材料成形装备及自动化第3章课件.ppt

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1、叶春生主讲,精 品 课 程,本章主要内容,概述液压成形装备精冲压力机多工位压力机数控冲压装备伺服压力机塑性成形自动化,第3章,金属塑性成形装备及自动化,精 品 课 程,1、金属塑性成形装备在现代工业中的地位金属塑性成形是机械制造的基础工艺之一，是制造机械产品的基本环节，在冶金、机械、电力、汽车、铁道、航天、航空、造船、兵器、化工、电子、仪表、轻工等工业部门中都占有重要地位。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.1 概 述,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.1 概 述,精 品 课 程,金属塑性成形是基于材料塑性的加工工艺，它是利用材料的塑性，在设备（装置）上通过模具（工具）

2、改变毛坯的形状与尺寸，并改善性能，从而获得所要求的工件。这种方法能获得强度高、性能好的工件。金属塑性成形技术已改变传统的提供毛坯，正向着尽量减少切削加工甚至直接生产产品零件的方向发展。采用冷挤、冷镦、精密模锻、特种轧制、精密冲裁、旋压加工、多工位模锻、多工位冲压、级进模高速冲压、粉末锻造、超塑加工及激光加工等先进塑性成形工艺，可加工出精度高、表面粗糙度低的成品零件。目前金属塑性成形装备在全部机床中所占比例在30%以上。金属塑性成形装备的发展水平、拥有量和构成比，不仅对材料加工生产起着关键性的作用，而且在一定程度上还标志着一个国家机械制造工业技术水平。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.1

3、概 述,精 品 课 程,我国塑性成形设备分八类，每类分十组，每组又分若干型（1）机械压力机（J）：分手动压力机、单柱压力机、开式压力机、闭式压力机、拉延压力机、螺旋压力机、压制压力机、板料自动压力机、精压挤压压力机和其它压力机。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.2 金属塑性成形装备的分类,双盘摩擦压力机,电动螺旋压力机,双盘摩擦压力机,精 品 课 程,（2）液压机（Y）：分手动液压机、锻造液压机、冲压液压机、一般用途液压机、校正压装液压机、层压液压机、挤压液压机、压制液压机、打包压块液压机和其它液压机。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.2 金属塑性成形装备的分类,200T四柱液压机

4、,如粉末制品成型、塑料制品成型、冷热挤压金属成型、薄板拉伸以及冲压、弯曲、翻边、校正等工艺。,100T框架式液压机,精 品 课 程,（3）线材成形自动机（Z）：分自动镦锻机、自动切边滚丝机、滚珠钢球自动冷镦机、多工位自动镦锻机、自动制弹簧机、自动制链条机、自动弯曲机和其它自动机。（4）锤（C）：分蒸汽空气自由锻锤、蒸汽空气模锻锤、空气锤、落锤、对击式模锻锤和气动液压模锻锤等。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.2 金属塑性成形装备的分类,空气锤,数控全液压模锻锤,自由锻电液锤系列,精 品 课 程,（5）锻机（D）：分平锻机、热模锻压力机、辊锻横轧机、辗环机、径向锻造机和其它锻机等。（6）剪

5、切机（Q）：分手动剪切机、板料手动剪切机、板料曲线剪切机、联合冲剪机、型材棒料剪断机和其它剪切机等。（7）弯曲校正机（W）：分板料弯曲机、型材弯曲机、校正弯曲机、板料校平机、型材校直机、板料折压机、旋压机和其它弯曲校正机等。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.2 金属塑性成形装备的分类,数控液压板料折弯机,液压闸式剪板机,精 品 课 程,（8）其它锻压设备（T）：分轧制机、冷拔机、锻造操作机、板料自动送卸料装置和专门用途的设备等。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.2 金属塑性成形装备的分类,精 品 课 程,本章主要参考文献,第3章,金属塑性成形装备及自动化,第3章,金属塑性成形装备及

6、自动化,曲柄压力机简介,曲柄压力机,曲柄压力机一般有下面几个组成部分：1工作机构，一般为曲柄滑块机构，由曲轴、连杆、滑块等零件组成 2传动系统，包括齿轮传动、皮带传动等机构。3操纵系统如离合器、制动器。4能源系统，如电动机、飞轮。5支承部件如机身。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,曲柄压力机简介,曲柄压力机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,曲柄压力机简介,曲柄压力机运动原理图,电动机,小皮带轮,大皮带轮,小齿轮,大齿轮,离合器,曲轴,制动器,连杆,滑块,上模,下模,垫板,工作台,机身,JB23-63压力机运动原理图,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.7 伺服压力机,曲柄压力机的工作原理

7、,液压机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,水压机的研制历程,1964年，我国第一台万吨水压机制造安装成功。1965年1月22日，人民日报发表文章万吨水压机是怎样制造出来的，向全世界宣布：标志一个国家工业水平的万吨水压机在我国制造安装成功。万吨水压机项目负责人之一 林宗棠毛主席给我们的任务是，能够用几年就可以了，当时我们最初想用5年。1998年8月，当我们来到上海重型机器厂的万吨水压机车间时，当年生产的那台1.2万吨水压机扔在继续工作。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,水压机的研制历程,1958年，科学家沈宏在党的八大二次会议上写信给毛主席，建议我国自行制造安装万吨水压机。万吨水压机项目负责

8、人之一 林宗棠 很多人都反对，为什么反对呢，因为认为不可能，我们条件不够，好像超过了客观条件，有点蛮干、盲干的意思。万吨水压机作为国家重工业的基础设备，在军工、航天以及大型轮船、发电机等方面有着不可替代的作用。毛主席批准了万吨水压机的制造，周总理亲自主持召开了动员大会。万吨水压机项目负责人之一 林宗棠 周总理说：“万吨水压机，看起来是个庞然大物，可怕得很。”他说，“你们在战略上藐视它，不要怕它。用毛主席一分为二的方法，把它一分为二，一分为二”他当时讲了很多很多一分为二。他说：“还不就是那么几个问题吗？”,第3章,金属塑性成形装备及自动化,水压机的研制历程,一个重型机器厂的规模和能力，通常就拿水

9、压机的吨位作标志。一个国家是否拥有万吨级重型机器厂，在某种程度上标志这个国家重型机器制造业的发展水平。自年世界上第一台万吨级自由锻造水压机问世后，世界上工业发达的国家都争先制造万吨水压机。中国这台水压机自年开始制造，经过数月的安装和测定试验，年月日举行开工典礼。这台水压机重吨，由个工作缸、个大横梁和根大立柱，共个特大件组成，大小零件共多个。是一台压力为吨自由锻造水压机。这台水压机完全是中国自己制造的，参加制造的单位有上海江南造船厂、上海重型机器厂等几十个工厂。万吨水压机的制成结束了中国不能制造大型锻件的历史，标志着中国重型机器制造业发展到一个新水平。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,精 品

10、课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,液压机的控制原理与特点液压机主要是靠液体压力来完成工作的。下面以Y32315型通用液压机为例来介绍,该机的液压系统原理图如下，可完成空程快速下降、慢速下降、工作加压、保压、卸压回程、浮动压边及顶出等动作。,1 控制泵组 2主电机 3液压泵 4,10 电液换向阀 5,7,8 溢流阀6节流阀9远程调压阀 11电磁换向阀 12液控单向阀 13支承阀 14充液阀 15液动滑阀 16单向阀 17压力继电器 18顺序阀,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,顺序阀,单向阀,压力继电器,充液阀,液动滑阀,支承阀

11、,液控单向阀,电磁换向阀,电液换向阀,远程调压阀,节流阀,溢流阀,控制泵组,主电机,液压泵,精 品 课 程,（1）起动 液压泵电动机起动时，全部换向阀的电磁铁处于断电状态，泵输出的油经三位四通电液换向阀10（中位）及阀4（中位）流回油箱，泵空载起动。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,顺序阀,单向阀,压力继电器,充液阀,液动滑阀,支承阀,液控单向阀,电磁换向阀,电液换向阀,远程调压阀,节流阀,溢流阀,控制泵组,主电机,液压泵,精 品 课 程,（2）活动横梁空程快速下降 电磁铁lYA及5YA通电，阀10及阀11换至右位，控制油经阀11，打开被控单向阀12，主缸下腔油经阀12

12、、阀10及阀4（中位）排回油箱，动梁在重力作用下快速下降，此时主缸上腔形成负压，上部油箱的低压油经充液阀14向主缸上腔充液，同时泵输出的油也经阀10及单向阀16进入主缸上腔。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,顺序阀,单向阀,压力继电器,充液阀,液动滑阀,支承阀,液控单向阀,电磁换向阀,电液换向阀,远程调压阀,节流阀,溢流阀,控制泵组,主电机,液压泵,精 品 课 程,（3）活动横梁慢速下降及工作加压 活动横梁降至一定位置时，触动行程开关2S，使5YA断电，阀11复位，液控单向阀12关闭，主缸下腔油需经支承阀13排回油箱，活动横梁不再靠重力作用下降，必须依靠泵输出的压力油对

13、活塞加压，才能使活动横梁下降，活动横梁速度减慢。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,顺序阀,单向阀,压力继电器,充液阀,液动滑阀,支承阀,液控单向阀,电磁换向阀,电液换向阀,远程调压阀,节流阀,溢流阀,控制泵组,主电机,液压泵,行程开关,精 品 课 程,（4）保压 电磁铁lYA断电，利用单向阀16及充液阀14的锥面，对主缸上腔油进行密封，依靠压力油及机架的弹性进行保压。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,顺序阀,单向阀,压力继电器,充液阀,液动滑阀,支承阀,液控单向阀,电磁换向阀,电液换向阀,远程调压阀,节流阀,溢流阀,控制泵组,主电机,液压泵,精

14、品 课 程,板材冲压液压机 板材冲压液压机是用来进行板料的冲裁、弯曲及拉深成形等工序。由于液压机在压力、行程、速度等参数的调节及过载保护等方面都比较简单易行，本体结构也不复杂，所以板料冲压液压机得到较大的发展。冲压液压机的种类较多：1、按照压制板材厚度分为薄板冲压和厚板冲压液压机 2、按作用力方式分为单动和双动冲压液压机 3、按照液压机本体结构分为单臂式、三梁双柱式、三梁四柱式、框架式 4、按传动介质分为以水（乳化液）和油为介质的两大类 5、按用途又分为通用型液压机、橡皮囊液压机、汽车纵梁液压机、液压板料折弯机、液压剪板机等。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课

15、 程,（1）单动薄板冲压液压机 单动薄板冲压液压机的结构如图所示。上梁2内装有主工作缸3，带动活动横梁4上下运动，完成各种冲压工作。下横梁6下部装有顶出缸7，可将冲压完的制件从模具内顶出。顶出缸还可起液压垫作用，供拉深时压边用。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,上梁,主工作缸,活动横梁,下横梁,下部装有顶出缸,充液罐,立柱,精 品 课 程,（2）双动拉深液压机在结构上设计成内外两个滑块，实现双重动作，外滑块用于压边，内滑块用于拉深，能方便地调整滑块的压边力。双动拉伸液压机有组合框架式结构和三梁四柱式结构。机架7的上横梁由四根立柱支承，通过立柱内的拉杆预紧固定，形成一个封

16、闭的预应力框架，承受冲压变形压力。拉深缸2和压边缸4均固定于横梁内，拉深柱塞与拉深动粱6联接固定，压边柱塞与压边动梁5联接固定。每根立柱有两根可调导轨，分别作为拉深动梁和压边动梁的导向。下横梁上面装有移动工作台，并可前后移动，以便更换摸具，工作台中部设有若干顶杆孔，在下横梁下部中间装有顶出缸，通过顶杆顶出制件或成形内凹形制件。在拉深动梁6和压边动梁5的下平面均开有T型槽以分别固定上模的凸模部分和压边部分，在工作台的上平面也开有T形槽，用于固定下模部分。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,机架,拉深缸,压边缸,拉深动粱,压边动梁,移动工作台,控制装置,顶出缸,液压机动力机构

17、,充液装置,精 品 课 程,（3）汽车纵梁冲压液压机上横梁为三个独立的部件，每个部件上各装一个主工作缸，活动横梁和底座(下横梁)各为一个整体铸件，活动横梁长达9.5m，由六个立柱将上横梁和底座连成一体。从侧面看，该液压机可视为三个受力的封闭框架，但从正面看，则不是一个整体框架结构，因此不能承受偏载。底座下部装有顶出缸，上横梁上装有回程缸。还有的国产的汽车纵梁液压机把三台四柱式液压机排列在一起，可进行单缸动作、两缸联动和三缸联动。具有一机多用和便于制造、运输的特点。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精

18、 品 课 程,液压成形机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,液压机-参考资料俞新陆 高等学校试用教材 液压机清华大学出版社 1982年7月第1版俞新陆主编:液压机,机械工业出版社,北京,1983。1 机械网 2 数控产品网 3 液压设备网 4 生产信息,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,液压机简史1795年，英国的J.布拉默应用帕斯卡原理发明了水压机,用于打包、榨植物油等。到19世纪中期,英国开始把水压机用于锻造，水压机遂逐渐取代了超大型蒸汽锻锤。到19世纪末，美

19、国制成126000千牛自由锻造水压机。此后，全世界先后制造20余台10万千牛级的自由锻造水压机，其中中国制造的有2台。随着电动高压泵的出现和完善，锻造水压机也向较小吨位方向发展。20世纪50年代后出现了小型快速锻造水压机，可进行相当于3050千牛锻锤所做的工作。40年代，德国制成180000千牛的巨型模锻水压机，此后全世界先后制成180000千牛以上的模锻水压机18台，其中中国制造的一台为300000千牛。,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,液压机的基本工作原理：,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,工作原理图为液压机的

20、工作原理。大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作用力分别为F2、F1。根据帕斯卡原理，液体压强各处相等，即,表示液压的增益作用，与机械增益一样，力增大了，但功不增益，因此大柱塞的运动距离是小柱塞运动距离的S1/S 2倍。,精 品 课 程,液压机本体图：,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,工作缸,工作柱塞,上横梁,下横梁,活动横梁,立柱,回程缸,回程柱塞,小横梁,上砧,拉杆,下砧,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,工作介质液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强，而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。液压机对工作介质

21、的基本要求是：有适宜的流动性和低的可压缩性，以提高传动的效率；能防锈蚀；有好的润滑性能；易于密封；性能稳定，长期工作而不变质。液压机最初用水作为工作介质，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加润滑性和减少锈蚀。19世纪后期出现了以矿物油为工作介质的油压机。油有良好的润滑性、防腐蚀性和适度的粘性，有利于改善液压机的性能。20世纪下半叶出现了新型的水基乳化液，其乳化形态是“油包水”，而不是原来的“水包油”。“油包水”乳化液的外相为油，它的润滑性和防蚀性接近油，且含油量很少，不易燃烧。但水基乳化液价格较贵，限制了它的推广。,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形

22、装备,驱动系统液压机的驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗，但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。这种型式的驱动系统多用于中小型液压机，也有用泵直接驱动的大型（如120000千牛）自由锻造水压机。泵蓄能器驱动在这种驱动系统中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存；而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工

23、作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统多用于大型液压机，或者用一套驱动系统驱动数台液压机。,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,液压机驱动系统简图,精 品 课 程,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,液压机器纵系统示意图,1充液行程2工作行程3回程4停止(悬空),精 品 课 程,液压成形装备具有的特点：,易于获得很大的工作力；可以长时间进行保压，容易得到长行程，滑块能在全行程的任意位置上发挥出全部力，并且能够停留或返回；力、速度和行程可在一定范围内进行任

24、意调节，以及传动平稳，安全可靠等。因此它能适应不同工艺要求。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,（1）提高速度和生产率 通过改进液压系统的设计、采用快速缸或快速换向阀提高液压机的行程速度，特别是空程和回程速度，以便缩短循环时间，提高行程次数。提高液压机的自动化程度。采用上、下料装置，实现单机自动化；发展多工位液压机，实现在一台液压机上进行多工序加工，不但可减少大量辅助时间，还可减少工人、占地面积及简化生产组织等，从而可大大提高生产率。缩短辅助操作时间，提高液压机的开动率。在现代液压机上都配备有快速换模系统和快速夹紧系统；同时采用数控系统对液压机的工作参数进

25、行重新调整，不到两分钟就使液压机投入生产，从而使生产时间与停机时间的比率大大提高。对于小批量多品种的生产，缩短辅助操作时间，尤为重要。,当前液压成形装备的发展水平和趋势,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,液压成形机自动线,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,（2）提高刚度和精度 现代化生产要求制件的尺寸和精度最大限度地接近成品零件；对大批量生产的制件，则要求有较高的尺寸稳定性等。因此对液压机的刚度和精度提出了越来越高的要求。从经济合理的角度出发，不同用途的液压机各有其不同的合理刚度和精度，所以采取的措施也是多种形式的，但

26、总的趋势是不断提高液压机的结构刚度和精度，以提高制件的精度和模具的寿命。（3）高压化和大型化随着航空工业和汽车工业的迅速发展，冲压件的轮廓尺寸和零件重量都有所增加，随着冷挤压先进工艺的发展和推广，冷挤压零件的重量越来越大，随着精冲新工艺的发展和完善，精冲零件也在不断大型化，从而导致所需液压机的公称力日趋增大。随着生产不断发展，当前液压机正朝着大型化的方面发展。同时随着人造金钢石合成工艺、等静压等工艺的发展，高压化也已是液压机发展的一个重要方向。（4）控制系统的数控化由于数控技术是综合利用了计算机技术、自动控制和精密测量等方面的最新技术，所以它可大大提高液压机的自动化程度，缩短加工时间和辅助时间

27、，提高生产率，能适应各种不同的生产规模，且具有较大的柔性。因此，目前采用可编程序控制器（PLC）控制的液压机和采用计算机数控（CNC）的液压机得到了很大发展。随着生产的发展及对生产自动化要求的提高，无疑CNC将是今后液压机控制系统的发展方向。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,液压伺服压力机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,（5）液压系统的集成化近十年来相继发展了板式集成、块式集成和插装阀集成等多种形式。液压系统集成化的共同特点总结构紧凑，体积小可大大减少配管数量，缩短液压系统的设计和安装周期；减少了系统的振动和漏油

28、；元件维修和更换方便。（6）电液比例技术的应用由于普通开关控制系统不能在工作过程中进行连续控制和自动调节，所以已不能满足现代液压机的发展要求。而电液伺服系统虽然在新型液压机的设计中也得到了一定的发展和应用，但由于它对系统的清洁度要求十分严格，维修保养围难以及成本高等，故进一步推广受到限制。由此，近年来开发出了电液比例控制技术，适应了液压机的发展要求。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,液压机与其它材料成形装备相比具有以下特点：（1）执行元件（缸及柱塞或活塞）结构简单，结构上易于实现很大的工作压力、较大的工作空间和较长的工作行程，因此适应性强，便于压制大型或

29、较长较高的制件。（2）在行程的任何位置均可产生压力机额定的最大压力。可以在下转换点长时间保压。（3）可以用简单的方法（各种阀）在一个工作循环中调压或限压，不易超载，模具容易得到保护。（4）滑块的总行程可以在一定范围内任意改变，滑块行程的下转换点可以根据压力或行程位置来控制和改变。（5）滑块速度可以在一定范围内进行调节，从而可以适应各种工艺对滑块速度的不同要求。用泵直接传动时，滑块速度的调节可以与压力及行程无关。（6）工作平稳，撞击、振动和噪声较小，对工人健康、厂房基础、周围环境及设备本身都有很大好处。,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,锻造液压机又称自由锻

30、造液压机，用于完成自由锻造工艺，即在液压机压力的作用下，通过上下砧块和一些简单的通用工具，使钢锭或坯料产生塑性变形，以获得所需形状和尺寸的锻件。早期的锻造液压机多采用泵蓄势器传动，在压机不工作时，泵把高压液体送往蓄势器贮存，压机工作时泵和蓄势器同时向液压缸供液。由于辅助工作时间较长，辅助时间与工作时间之比较大，通常锻造速度慢。,锻造液压机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,自1950年代以来已发展至水泵蓄势器传动和油泵直接传动两种并存的局面。油泵直接传动比水泵蓄势器传动有两大优点：节能，油泵直接传动的总效率为85%左右；水泵蓄势器传动时，锻造液压机加压速度

31、随锻件变形抗力的大小而变化，这样就增加了机组联动时压机与操作机同步运转的困难，而油泵直接传动能使加压速度不受变形抗力的影响，较容易实现机组的同步运转。随着现代化工业的迅速发展，锻造液压机得到了较大发展和进步：锻造液压机、操作机、移动砧库等组成机组，由计算机控制，一人操作，劳动生产率大幅度提高，从根本上改变了自由锻的生产方式和车间面貌；在每分钟锻造次数高达80次以上时，能实现液压机与操作机的自动联动；锻件精度为1mm。,8MN比例插装阀控制系统的原理图,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,锻造液压机组的组成,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,计算机控制锻造液压机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,精 品 课 程,液压模锻压力机,第3章,金属塑性成形装备及自动化,3.3 液压成形装备,