机械设计及自动化仿真软件Irai.ppt

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1、机械设计及自动化仿真软件Irai,1,机械设计及自动化仿真软件IraiIrai软件是一款功能强大的机电一体化仿真平台，集合气动液压、电工电子、数字电路、机械设计、机械自动化等多学科领域知识，实现功能多元化的仿真系统。教育领域可开展机电一体化的各项实验课程，如电工电子，数字电路，气动液压，产品设计与自动化控制，程序优化，故障排除等。对程序的正确性检测，大学生竞赛，PLC教学，开放性实验，创新大赛，毕业设计，课程设计或者用于课题开展，项目研发等。企业领域可用于商业开发，设备产品设计，虚实结合，作业仿真，系统优化，方案改进，虚拟调试，工业4.0智能工厂，实际系统的可行性验证。Irai软件特性授权方式

2、可离线授权，每台计算机使用独立的密钥，也可进行远程授权使用，方便管理者有效的管理软件。,2,机械设计及自动化仿真软件Irai教学资源库拥有成套的虚拟设备教学资源，可由用户自由选择所需的虚拟设备进行教学，也可根据用户的实际需求进行定制开发，提供高度个性化的虚拟教学设备。课程资源具有完整的教学手册、实验指导书、可定制化的课程材料、视频录像等教学媒体资源，可以让老师不需费时费力就能利用软件进行新型化方式的教学。可开发性软件的核心优势在于其高度的开源性及可开发性，其定制化功能及开源性决定了用户可以按不同的使用需求进行选择，可扩展性强。特性开发的虚拟设备模型可以EXE的格式发布，可脱离软件本身进行使用，

3、即未安装本软件的任何计算机都可使用这些虚拟设备。,3,机械设计及自动化仿真软件IraiIrai与Solid Works联合，组成了一套完整的机电仿真系统,1.牛顿力学物理引擎2.英伟达物理引擎3.实现真实的物理仿真效果4.在虚拟环境内还原实际的设备运行情况1.与实际的硬件控制器进行通讯连接2.组成闭环控制系统，可以进行数据的交互，而不是单纯的动画模拟3.调试完成的PLC控制器可用于控制实际硬件,1.真实的3D渲染环境2.直观的仿真体验3.完整的内部原理回路4.开放的CAD数据导入功能1.具有内部PLC编程模块，方便调试PLC程序2.可用脚本语言设定动作并进行控制，支持外部C语言3.可对模型设定

4、各种动作：驱动、传感器等,4,机械设计及自动化仿真软件Irai全平台机电仿真系统,与实际硬件PLC通讯接口,HMI人机交互,虚拟设备零件树,开发模式自由选择气动液压、电工电子原理图,5,机械设计及自动化仿真软件Irai全平台机电仿真系统,仿真诊断日志3D模型的媒体文件,具有实际属性的3D虚拟设备内置虚拟PLC编程模块,6,Irai软件技术优势3D CAD读取接口VUP具有强大的模型读取功能，可以按需求智能读取模型，调节模型的精细程度，实现模型轻量化，且具有良好兼容性，与常用SolidWorks、Pro/E、CATIA三维建模软件可兼容。多视角功能多视角实时观测功能，在进行大型生产线仿真时，便于

5、同时观测多个设备点，方便对系统的运行进行评估。物理引擎区别于其它同类产品的一大特点在于其可以模拟真实环境的物理引擎，该引擎可计算用户设定的各项参数，反映实际的物理效果，如：设定物体重力之后，物体会以重力加速度下落；设置两个接触物体的摩擦系数，会有相对摩擦力的效果。人机交互具有高度的人机交互功能，可在虚拟设备上直接设计具有实际功能的控制面板、各种控制按钮等，鼠标在仿真过程中可以模拟人手的功能对虚拟设备进行操作，如抓取、搬运货物等。,7,Irai软件技术优势自主开发在导入CAD模型的基础上，用户可对模型进行二次开发，设计完全符合用户的各项功能参数，开发完全自主的虚拟设备，并且能方便地发布出来。完成

6、的虚拟设备可以存入软件元件库，随时调取使用。内置PLC程序编辑模块拥有内置的PLC程序编辑器，可以在不需要实际硬件PLC的情况下做PLC的编程训练，此种情况下不需要下载程序，可对程序进行实时调试，编程语言支持梯形图、顺序功能图与功能块图等多种格式。与实际PLC的通讯为实现虚实结合的仿真理念，软件具有与实际PLC硬件的通讯功能，可以用实际的PLC控制虚拟设备，使得所开发的虚拟设备更具实际意义，该模式调试的PLC程序可用于控制虚拟设备对应的真实设备，达到虚拟调试的功能，可节省设备开发时间与成本。可支持各主流品牌PLC。脚本语言支持利用脚本语言的方式来控制虚拟设备，对于熟悉计算机编程的用户将会是一种

7、学习与利用脚本语言的新方式。,8,Irai软件技术优势安全密码为保护用户的项目安全，软件设有不同等级的保护密码，启用此功能后，只有在知道密码的情况下才能对项目进行修改，这样就保证了项目的安全性。中文版目前，软件已经过完整汉化核对，用户可选择安装英文原版或中文版，更便于用户快速熟悉掌握本软件。3D Vision功能支持英伟达3D Vision立体幻境技术，可以实现虚拟现实的应用理念，让仿真更具真实性。多进程同时仿真与大多数工业型软件不同，本软件支持同时开启多个工程项目进行并行仿真，在计算机性能良好的情况下，并行运行数不受限制。,9,Solid works中建立的模型,实验室中实际设备,Solid

8、 works中建立的模型,实验室中实际设备,Irai软件经典案例天大,啤酒线罐装站,点VUP中配置完成的仿真模型天大,啤酒线,打盖站点VUP中配置完成的仿真模型,10,Irai软件经典案例自动装货系统物流传送系统气动液压,11,Irai软件经典案例北京交通大学五站点实验设备五站点自动化实验设备：可以让学生进行PLC编程训练、接线练习、故障排除等实验项目，在提高教学效率的同时，保证了设备的安全性，降低了设备维护周期及成本。实际接线试验箱实际接线练习，故障排除，通过利用I/O数据采集卡，可以实现实际的硬件接线练习，并且可以设置故障点，做排除故障练习，让虚拟设备的教学训练更为真实，直观。,12,Irai软件经典案例2D电梯系统3D分拣系统过控系统,机械设计及自动化仿真软件Irai。,13,Irai软件经典案例智力竞赛抢答器三相异步电动机可逆运行反接制动十字路口交通信号等的控制,