汇川纯电动五合一控制器讲义.ppt

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1、汇川五合一控制器介绍李伯仲,融中西 行天下,CONTENTS,2018.03.19,5,常见故障排查,1/汇川技术介绍,以领先技术推进工业文明,中国电动汽车及工业自动化控制与驱动技术的领先者成立于2003年，现在拥有5,800多名员工2016年销售收入达47.78亿人民币，比去年增加30.55%上市公司（300124），总部位于深圳，生产基地位于苏州销售额14%投入研发；在中国和米兰共6个研发中心；共469项专利和95项软件版权,1/汇川技术介绍,主营业务与产品,变频器、伺服系统、控制系统、DDR电机、电气综合解决方案,控制系统、工业视觉系统,新能源客车、物流车、乘用车（单机版电机控制器、集成

2、式电机控制器、辅助动力系统、充电桩、电机和减速箱）,轨道交通牵引与控制系统,后服务市场信息化管理平台：云服务、手机APP、智能硬件,1/汇川技术介绍,主营业务与产品,2/纯电动压铸件五合一介绍,纯电动压铸五合一TM驱动器+EPS驱动器+KYJ驱动器+DCDC+高压仓（电除霜、电加热、电空调端子）,主要参数：电压：400V-750vDC海外车：电流：TM额定360A，峰值800A/60s EPS额定8A，峰值16A/60s KYJ额定8A，峰值16A/60s,2/纯电动压铸件五合一介绍,外部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍,外部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍,ACM,内部结构,2/纯电动压铸件

3、五合一介绍,内部结构,2/纯电动压铸件五合一介绍,逻辑板：和外界VCU等通讯，外部的IO接口。高压仓板：高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。TM控制板上常见电路：电机温度检测电路：电机的PT信号直接给控制板，控制板根据PT电阻来检测电机温度通过U0-07查看。旋变检测电路：电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。24vDCDC：输出24v电压给蓄电池和整车低压设备供电，24vDCDC是接受外部使能来运行的，使能信号可以通过TM的U0-60查看，也可以直接测量35pin针脚的18针脚的电压高电平有效。,内部结构,2/纯电动压铸件

4、五合一介绍,1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功能码和故障码；2.高压仓板功能（内部VCU功能）：接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令；收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到VCU；处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命令源控制指令；发送到TM、EPS和ACM均为高压仓板处理后的指令值；3.TM控制板功能（借用越博单机版软件）：命令源为CAN通信控制，接收逻辑板的控制指令；发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用；功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功能由高压仓板实现；4.EPS/ACM控制板（使用三合一）：命令源为CAN通信控

5、制，接收高压仓板的控制指令；发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用；,2/纯电动压铸件五合一介绍,3/上下电及控制逻辑,1.进入上电模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机指令;面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2；2.启动上电模式：TM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；无充电互锁信号U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充电状态：U0-83=5/6）；无反向压差（前端电压+10V后端电压），即无Er046故障；电池电压（欠压点-10V）（过压点+10V），即无Er124故障；TM电机无转速（转速50Rpm），即无Er048故障；T

6、M通讯正常，即无Er041故障；3.执行上电模式：闭合缓冲接触器（前后端电压压差10V闭合主接触器（U0-48），然后断开缓冲接触器（U0-50）,主回路上下电逻辑,3/上下电及控制逻辑,1.进入上电模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机/充电指令;面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2；2.启动上电模式：EPS/ACM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）；无反向压差（前端电压U0-45-后端电压U0-4710V），即无Er052故障；电池电压（欠压点-10V）（过压点+10V），即无Er124故障；EPS通讯正常，即无Er057故障；3.

7、执行上电模式：闭合缓冲接触器（前后端电压压差10V闭合主接触器（U0-49），然后断开缓冲接触器（U0-51）,附件回路上电逻辑,3/上下电及控制逻辑,1.进入下电模式：通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送停机指令;面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=1；2.启动下电模式：向所有模块发送停机指令（TM、EPS、ACM和DCDC）;转速低于100Rpm；3.执行下电模式：所有模块处于停机状态（TM、EPS、ACM和DCDC）;断开主接触器,下电逻辑,3/上下电及控制逻辑,命令源控制策略,3/上下电及控制逻辑,转矩控制策略,4/针脚定义及故障代码,35pin定义,4/针

8、脚定义及故障代码,35pin定义,4/针脚定义及故障代码,35pin定义,4/针脚定义及故障代码,故障代码,4/针脚定义及故障代码,故障代码,5/常见故障排查,24vDCDC故障,故障现象：车辆上电后仪表盘上24v指针在24v或以下。,故障排查：24vDCDC故障代码如右边表格，高压输入24vDCDC是和助力转向共母线的可以通过查看助力转向的母线电压来确定；如果转向高压正常，检测24vDCDC母线的保险丝；使能信号如果高压输入正常，检查35pin端子中的24vDCDC使能信号（高电平有效），主要是检测是否退针扩孔、测量正常情况下使能信号是否有24v电；,5/常见故障排查,输出 查看控制器中参数

9、确认输出电压（监控参数见下边表格），如果输出正常仪表盘没有电压排查一下外部输出150A的保险丝的好坏，如果输出电压参数和蓄电池电压相同而报输出异常故障很可能是24vDCDC模块坏了。因为24vDCDC是我司外购产品（欣瑞特、核达），模块损坏现场无法修复只能更换整机,24vDCDC故障,5/常见故障排查,旋变故障,故障现象：旋变电路出现故障后，可能导致驱动器报 7号故障。,故障排查：查看U0-18（编码器位置，正常车辆在停止状态，电机静止，编码器反馈的位置是一个固定的数值，如果不是，判断为旋变编码器有故障，可能原因控制板旋变电路问题线束问题、电机旋变问题、内部线束问题、控制板问题。,5/常见故障

10、排查,旋变故障,外部线束问题外部线束的排查可以查看8pin旋变端子是否有退针扩孔现象、检查8pin插件是否有松动；测量8pin端子阻值是否正常、对地是否导通；内部线束问题对于插电式的可以将TM的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查旋变接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量旋变阻值来判断内部线束是否有问题；电机旋变问题一般是测量电机旋变阻值（正弦余弦阻值在20欧左右、激励信号阻值在10欧左右）和旋变对地的阻值来判断电机旋变的好坏（常见的电机旋变问题是：车辆跑一段测量阻值会变、旋变对地短路、旋变端盖进水）；控制板问题如果线束和电机均没问题可以更

11、换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。,5/常见故障排查,电机温度异常,故障现象：仪表盘上电机温度显示异常。,故障排查：查看U0-07电机温度值是否和仪表盘上显示一致，如果都是显示异常温度，判断为温度检测故障，可能原因外部线束问题、电机热敏电阻问题、内部线束问题、控制板问题。,外部线束问题外部线束的排查可以查看8pin旋变端子PT阻值(正常1000欧姆左右)是否正常、对地是否导通；内部线束问题对于插电式的可以将TM的旋变多次交叉验证来快速的判断故障点；可以打开机器检查内部线束是否有磨损、退针现象、检查接插件是否有松动；在控制板旋变接插件处测量电机阻值来判断内部线束是否有问题；电机热敏电阻问题一般是测量电机温度阻值（阻值在1000欧左右）和5、6针脚对地阻值；控制板问题如果线束和电机均没问题可以更换控制板，换板之前要确认电角度，换之后重新写进去。,汇川技术APP,汇川技术联合动力（公众号）,Ino-Brusa,