机器人工学课件.ppt
《机器人工学课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机器人工学课件.ppt(12页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
第3章 机器人运动学(上),机器人串联操作臂 运动学建模的D-H描述 齐次坐标变换的实质 运动学方程的建立,机器人视频集锦,机械操作臂篇,练习题,答疑,点的旋转和坐标系变换运动学方程的物理意义,正运动学方程的最简单的例子,正运动学方程例,正运动学方程例,运动学方程的建立过程,教材pp.56-60解读,正运动学方程的很复杂的例子,正运动学方程例,理解度Check,连杆参数表格的填写机器人运动学方程的建立,请发E-mail到,发表你的理解、感悟、随想或疑惑,这会增加你的平时积分。,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机器人 工学 课件
三一办公所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
链接地址:https://www.31ppt.com/p-6473645.html