机电传动控制8-继电器接触器.ppt

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1、1,第八章 继电器-接触器控制系统,掌握继电器接触器控制系统中基本控制环节的组成和工作原理；,掌握分析继电器接触器控制系统的基本方法，学会分析较复杂的控制线路；,掌握设计继电器接触器控制系统的基本方法，学会设计较简单的控制线路。,熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、表示方法和应用场所；,2,继电器-接触器控制系统,目的：实现电动机或其它动力装置的启动、调速、停止，完成生产工艺对机械动作的要求和保护（自动和手动）。,实现方式：各种电器的不同连接方式来完成不同的控制要求。,发展方向：控制功能逐渐被PLC、CNC等基于计算机的控制系统取代，但PLC不能取代传感器、功率器件等。,3,常用电器分类,4,

2、非自动控制电器刀开关,5,非自动控制电器转换开关,6,非自动控制电器倒顺开关,7,自动控制电器-接触器(Contactor),在控制信号作用下控制负载主电路的通断 利用电磁力控制开关打开或闭合有两种主电路（直流和交流），接触器按触点分为直流和交流选用：主触点数，辅助触点数，触点容量，线圈电压、功率，交流/直流,8,交流接触器触头,触头要求接通时导电性能良好不跳动（振动）噪音小不过热断开时电弧小,触头电阻的影响因数接触形式触头压力触头的表面状况触头的温度触头材料,9,辅助触头,10,交流接触器灭弧装置,当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈电弧，会烧坏触头，并使切断时间拉长，为使接触器可靠工

3、作，必须使电弧迅速熄灭，故要采用灭弧装置。,电动力灭弧、磁吹灭弧、纵缝灭弧、栅片灭弧,11,电动力灭弧,电弧受到电动力F的作用而拉长，且电弧在移动的过程中迅速冷却，从而使电弧熄灭。,12,磁吹灭弧,主回路通电产生磁通，触头分开，产生电弧载流体载流体在磁通的作用下产生电磁力F,把电弧拉长而迅速冷却，电弧熄灭,13,纵缝灭弧,灭弧罩内只有一个纵缝，下面宽以便安放触头上面窄以便电弧压缩和灭弧室壁有很好的接触当触头断开时，电弧被外界磁场或电动力横吹而穿入缝内，将热量传递给室壁而迅速冷却，电弧熄灭,14,磁片灭弧,触头上方安装了导磁性良好的灭弧栅片，触头断开产生电弧电弧磁通力图向磁导率高的铁片偏移产生作

4、用力F电弧穿入栅片被分成许多短弧，另一方面栅片将电弧热量传出而使电弧迅速冷却、熄灭,15,短路环使接触器消除振动和噪音,16,线圈,交流线圈的匝数较少，纯电阻小，因此，在接通电路的瞬间，由于铁心气隙大，电抗小，电流可达到15倍的工作电流，所以，交流接触器不适宜于极频率启动、停止的工作制。要特别注意，千万不要把交流接触器的线圈接在直流电源上，否则将因电阻小而流过很大的电流使线圈烧坏。,17,交流接触器例子,18,直流接触器,直流接触器的铁心与交流接触器不同，它没有涡流的存在，因此一般用软钢或工程纯铁制成圆形。由于直流接触器的吸引线圈通以直流，所以，没有冲击的启动电流。也不会产生铁心猛烈撞击现象，

5、因而它的寿命长，适用于频繁启动、制动的场合。,19,接触器符号,在电气传动系统图中，接触器用图所示的图形符号表示。其中，包括吸引线圈1，动合主触头2，动断主触头3，动合辅助触头4，动断辅助触头5。接触器的文字符号用KM表示。,20,自动控制电器-继电器（Relay）,继电器：用于信号传递的电器，根据不同的输入信号达到不同的控制目的。分类：电流继电器（过/欠），电压继电器（过/欠），中间继电器，热继电器（电机、变压器等），速度继电器，时间继电器等。,21,电流继电器,22,电压继电器,23,中间继电器,中间继电器本质上是电压继电器，但具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5

6、A10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源电压等级。,24,热继电器,25,主令电器,除接触器、继电器外自动控制线路中还有主令电器，主令电器主要用来切换控制线路。机床上最常见的主令电器为按钮开关，简称“按钮”；万能转换开关、主令控制器，有些主令电器可由机床的运动部件带动（操纵），如常见的行程开关。,26,按钮,按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或断开控制回路中的电流。按下按钮帽，动合触头闭合而动断触头断开，从而同时控制了两条电路；松开按钮帽，则在弹簧的作用下使触头恢复原位。按钮开关的文字符号用SB表示。,27,按钮一般用来

7、遥远控制接触器、继电器等，从而控制电动机的启动、反转和停转，因此一个按钮盒内常包括两个以上的按钮元件，在线路中各起不同的作用。有两个按钮元件组成“启动”、“停止”的双联按钮，以及由三个按钮元件组成“正转”、“反转”、“停止”的三联按钮。有自锁和非自锁按钮；有带灯按钮用以指示状态，减少面板面积。为了在发生故障时，操作方便，“停止“按钮有的则 凸出于外壳，或做成特殊形状（如蘑菇头形），并涂以红色以显目。,按钮,28,主令控制器与万能转换开关（凸轮开关）,主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路中，以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求，实现转换线路的控制。,29,主令控制器符号表,图形符号,触点断

8、合标,30,执行电器,在电力拖动控制系统中，除了用到已经介绍的控制电器外，还常用到为完成执行任务的电磁铁、电磁离合器、电磁工作台等执行电器。在电气传动系统中电磁铁、电磁离合器和电磁夹具的文字符号分别用YA、YC和YH表示，它们的图形符号与接触器线圈的符号相同，仅是线条稍粗一些。,31,电磁铁,广义而言，电磁铁是一种通电以后，对铁磁物质产生引力，把电磁能转换为机械能的电器。而这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的执行电器。它的工作原理与接触器相同。它只有铁心和线圈，图为单相交流电磁铁的结构示意图。,32,交流电磁铁的特点,交流电磁铁在线圈通电，吸引衔铁而减少气隙时，由于磁阻减小，线圈内自

9、感电势和感抗增大，因此，电流逐渐减小，但与此同时气隙漏磁通减小，主磁通增加，其吸力将逐步增大，最后将达到1.5倍2倍的初始吸力。,使用这种交流电磁铁时，必须注意使衔铁不要有卡住现象，否则衔铁不能完全吸上而留有一定气隙，将使线圈电流大增而严重发热甚至烧毁。交流电磁铁适用于操作不太频繁、行程较大和动作时间短的执行机构。,33,直流电磁铁的特点,直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置无关，但电磁吸力与气隙长度关系很大，所以，衔铁工作行程不能很大由于线圈电感大，线圈断时会产生过高的自感电势，故使用时要采取措施消除自感电势（常在线圈两端并联一个二极管或电阻）。直流电磁铁的工作可靠性好、动作平衡、寿命比交流电磁铁

10、长，它适用于运用频繁或工作平衡可靠的执行机构。,34,电磁铁的选用,采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如MW1-45型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到4.4105N。选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通电持续率、操作频率等来选。,35,电磁离合器,电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，同时动作快，结构简单。常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器，电磁转差离合器。,36,

11、电磁粉末离合器,在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在铁磁粉末层间就产生抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。,37,电磁夹具和电磁工作台,在电磁工作台平面内嵌入铁心极靴，并且用锡合金等绝磁材料与工作台相隔，线圈套在各铁心柱上，当线圈中通有直流电流时就产生如图中虚线所示的磁通，工件放在工作台上，恰使磁通成闭合回路，因此，将工件吸住。当工件加工完毕需要拉开时，只要将电磁工作台励磁线圈的电源切断即可。,38,电磁工作台的优点,夹紧简单、迅速、缩短辅助时间，夹紧工件时只需动作一次，而机械夹

12、紧需要固定许多点；能同时夹紧许多工件，而且可以是很小的工件，既方便又提高生产率；加工精度高。为了防止工件在加工过程中发热变形，提高加工精度，还需用冷却液等冷却工件，从而降低工件温度。,39,电磁工作台的缺点,只能固定铁磁材料，且夹紧力不大，断电时易将工件摔出，造成事故，为了防止事故，常采用励磁保护，使线圈断电时，工作台即停止工作；此外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其对某些不允许有剩磁的工件如轴承，必须进行去磁。,40,电磁继电器,41,继电器-接触器自动控制线路的构成,电器控制系统是由许多电器元件和电动机等用电设备按一定生产工艺要求连接而成的，为了便于其设计、分析、安装、调整、使用和维

13、护，需要将各种电器元件及其连接，并用统一规定的文字和图形表达出来，其工程图表示有三种方法：电器控制原理(电路)图、电器设备安装图、电器设备接线图。,8.2继电器-接触器控制的常用基本线路,42,继电器-接触器自动控制线路的两种表示方法,工作原理图：根据工作原理和便于阅读而绘制的电路图。如图所示为接触器控制异步电动机启、停控制电路的工作原理图。特点：这种表示方法便于阅读和设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的基本和重要的技术资料。,安装接线图：这种表示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。如图所示是用接触器控制异步电动机启、停的控制电路的安装接线图。特点：（1）

14、初看电路者比较合适；（2）绘制难度大；,43,电器系统的组成,电器系统一般由主回路和控制回路两大部分组成。主回路：由电动机以及与电动机相连接的电器、连线等组成的电路，控制回路：由操作按钮、电器等组成的电路。,44,原理图的绘制规则：,主电路：粗线，绘在左或上部控制线路：细线，绘在右或下部,控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制,所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。,同类电器在文字符号前或后加序号区分,两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限,

15、对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置,主电路,控制电路,45,国家标准局参照国际电工委员会(IEC)颁布的有关文件,制定了我国电器设备新的有关国家标准。,46,1、启动线路与保护装置,启动电路组成：刀开关，保险丝，热继电器，开、关按钮，接触器，电机。断电再通电后不能自启动。保护装置,继电器-接触器控制的基本线路,1）启动线路.CH6t6-32.swf,KM:利用自己的触头保证自己的线圈得电。,KM触头：自锁触头,47,2)保护装置,（1）短路保护,防止电动机突然流过短路电流而引起绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路保护元

16、件：熔断器、过电流继电器、自动开关。,（2）长期过载保护,防止因电机长期过载（长期运行在115%-125%IN）导致电机等电气设备因发热而升温引起设备绝缘损坏。常用的长期过载保护元件：热继电器。,（3）零压（欠压）保护,防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零压（欠压）保护元件：欠电压继电器,（4）零励磁保护,防止因励磁电流消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零励磁保护元件：欠电流继电器,48,短路保护,采用的电器：熔断器、自动断路器。原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断

17、电路，使导线和电器设备不受损坏。,49,熔断器,作用：用于短路保护。,熔体额定电流 的选择：,异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流。,2.空载电机,安秒特性,50,过载保护,采用的电器：热继电器、自动断路器。热继电器热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。自动断路器自动断路器接入被保护的电路中，长期的过电流使热脱钩器脱开，从而切断电路。,51,过载保护,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,方法：加热继

18、电器。,52,作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,53,长期过载与缺相双重保护的控制线路,54,零压（或欠压）保护,作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。在自动控制系统中，要保证在失电后，没有人工操作，电动机不能自动启动的保护称为零压（欠压）保护。,55,零压保护线路：,主令控制器,额定电压时吸合电压低于额定值以下某值时释放,欠电压继电器,信号灯,SL在位置0时，NKV接通；转动

19、手柄：向左，2KM得电向右，1KM得电如果电源电压消失，NKV失电，1KM/2KM失电，电机停转。电压恢复时，只有把SL转在位置0时，电机才可再启动。,56,零励磁保护,防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电枢绕组烧坏的一种保护。,57,2.异步电动机的正反转控制线路,定子绕组接入三相电源产生旋转磁场；旋转磁场的方向又与定子接入三相电源的相序有关。电动机转轴的转动方向与旋转磁场方向一致;因此只要把电动机定子三相绕组中任意两相调换一下接入三相电源，定子相序即可改变，从而改变电动机的转向。,若将电源顺相序ABC，接入定子线圈，磁场正转，电机正转；若任意调换两

20、相绕组的相序,如CBA，磁场就会反转，从而使电动机反转。,58,2.异步电动机的正反转控制线路,主电路：,当KM1断开、KM2闭合时,电动机定子改变相序接入电源,即 C、B、A,则电机反转。,当KM1闭合、KM2断开,电动机定子接入电源,A、B、C,则电动机正转。,注意：无论任意时刻决不能将接触器KM1、KM2同时接通，否则电源短路!,问题：如果KM1和KM2同时接通，会有什么后果？,59,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB1和SB2不能同时按下，否则会造成短路！,操作过程：,2.异步电动机的正反转控制线路,控制线路初步设计：,控制不可靠！,60,2.异步电动机的正反转控制线

21、路,有电气连锁保护的线路,61,优点：其中任一接触器工作时，另一接触器失效不能工作，可以避免两接触器同时工作！,缺点：只有先停止，才能按另一方向的按钮,2.异步电动机的正反转控制线路,有电气连锁保护的线路,操作不方便！,62,2.异步电动机的正反转控制线路,有机械和电气连锁保护的线路,63,2.异步电动机的正反转控制线路,有机械和电气连锁保护的线路,FSB、RSB：复合按钮复合按钮的动作特点总是：先断后合。复合按钮的这种互锁功能，也称为“机械互锁”。,64,每个接触器组件都由具有相同额定值的两个接触器和基本装置里的一个 NC 触点组成。接触器是机械和电气联锁的（NC 触点联锁）。机械联锁机构对

22、单台交流接触器的动作时间无影响；,可逆交流接触器:SIEMENS公司,65,机械式联锁功能的紧凑式导轨安装型以欧姆龙独有的高效磁电路为基础的接触器适合于马达控制的小型紧凑式设计实现较高的切断容量和100万次的使用寿命绝缘电压达到国际化对应的660V通过UL、CSA标准认证,可逆交流接触器:ORMON公司,66,NC1-N系列可逆交流接触器主要用于交流50Hz或60Hz、额定工作电压至660V、额定工作电流至95A以下的电路中，作电动机可逆控制用。它的机械联锁机构，保证了两台可逆接触器触头转换的工作可靠性。,可逆交流接触器:乐清富田电器有限公司,67,可逆磁力起动器:韩国凯昆公司,68,2.异步

23、电动机的正反转控制线路,有机械和电气连锁保护的线路,问题：本控制线路还存在什么不足？,69,3.点动控制线路,1.长动与点动控制 若生产设备在正常的加工过程中，是处于长期工作状态的，则称之为“长动”。,70,除了长动状态以外，生产设备还有一种调整工作状态，例如机床在作加工准备时的对刀，这一工作状态对电动机的控制要求是一点一动,这种动作常称为“点动”或“点车”。,71,但在实际工作中，生产设备往往既要求点动，又要能长期连续工作(即长动)。T6-42.SWF,72,4.多电动机的连锁控制线路,保护一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。,73,1）两台电动机的

24、互锁,1M启动，2M才能启动，但同时停车如润滑油泵(1M)必须先启动,主传动(2M)才能再启动,KM2不能单独启动。,74,1M启动，2M才能启动，可以单独停车主轴旋转(1M),进给装置(2M)才能工作可单独停车,75,1M启动，2M才能启动，且2M停止后1M才可以停车如铣床的要求：主轴旋转，进给装置才能工作。进给装置停止，主轴才能停止。T6-44.SWF,76,1M和2M不能同时工作如龙门刨床的横粱与工作台之间,刀架的进给与快速移动之间要求两者不能同时工作,77,2）联合控制与分别控制,工作时，1QB、2QB同时打到I点，1SB、2SB可以同时控制1KM和2KM调整时，将1QB打到II，则1

25、KM不工作；将2QB打到II，则2KM不工作。,联合控制:1QB-I,2QB-I,分别控制:1QB-I,2QB-II,多电机拖动：工作时，联合动作；调整时，单独动作,78,3）集中控制与分散控制,5SB、6SB集中控制1SB、3SB分散控制1KM2SB、4SB分散控制2KM,6SB、5SB装在集中控制台上。3SB、1SB；4SB、2SB分别装在每台机床的控制台上。,各拖动电动机的操作独立性更好,操作也简单.,79,4.多点控制,将1SB、3SB和2SB、4SB安装在不同的地方，可以在两个以上地点控制 T6-43.SWF,原则：常开触点并联；常闭触点串联,80,5.顺序控制,在自动化生产中需要根

26、据加工工艺按一定的程序进行，一个工步完成后才能自动转换到下一工步。通过行程开关控制（1K、2K、3K）顺序动作,81,多速异步电动机的控制线路,1KM闭合，三角形接法，P=2，低速2KM、3KM闭合，YY接法，P=1，高速1KM和2KM、3KM互锁,82,电磁铁、电磁离合器控制线路,容量大的电磁机构，电感大，电磁储能大：通电时，过渡时间长，动作慢；断电时，线圈要产生很高的自感电势，损坏触头。,小容量电磁铁,利用电容C加快启动过程,接触器的常闭触头起续流作用，加上C和Rd 给YC反向励磁，使消磁快,措施：通电时，缩短启动动作时间；断电时,防止电磁储能造成危害。,83,电磁铁、电磁离合器控制线路,

27、KM触头断开瞬间，C对触头旁路，使YA的线圈电流逐渐降低，KM触头两端的电压逐渐升高，保护线圈和触头,放电电阻Rd为电磁铁线圈提供放电回路来防止过电压,一个线圈励磁工作，另一个线圈通过Rd反向励磁以快速消磁,84,自动控制的几种基本方法,电流控制 利用电动机主回路的电流来控制速度控制 利用电动机的速度来控制时间控制 利用一定的时间间隔来控制行程控制 利用工作机械的运动行程来控制,为了满足控制系统的复杂要求，仅靠简单的连锁控制是不够的，还必须利用电动机启动、变速、反转和制动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态等控制电动机。常用的方法为：,85,1.行程控制,按钮式行程开关滑轮式行程开关微动开

28、关接近开关光电开关,行程开关,86,JW2、JW2A系列行程开关,行程开关的示例,87,行程控制-基本线路,简单的角度控制,简单的行程控制,限位（终端）保护,88,需按1SB时间较长，在1ST放开后再松开,按3SB可以停在原位，否则自动循环,1ST,2ST在原位时受压。离开原位：先松1ST,再松2ST;回到原位：先压2ST,再压1ST;,工作循环后停在原位的控制,电动机只朝一个方向旋转,借凸轮或曲柄机构使工作部件做往复运动.循环结束,停在原位,89,1、原位,2、按1SB,3、先松1ST,4、再松2ST,5、先压2ST,90,行程控制-自动循环,91,行程控制程序控制,92,2.时间控制,空气

29、式时间继电器电磁式时间继电器电子式继电器,时间继电器：是一种触点能延时通或断的控制电器。可以实现从0.05s几十小时的延时,93,按延时性质分,得电延时型：(延时吸合)线圈得电后，开始延时延时时间到，触头动作,失电延时型：（延时释放）线圈得电时，触头立即动作线圈，失电时，开始延时，延时到则触头复位。,94,定时控制线路,利用时间继电器控制通电时间或断开时间,(KT为得电延时断开),95,定子串电阻降压启动控制电路,主回路要求控制回路：启动时，控制KM2得电，KM1失电，当启动结束时，控制KM1得电，KM2失电。,96,Y-降压启动控制电路,主回路对控制回路的要求是：启动时控制接触器KM1和KM

30、3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。电路,97,时间控制-转子串电阻启动,二级电阻启动，1KMA、2KMA全部断开，串入最大电阻，1KMA闭合，切除一段电阻，2KM闭合，切除全部电阻。1KT控制1KMA，2KT控制2KMA，断电延时闭合,98,能耗制动的自动控制线路,鼠笼式异步电动机能耗制动的原理：电机切除电源后，立即在定子绕组中接入低压直流电源。当转子转速为零时，应切断电源。,变压器,停止按钮：切断定子的三相交流电源，引入直流电源,99,按时间和行程控制无进刀切削,要求：刀架从位置1移到位置2进行钻削加工后，自动退回位置1。无进给切削：钻

31、头到达位置2时，不再进给，但钻头继续旋转进行切削，提高加工精度（钻头旋转由另一电机拖动）。,分析：接触器KM1、KM2分别控制电机正反转。行程开关1SQ、2SQ分别安装在位置1和位置2。用来限定刀架的进退位置。刀架到达位置2后，延时一会再退回。,100,3.按速度的自动控制,1)速度继电器：是一种能反映速度变化和方向的继电器。,常用的感应式速度继电器主要由定子、转子、触头三部分组成。,左右触头，反映转向触头动作，反映速度的有无,速度继电器基本参数：额定转速：3001000r/min;10003600r/min动作转速：120r/min左右复位转速：100r/min,速度大于某一值时，触头动作。

32、速度小于某一值时，触头复位。,101,2）按速度控制的基本线路,反接制动的原理：改变三相电源相序，使定子产生相反旋转磁场，作用于转子上产生强力制动。负载转矩反向转矩共同作用使电动机减速直到停止。,关键：当n=0时，应将电源切断，否则，电机会反向起动。电路.CH6T6-41.swf,102,4.按电流的自动控制,1）电流测量元件：电流继电器、电流互感器等,2）按电流控制的鼠笼式异步电动机定子串电阻降压启动控制线路,控制原理：先使KM2通，由于起动电流较大，过电流继电器吸合，当电流减小到一定值时，过电流继电器释放，利用其触点动作实现转换。,SB1起动,KI释放，常闭触点复原，使KM1得电并自锁，同

33、时使KM2不能得电。,电流降到KI的释放值,KM2得电并自锁，复合按钮和KI保证KM1不能得电,103,8.3 继电器-接触器控制线路举例,龙门刨床横梁升降机构控制线路设计：,横梁升降机构的工艺要求：固定刀架的横梁需上下移动，调整位置，并能夹紧固定在立柱上上下移动与夹紧之间有顺序要求，放松移动自动夹紧移动应有上下限保护横梁移动是调整运动，应采用点动控制移动与夹紧应互锁；移动与主拖动要互锁,龙门刨床结构示意图,104,横梁升降电机通过传动机构使横梁上下移动,横梁夹紧电机通过减速机构加传动机构杠杆作用使压块将横梁夹紧或放松,横梁升降机构控制的主电路,系统中哪些参数能反映夹紧、放松的程度？,行程？时

34、间？电流？速度？,行程控制:当夹紧机构磨损后，测量不准确,时间控制：间接参量，不易调准,电流原则：能反映夹紧力的大小。,上限3ST,下限4ST，5ST,过电流继电器,行程开关1ST,105,横梁升降机构的控制电路,主拖动,过电流继电器，当电流大到一定程度时吸合,106,例子：典型的龙门刨控制电路,龙门刨的工作台由异步电动机驱动，A、B两点之间是工作台的运动行程，而C、D两点为工作台的极限位置（工作台不脱离运动导轨，而造成机械事故的位置）。1SQ、2SQ称为限位开关，3SQ、4SQ称为极限保护开关。,107,龙门刨的工作过程,当按下正向启动按钮后，电动机正转带动工作台前进；前进到位撞块压下行程开

35、关2SQ，电动机反转带动工作台后退；后退到位撞块压下行程开关1SQ，电动机又正转，工作台前进,以此循环，工作台自动往返运动，直到操作者按下停止按钮时，电动机停止，即工作台停止。若先按下反向启动按钮，工作台则先后退，再前进，以此循环，工作台同样自动往返运动。当某种原因使工作台运动到极限保护位置C（或D）时，撞块压下行程开关3SQ（或4SQ），电动机应立即断电，使工作台停止前进（或后退），并保证电动机不能正向启动（或反向启动）。,108,龙门刨自动控制电器系统,109,110,设计中应注意的一些问题：,尽量减少触点数量，简化线路：,合理安排电器元件连接线路，减少连接导线，保障实用安全：,一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联,111,FU2,T,HL,EL,S,习题：8.28,主电路,112,