m,3m,F=5MN,AV,BV,AH,AH-FH=0AH=FH=2.5MN,V(Q),A-部分 平衡,AV,-B部分 平衡,支座反力的确定:,
6、截面参量的计算 按构件受力情况、按外力作用点将构件分为A-和-B二部分进行分析,V(Q),A-部分 平衡,AV,AH,N,M,Fd,AV,V(Q),x,-B部分 平衡,支座反力的确定:,截面参量的计算 按构件受力情况、按外力作用点将构件分为A-、-和-B三部分进行分析,V(Q),x,AH,N,M,A-部分,AV,-部分,AH,N,M,Fd,AV,V(Q),x,a,-B部分,AH,N,M,Fd,AV,V(Q),x,a,b,Fd,轴向内力N分布图,横向内力V(Q)分布图,力矩M分布图,支座反力的确定:,作用在截面上轴向内力N分布图,横向内力V(Q)分布图,力矩M分布图,返回,支座反力的确定:,截面
7、参量的确定 根据构件的受力特点,在构件上任取一点进行分析,轴向内力N分布图,横向内力V(Q)分布图,力矩M分布图,2强度理论基础,强度理论是研究构件在力的作用下在构件内部产生的应力与材料自身所能承受应力的关系的一门科学。,21 截面几何参数特征值及应用范围,22 应力,23 材料特征值,24 构件尺寸确定的特征值,25 应力的计算,小 结,21 截面几何参数特征值及应用范围,应用范围 A 面积cm2 拉伸、压缩和剪切时的应力 S 静矩cm3 剪切时的应力 I 惯性矩cm4 弯曲和剪切引起的应力,弯曲 所产生的变形 z 重心轴至边缘的最大距离(cm)纯弯曲状态下的边缘应力 W 抗弯截面模量(cm
8、3)纯弯曲状态求出截面边缘的应力 Am封闭截面的面积(cm2)扭转状态下的应力。,平面图形截面面积与其形心至某指定轴线之间距离的乘积称为该截面对该轴的静矩。,静矩S,惯性矩I:,截面面积与其形心至某指定轴线距离的平方的乘积称为该截面对该轴线的惯性矩。,矩形截面对自身轴线的惯性矩,工程上对工字形截面惯性矩的简化求法,应力的单位:N/mm2或kN/cm2,外力在杆件内部产生内力,内力在杆件内部是均匀分布的,单位面积上所承受的内力称为应力,22 应力,垂直于所选定截面的力所产生的应力称为正应力,在这里应区分由于拉伸和压缩所产生的应力,拉伸应力:,是正值应力,是由于轴向拉伸力所产生的应力,方向为垂直于
9、截面指向外部。,正应力:,剪切应力:,平行于所选定截面的力在截面上所产生的应力称为剪切应力。,压缩应力:,是负值应力,是由于轴向压缩力所产生的应力,方 向为垂直于截面指向内部。,剪切应力互等定理:,在相互垂直的两平面上,剪应力必然成对存在,且数值相等,两者都垂直于两平面的交线,方向则共同指向或共同背离这一交线,这就是剪应力互等定理。,变形:,物体或构件在外力的作用下会产生变形,如果在外力作用下使构件的长度发生变化,就称为应变,用符号来表示,应变由正应力产生。,除了构件的长度发生变化外,在剪切应力作用下会使构件产生滑移,滑移角度用安母来表示。,23 材料特征值,材料特征值用来表示材料的性能,也用
10、来说明在载荷作用下所能达到的结构关系。对于各向同性,线性弹性材料来说,外加载荷所产生的内力与变形之间的关系符合虎克定律,虎克定律反映的是在应力和变形之间的一种线性关系,建立在弹性理论基础上,即在外力消失后,变形也随之消逝。相反,对于保留塑性变形的结构来说,其计算应按塑性理论方法进行。,-强度特征值DIN EN10025(03/94)屈服极限Reh 强度极限RmDIN 18800 T1 f y,k fu,k,在拉伸试验中,如果把应力和由应力引起的应变表示在一个坐标系中,就会产生一个应力应变图,该图描绘了变形的特征。,弹性模量:,剪切弹性模量:,-形变特征值,24 构件尺寸确定的特征值,为验证构件
11、尺寸需确定截面尺寸及其作用的应力分布状况。,轴向力作用产生的应力,在轴向载荷作用下如果截面是均匀分布的,则轴向应力是均匀分布的,在拉伸载荷 作用下产生正值应力,在压缩载荷 作用产生负值应力。,弯矩产生的应力,在弯矩作用下在截面上同时出现正值应力和负值应力,最大应力出现在边缘。,轴向力和弯矩同时出现在构件上所产生的应力等于由轴向力和弯矩分别作用所产生应力的和。,横向力产生的应力,a)剪力产生的剪切应力,当二个大小相等,方向相反作用线平行且相距很近的力作用时会在截面上产生剪切应力,在整个截面上剪切应力是均匀分布的。通常位错量e很小,可以忽略。,横向力和弯矩产生的剪应力,在矩形截面上剪应力分布简图如
12、下:,在工字形截面上剪应力分布简图如下:,腹板上承担了绝大部分剪力()Q,工字形截面翼缘的厚度很薄,全部翼缘面积都在离中性轴最远处,所以翼缘上正应力较大,几乎全部负担了截面上的弯矩而腹板则负担了大部分剪力。在工程上,一般来说正应力是梁破坏的主要因素,但在某些情况下,例如跨度短而截面高的梁,腹板较薄的工字梁等,剪应力也可能有相当高的数值,所以有时也必须计算弯曲剪应力。,25 应力的计算,轴向力所引起应力的计算:,例:,弯矩所引起应力的计算:,计算边缘处的最大应力也可以使用阻力矩W。,横向力引起的应力的计算:,对于工字形截面产生的剪切应力可以用下述公式简化计算:,小结,5.焊缝计算的基本知识,51
13、 焊缝中的应力,52 根据DIN18800确定焊缝应力的公式,计算实例,51 焊缝中的应力,为计算出焊缝中的应力,首先应根据焊缝的形式和位置确定出在焊缝中作用的种类和方向。,52 根据DIN18800确定焊缝应力的公式,按DIN 18800 T1规定的焊缝许用应力 KN/cm2,在建筑工程,构件载荷的许用应力根据屈服极限的安全系数应为1.5,计算实例:,例1:验证焊缝强度 焊缝许用剪切应力=13.5kN/cm2,S235钢焊缝许用应力13.5kN/cm2,例2:验证焊缝强度,例3:验证焊缝强度 焊缝许用应力 13.5kN/cm2,例4:验证焊缝长度分别是a:a=8mm lw=100mm b:a
14、=4mm lw=250mm时 的焊缝强度并分别计算两种情况下的焊缝体积。焊缝的许用正应力和许用剪切应力为13.5kN/cm2,例5:,板材对接接头 材料S235 当表面没有裂纹和根部缺陷,最低要求为怎样的截面面积?a)焊缝质量经过验证 焊缝的许用正应力W=16.0kN/cm2 b)焊缝质量不经验证 焊缝的许用正应力W=13.5kN/cm2,例6:,型材对接接头 材料:S235当材料质量级别为 a)S235 JRG1(USt 37-2)焊缝的许用正应力W=8.0kN/cm2 b)S235JRG2(RSt 37-2)焊缝的许用正应力W=13.5kN/cm2 该对接接头可传递多大弯矩?,例7:,在弯
15、矩和横向力作用下抗弯梁的角焊缝接头 强度验证材料:S235,例8:,材料:S235,所选择的基本符号,基本符号和组合符号也可以通过辅助符号和补充符号进行完善,并对要达到的焊缝形状和焊缝布置予以说明。,421 基本符号和组合符号,M=附加物:焊接完成后不可去除 MR=衬垫:焊接完成后可以去除特殊焊缝的坡口形式按DIN1912 T1,424 补充符号给出了对焊缝的补充说明,对封闭焊缝的说明 现场施工说明 所有不是标记的焊缝都是在车间里进行焊接的。其焊 接次序按焊接工艺方案进行。,现在在世界范围内通用的表示方法都包含下述内容:箭头线 指向焊接接头 基线,基线是由二条相互平行的线构成,其中一条为实线,
16、一条为 虚线,虚线可以在实线的上方,也可以在实线的下方。如果焊缝是对称的,允许不标注虚线。焊缝的位置可以用箭头线的位置,基线的位置和符号进行确定。,标记方式:,431 箭头线的位置,箭头线与基线是以一角度相交连接起来的。对于需进行坡口加工后焊接形成的焊缝。可以用箭头线表示,该箭头线总是指向需进行加工的表面。,432 基线的位置,基线大多平行进行标记,在一些特殊情况下也允许垂直进行标记。,符号可以在基线的上方也可以在基线的下方,在一张表示图样中应尽可能地使用同样的表示方法。确定了符号表示方法以后,在焊缝表示时也还有很多变量,在ISO 2553 DIN EN 22553中是这样规定的。表示符号应靠
17、近基线。如可能的话,在焊缝截面上标注的焊缝,应使焊缝截面与符号 的位置保持一致。在标记时应注意,箭头线总是指向接头。,433 基线符号的位置,对于双面焊接的焊缝,可以采用组合焊缝进行表示,这时就不需要虚线表示了。,双面施焊焊缝图标时符号的位置,练习:,每个焊缝的标记符号中,也能给出焊缝的尺寸。焊缝的厚度表示在符号的左边,长度表示在符号的右边。,对于角焊缝来说,标出其所有必要的尺寸显得特别重要。在这里,焊缝厚度可以用两种方法表示,可以用焊缝厚度表示,也可以用焊脚长度表示:,焊缝符号的右侧可以表示焊缝的允许断续情况;也可以表示焊缝长度,如表示焊缝长度,那就意味着在施焊工件上,焊缝是连续的,不允许有
18、间断处。,44 断续焊接的角焊缝,断续焊接的角焊缝标注由长度说明引出 n单个焊缝数 l单个焊缝长度 e间隔 e的另一个意思是焊缝间距,为了避免与通常的说明相混淆,间隔用括号中的e表示。,45 补充说明,除了上面所指出的对称焊缝的说明以外,也可以对焊缝标注一些附加说明,这些附加说明标注于基线尾部的叉子内,补充说明也同样应予以足够的重视。,451 焊接的方法,452 焊缝质量的说明,例:按DIN EN 25817 中的评定组别,焊缝形状说明一般对上述的角焊缝都采用等腰的焊缝形状,并可分为:凸形 平面 凹面,角焊缝的厚度凸角焊缝:一般应避免这种焊缝形状。它是不经济的并且具有最大的缺口效应。仅在角接焊
19、缝时使用这种焊缝形状,甚至认为是有利的。平角焊缝:施工中认为这种焊缝形状是最经济的,因为它不存在多余的焊缝体积。尽管存在小的外部缺口效应,但在主要承受静载荷的构件上仍可使用这种焊缝形状。凹角焊缝:这种焊缝的焊缝体积大于平角焊缝的焊缝体积。凹形角焊缝具有最小的外部缺口效应,因此优先用于承受动载的构件中。它们多半只能在船形位置焊接时得到。不等腰焊缝常用于端面焊缝的焊接,目的是减少缺口效应。,453 焊缝焊接位置,焊接位置在DIN1912 T2中已标准化,在ISO6947标准中也已给出了焊接位置的意义。,对管子来说还有下述补充符号,H立向上焊接 J立向下焊接 K环状焊接,除此之外,还可以用字母L和角
20、度数值标记管子倾斜角度。,454 关于所应用的焊接材料的说明,例:按DIN 1732铝 按DIN EN499焊条 按 DIN EN440气体保护焊丝,46 完整的焊缝标记,461 叉子后的补充说明,462 完整的焊接标记实例,主静载构件的破坏形式包括:1)脆性断裂2)层状撕裂3)失稳破坏,动载焊接结构强度及其设计 1、概述 自从焊接结构得到广泛应用以来,发现主要承受动载焊接结构,在远没有达到其设计寿命时就出现破坏现象,通常发生脆性断裂和疲劳断裂两大类破坏事故。,脆性断裂事故的焊接结构数量与安全工作的焊接结构数量相比虽很少的。但是,由于这种事故具有突然发生,不易预防的特点,其后果往往是十分严重,
21、甚至是灾难性的,所以引起人们高度重视。,归纳起来脆性断裂的特点为:(1)脆断一般都在应力不高于结构的设计应力和没有显著的塑性变形的情况下发生,并扩展到结构整体,损失严重。(2)脆断往往是应力集中处开始,即构件内存在缺陷,尤其焊接裂缝等。(3)在低温下,厚截面和高应变速度,即动载作用下,极易于引起脆断。归结起来,脆性断裂根本之原因是材料局部处塑性变形能不足所致。大量脆断事故研究表明,造成焊接脆断的原因是多方面的:主要是材料选用不当,设计不合理和制造工艺及检验技术不完善等。由此可见了解金属材料的性质和焊接结构的特点对防止脆断是非常必要的。,影响金属脆性断裂因素:同一种材料在不同条件下,可以显示出不
22、同的破坏形式,研究表明,其最重要的影响是温度,其次为应力状态、加载速度,这就是说在一定的温度、应力状态和加载速度下,材料呈塑性破坏,而在另外的条件下,材料可呈脆性破坏,此外晶粒度及显微组织对材料破坏倾向也有很大影响。,1、温度的影响对破坏方式影响最大,降低温度就可使破坏方式由塑性破坏转变为脆性破坏,这是因为随温度的降低,发生解理断裂的危险性增大,材料将出现塑性到脆性断裂的转变,即材料转变温度升高。2、应力状态的影响,物体在受外载时,在不同的截面上产生不同的正应力和剪切应力,其中必有一个最大正应力 和最大切应力。最大正应力、最大切应力及其之比与加载方式有关。称为应力状态系数,与加载方式和零件形状
23、有关。的应力状态有利塑性变形切应力的韧性断裂,而则有利正应力的脆性断裂。,3、加载速度的影响,研究表明提高加载速度能促使材料脆性破坏,其作用相当于降低温度,还应指出,在同样加载速率下,结构中有缺口时,应变速率可呈现加倍的不利影响,因此时应力集中,大大降低了材料的局部塑性。,4、材料状态影响:(1)板厚度的影响,首先厚板在缺口处容易形成三向应力的平面应变状态,另外板厚轧制次数少,组织疏松,内外性能不均;(2)晶粒影响,晶粒度对脆性转变温度有很大影响,晶粒越细,其转变温度降低;(3)化学成分影响,钢中C、N、O、H、S、P增加钢中的脆性。,2.3轧制材料厚度方向上的载荷在采用轧制厚板材料的T型或十
24、字接头的焊接构件中,在应力作用下有时会产生层状撕裂,其中很大因素是由于板材在轧制过程中所形成的平行于板材表面的非金属物夹层所致。层状撕裂的防止方法:应用低硫含量和/或高ED(板材厚度方向的断面收缩率)值的材料。设计及生产技术方面:尽可能避免厚度方向上由于焊接残余应力引起的应力或者把它降至很低。作用于收缩方向上的焊缝厚度aD尽可能低焊缝连接基础应尽可能大焊道数应少焊道次数应考虑局部缓冲尽可能选择对称焊缝形式和对称焊接顺序尽可能使用轧制产品所有层次与焊缝连接通过连接范围的缓冲减少层状撕裂倾向予热(100),疲劳断裂是金属结构在动载作用下失效的一种主要型式,大量统计资料表明,由于疲劳而失效的金属结构
25、,约占失效结构的90%,这种结构的断裂形式与脆性断裂不一样。,疲劳与脆性断裂相比较,虽然二者断裂时形变都很小,并都在动载作用下,但疲劳需要多次加载,而脆断一般不需多次加载,结构脆断是瞬时完成的,而疲劳裂缝的扩展则是缓慢的,有时需要长达数年时间,此外对脆断来说,温度的影响是极其重要的,随着温度的降低,脆断的危险性迅速增加。但疲劳强度却不是这样。疲劳断裂和脆性断裂相比较还有不同的断口特征等。,众多焊接结构的疲劳断裂事故中,可以清楚地看到焊接接头的重要影响,疲劳破坏一般都是从应力集中处开始,而焊接结构的疲劳裂缝又往往从焊接接头的应力集中处产生。,研究表明,实际结构的破坏,不取决于平均应力,而取决于缺
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