定时计数器和串行接口.ppt

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1、第7章 MCS-51单片机定时/计数器和串行接口,(1)了解定时/计数器的结构和工作原理。(2)熟悉定时/计数器的控制寄存器。(3)掌握定时/计数器的应用编程。(4)了解串行通信接口的结构和工作原理。(5)熟悉串行通信接口的控制寄存器。(6)掌握串行通信的应用编程。,本章教学要求,7.1 定时/计数器,在实际的控制系统中常要求有外部实时时钟,以实现定时或延时控制;还要求有外部计数器,以实现对外界事件进行计数。比如,在单片机控制的电力拖动系统中,控制的对象为电动机,为了实现闭环控制,就需要定时地对转速进行采样。,对于定时/计数器来说,不管是独立的定时器芯片还是单片机内的定时器,大都有以下特点：(

2、1)定时/计数器有多种工作方式,可以是计数方式也可以是定时方式。（脉冲内部提供、外部提供）(2)定时/计数器的计数值是可变的,当然对计数的最大值有一定限制,这取决于计数器的位数。计数的最大值也就限制了定时的最大值。(3)可以按照规定的定时或计数值,在定时时间到或者计数终止时,发出中断申请,以便实现定时控制。,7.1.1 定时/计数器的结构及工作原理 MCS-51单片机的定时/计数器(以下简称T/C)的结构如下图所示。由图可见，T/C的核心是1个加1计数器,它的输入脉冲有两个来源:一个是外部脉冲源计数器,另一个是系统机器周期(时钟振荡器经12分频以后的脉冲信号)定时器。,图7-2 定时/计数器的

3、结构框图,当T/C处于定时方式时,加1计数器在每个机器周期加1,因此,也可以把它看作在累计机器周期。由于一个机器周期包含12个振荡周期,所以它的最高计数速率是振荡频率的1/12。用作计数器时，由于对外部信号的识别需要一个机器周期，而计数器判断的是一次下降沿，所以计数最高速率是振荡频率的1/24。,16位的加1计数器由两个8位的特殊功能寄存器THx或TLx组成(X=0、1)。它们可被程控为不同的组合状态。(13位、16位、两个分开的8位等),从而形成T/C不同的4种工作方式,这只要用指令改变TMOD(工作方式控制寄存器)的相应位即可。,7.1.2 定时/计数器的方式和控制寄存器 MCS-51单片

4、机有2个特殊功能寄存器TMOD和TCON:TMOD用于设置T/C的工作方式;TCON用于控制定时器T0、T1的启动与停止,并包含了定时器的状态。1.定时器工作方式寄存器TMOD 定时器工作方式寄存器TMOD用于选择定时器的工作方式,它的高4位控制定时器T1,低4位控制定时器T0。TMOD中各位的定义如下：,T1,T0,TMOD,89H,其中：T/C功能选择位,当=1时为计数方式;当=0时为定时方式。M1M0：T/C工作方式定义位,其具体定义方式如表所示。,GATE：门控制位,用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。GATE=0时,与外部中断无关,由TCON寄存器中的TRx位控制启动。G

5、ATE=1时,由控制位TRx和引脚 共同控制启动,只有在没有外部中断请求信号的情况下(即外部中断引脚=1时),才允许定时器启动。利用这一功能可以方便地测量外部脉冲高电平的脉宽。,2.定时器控制寄存器TCON TCON控制寄存器各位的定义如下：,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,TCON,88H,其中：TF0(TF1)：为T0(T1)定时器溢出中断标志位。当T0(T1)计数溢出时,由硬件置位,并在允许中断的情况下,发出中断请求信号。当CPU响应中断转向中断服务程序时,由硬件自动将该位清0。TR0(TR1)：为T0(T1)运行控制位。当TR0(TR1)=1时启动T0(T1);TR0(

6、TR1)=0时关闭T0(T1)。该位由软件进行设置。,7.1.3 定时/计数器的工作方式 MCS-51单片机的T/C有4种工作方式,分别由TMOD寄存器中的M1、M0两位的二进制编码所决定。1.方式0 当M1M0=00时,T/C设定为工作方式0,构成13位的T/C。其逻辑结构如图所示。在此工作方式下,T/C构成一个13位的计数器,由THx的8位和TLx的低5位组成,TLx的高3位未用,满计数值为213。,图73 T/C方式0的逻辑结构图,2.方式1 当M1M0=01时,T/C设定为工作方式1,构成16位定时/计数器,其中THx作为高8位,TLx作为低8位,满计数值为216,其余同方式0类似。其

7、逻辑结构如图所示。,图74 T/C方式1的逻辑结构图,3.方式2 当M1M0=10时,T/C工作在方式2,构成1个自动重装载的T/C,满计数值为28。在方式2中THx和TLx被当作两个8位计数器,计数过程中,THx寄存8位初值并保持不变,由TLx进行8位计数。计数溢出时,除产生溢出中断请求外,还自动将THx中的初值重新装到TLx中去,即重装载。,图75 T/C方式2的逻辑结构图,4.方式3 方式3只适用于定时器T0。当定时器T1处于方式3时相当于TR1=0,停止计数。当T0工作在方式3时,TH0和TL0被拆成2个独立的8位计数器。这时,TL0既可作为定时器使用,也可作为计数器使用,它占用了定时

8、器T0所使用的控制位(C/、GATE、TR0、TF0),其功能和操作与方式0或方式1完全相同;而TH0只能作定时器用,并且占据了定时器T1的两个控制信号TR1和TF1。在这种情况下,定时器T1虽仍可用于方式0、1、2,但不能使用中断方式。,图76 T/C方式3的逻辑结构图,7.1.4 定时/计数器应用举例 由于MCS-51单片机的定时/计数器是可编程的,因此在使用之前需要进行初始化。在编程时主要注意两点：第一要能正确写入控制字；第二能进行计数初值的计算。一般情况下,包括以下几个步骤：(1)确定工作方式，即对TMOD寄存器进行赋值。(2)计算计数初值,并写入寄存器TH0、TL0或TH1、TL1中

9、。(3)根据需要,置位ETx允许T/C中断。(4)置位EA使CPU开中断(需要时)。(5)置位TRx启动计数。,计数初值的计算方法如下：由于定时/计数器是以加1的方式计数,因此同常用的减1计数器的算法不同。在定时方式下：假定时间常数为Tc,定时时间为T，而T=TcTp,则时间常数为,(71),其中Tp为机器周期,即12/晶振频率。应装入定时/计数器的初值为 X=2n-Tc(n为计数器的位数),(72),例1：若晶振频率为6MHz,试计算MCS-51单片机定时/计数器的最小定时时间和最大定时时间。解：先确定机器周期：计算最小定时时间：对于定时器的几种工作方式来说,最小定时时间都是一样的，即Tmi

10、n=TcTp=12s=2s 计算最大定时时间：当T/C工作在方式1下的定时时间最长,则最大定时时间为 Tmax=TcTp=2162s=131072s=131ms,晶振频率,例2:若单片机的晶振频率为6MHz,要求定时/计数器T0产生100ms的定时,试确定计数初值以及TMOD寄存器的内容。解：当晶振频率为6MHz时,产生100ms的定时接近最大值(131ms),故只能采用方式1(16位定时器)。,晶振频率,时间常数为：,计数初值为：,设置TMOD方式字：对于T0来说：M1M0=01、GATE=0。由于T1不用,可任意设置,现取为全0，因此，TMOD寄存器的内容为：TMOD=00000001B=

11、01H 试解释对于T0的寄存器设置。,例3：利用定时/计数器T0通过P1.0引脚输出周期为2ms的方波,设晶振频率为12MHz。试确定计数初值、TMOD内容及编制相应程序。解：若要产生周期为2ms的方波,只要每1ms将信号的幅值由0变到1或由1变到0即可,可采用取反指令CPL来实现。为了提高CPU的效率,可采用定时中断的方式,每1ms产生一次中断,在中断服务程序中将输出信号取反即可。定时器T0的中断入口地址为000BH。计算计数初值：对于定时1ms来说,用定时器方式0(13位定时器)就可实现。,机器周期为：,Tp=1us,时间常数为：,计数初值为：,则其高8位为E0H,低5位为18H,故TH0

12、=E0H,TL0=18H。,确定TMOD方式字：对于定时器T0来说,M1M0=00H、=0、GATE=0。定时器T1不用,取为全0。于是 TMOD=00000000B=00H 程序设计：ORG 000BH;T0中断服务程序入口 LJMP INT;转至INT处 ORG 2000H;主程序 MOV TMOD,00H;置T0为定时方式0 MOV TH0,0E0H;设置计数初值,MOV TL0,18H SETB EA;CPU开中断 SETB ET0;允许T0中断 SETB TR0;启动T0HALT:SJMP HALT;暂停,等待中断INT:CPL P1.0;输出方波 MOV TH0,0E0H;重新装入

13、计数初值 MOV TL0,18H RETI;中断返回,例7-5 设一只发光二极管LED和8051的P1.0脚相连。当P1.0脚是高电平时，LED发亮；当P1.0脚是低电平时，LED熄灭。编制程序用定时器来实现发光二极管LED的闪烁功能，设置LED每1s闪烁一次。已知单片机系统主频为12MHz。,-应用实例,设计思想：定时/计数器的最长定时是65.536ms，无法实现1s的定时。可以采用软件计数器来进行设计。定义一个软件计数器单元30H，先用定时/计数器T0做一个50ms的定时器，定时时间到后将软件计数器中的值加1，如果软件计数器计到了20（1s），取反P1.0，并清除软件计数器中的值，否则直接

14、返回。则完成了20次定时中断才取反一次P1.0，实现定时时间2050=1000ms=1s的定时。定时/计数器T0采用工作方式1（16位定时器），其初值为：21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H,-应用实例,程序如下：ORG0000HAJMPSTART;转入主程序ORG000BH;定时/计数器T0的中断服务程序入口地址AJMPTIME0;跳转到真正的定时器中断服务程序处ORG0030HSTART:MOVSP,#60H;设置堆栈指针MOVP1,#00H;关发光二极管LED（使其灭）MOV30H,#00H;软件计数器预清0MOVTMOD,#01H;定时/计数器T0工作于方

15、式1MOVTH0,#3CH;设置定时/计数器的初值MOVTL0,#0B0HSETBEA;开总中断允许SETBET0;开定时/计数器T0中断允许SETBTR0;启动定时/计数器T0LOOP:JMPLOOP;循环等待,-应用实例,TIME0:INC30H;中断程序MOVA,30HCJNEA,#14H,RET0;与20比较,不等转RET0MOV30H,#00HCPLP1.0RET0:MOVTH0,#3CH;重设定时初值，启动MOVTL0,#0B0HRETI,-应用实例,尽管MCS-51为用户只提供了两个外部中断源，但用户可以根据实际需求，进行多于两个外部中断请求的扩展，其中有很多扩展方法。在此重点介

16、绍利用定时器中断作为外部中断的扩展。MCS-51有两个定时/计数器T0、T1，若选择它们以计数器方式工作，当引脚T0或T1上发生负跳变时，T0或T1计数器则加1。利用这个特性，借用引脚T0或T1作为外部中断请求输入线，若设定计数初值为满量程，计数器加1，就会产生溢出中断请求，TF0或TF1变成了外部中断请求标志位，T0或T1的中断入口地址被扩展成了外部中断源的入口地址。值得注意的是，当使用定时器作为外部中断时，定时器以前的功能将失效，除非用软件对它进行复用。,3采用定时/计数器扩展外部中断,-扩展外部中断,将定时器T0引脚作为外部中断源使用的具体做法为，设定相应定时器工作方式为方式2，计数器T

17、H0、TL0初值为0FFH，允许计数器T0中断，则T0的初始始化程序如下：MOV TMOD,06H;将计数器T0设定为;方式2外部计数MOV TL0,#0FFH;设置计数器初值MOV TH0,#0FFH;设置重装计数器初值SETB ET0;允许T0中断SETB EA;CPU开中断SETB TR0;启动T0,-扩展外部中断,#include void main(void)TMOD=0 x66;/*两个定时/计数器都设为方式2 外部计数模式*/TH1=0 xFF;/*设定重装值，TL1不用设置*/TH0=0 xFF;/*设定重装值，TL0不用设置*/TCON=0 x50;/*置位TR1、TR0，开

18、始计数*/IE=0 x9F;/*中断使能*/,-扩展外部中断,/*定时器0中断服务程序*/void timer0_int(void)interrupt 1TF0=0;/*计数溢出标志位清0*/*定时器1中断服务程序*/void timer1_int(void)interrupt 3TF1=0;/*计数溢出标志位清0*/,-扩展外部中断,定时器计数器扩展外部中断实际项目例子,/*强力单片机技术项目交易网作者：王春林*/#include#include#include#include#define UN unsigned charvoid del05s();sbit lsledcs=P37;UN

19、data d0=0;UN data d1=0;UN data d2=0;UN data d3=0;void delay();sbit bm7=bm7;,sfr16 DPTR=0 x82;sbit ACC0=ACC0;sbit ACC1=ACC1;sbit ACC2=ACC2;sbit ACC3=ACC3;sbit ACC4=ACC4;sbit ACC5=ACC5;sbit ACC6=ACC6;sbit ACC7=ACC7;unsigned char bdata bm;sbit bm0=bm0;sbit bm1=bm1;sbit bm2=bm2;sbit bm3=bm3;sbit bm4=bm4

20、;sbit bm5=bm5;sbit bm6=bm6;,UN code ledcode=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,/0-9 0 x88,0 x83,0 xa7,0 xa1,0 x86,0 x8e;void main()/*设为模式1，计数*/TMOD=0 x05;/*初值设定，当设为TH0=0 xff;TL0=0 xff;每按C/T0（K4）一次计数加一，此方法可把计数器作为外部中断使用；当设为TH0=0 xff;TL0=0 xf0;每按C/T0（K4）16次计数加一，（不考虑按键抖动）*/TH0=0

21、 xff;TL0=0 xff;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1)/*显示计数值*/P0=0 xff;P0=ledcoded3;P1=0 xfe;delay();P0=ledcoded2;P1=0 xfd;delay();P0=ledcoded1;P1=0 xfb;delay();P0=ledcoded0;P1=0 xf7;delay();,P1=0 xff;void delay()unsigned int kk=0 xff;do_nop_();kk-;while(kk!=0);void del05s()unsigned int kk=0 xefff;do_nop_();kk-;

22、while(kk!=0);/*定时器0中断*/void time0()interrupt 1 using 1d0+;if(d09)d0=0;d1+;if(d19)d1=0;d2+;if(d29)d2=0;d3+;if(d0=9,习题7-2、7-5、7-7、7-9、7-11,7.2 串行通信接口,7.2.1 串行通信的基本知识 1.并行通信与串行通信 在实际应用中,不但计算机与外部设备之间常常要进行信息交换,而且计算机之间也需要交换信息,所有这些信息的交换均称为“通信”。通信的基本方式分为并行通信和串行通信两种。,并行通信是构成1组数据的各位同时进行传送，例如8位数据或16位数据并行传送。其特点

23、是传输速度快,但当距离较远、位数又多时导致了通信线路复杂且成本高。串行通信是数据一位接一位地顺序传送。其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现通信(如电话线)，从而大大地降低了成本,特别适用于远距离通信。缺点是传送速度慢。,图 通信的两种基本方式(a)并行通信；(b)串行通信,串行通信可分为异步传送和同步传送两种基本方式。1)异步传送方式 异步传送的特点是数据在线路上的传送不连续。在传送时,数据是以一个字符为单位进行传送的。它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束。异步传送的字符格式如图所示。,一个字符由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位4个部分组成。起始位为0占1位；其后接

24、着的就是数据位,它可以是5位、6位、7位或8位，传送时低位在先、高位在后；再后面的1位为奇偶校验位,可要也可以不要；最后是停止位,它用信号1来表示字符的结束,可以是1位、1位半或2位。,图 串行异步传送的字符格式(a)字符格式；(b)有空闲位的字符格式,例如，采用串行异步通信方式传送ASCII码字符5，规定为7位数据位，1位偶校验位，1位停止位，无空闲位。由于5的ASCII码为35H，其对应7位数据位为0110101，如按低位在前、高位在后顺序排列应为1010110。前面加1位起始位，后面配上偶校验位1位0，最后面加1位停止位1，因此传送的字符格式为0101011001，其对应的波形如图所示。

25、,图 传送ASCII码字符5的波形图,在串行异步传送中,CPU与外设之间事先必须约定：字符格式。双方要事先约定字符的编码形式、奇偶校验形式及起始位和停止位的规定。例如用ASCII码通信，有效数据为7位,加1个奇偶校验位、1个起始位和1个停止位共10位。当然停止位也可大于1位。波特率(Baudrate)。波特率就是数据的传送速率,即每秒钟传送的二进制位数,单位为位/秒。它与字符的传送速率(字符/秒)之间存在如下关系：波特率=位/字符字符/秒=位/秒 要求发送端与接收端的波特率必须一致。,例如,假设字符传送的速率为120字符/秒,而每1个字符为10位,那么传送的波特率为 10位/字符120字符/秒

26、=1200位/秒=1200波特 每1位二进制位的传送时间Td就是波特率的倒数，例如上例中 Td=1/1200=0.833ms,2)同步传送 在异步传送中,每1个字符都要用起始位和停止位作为字符开始和结束的标志,占用了一定的时间。为了提高传送速度,有时就去掉这些标志,而采用同步传送,即1次传送1组数据。在这1组数据的开始处要用同步字符SYN来加以指示,如图所示。计算机网络采用的就是这样的传送方式。,图 同步传送,BSC协议的数据块有如下四种格式,(1)不带报头的单块报文或分块传输中的最后一块报文：SYN SYN STX 报文 ETX BCC(2)带报头的单块报文：SYN SYN SOH 报头 S

27、TX 报文 ETX BCC(3)分块传输中的第一块报文：SYN SYN SOH 报头 STX 报文 ETB BCC(4)分块传输中的中间报文：SYN SYN STX 报文 ETB BCC,2.数据传送方向 串行通信的数据传送方向有3种形式。(1)单工方式。如图(a)所示,A端为发送站,B端为接收站,数据仅能从A站发至B站。(2)半双工方式。如图(b)所示,数据既可从A站发送到B站,也可以由B站发送到A站。不过在同一时间只能作1个方向的传送。(3)全双工方式。如图(c)所示,每个站(A、B)既可同时发送,也可同时接收。,图 串行通信的三种方式(a)单工方式；(b)半双工方式；(c)全双工方式,3

28、、串行通信的校验,奇偶校验和校验CRC校验 如16位CRC校验码（r=16），可以校验32kbit的数据，可以检测突发长度不大于16的突发错以及99.998%的突发长度大于或等于17的突发错。,仿真结果,7.2.2 MCS-51单片机的串行接口 MCS-51单片机内部有1个功能很强的全双工串行口,可同时发送和接收数据。它有4种工作方式,可供不同场合使用。波特率由软件设置,通过片内的定时/计数器产生。接收、发送均可工作在查询方式或中断方式,使用十分灵活。MCS-51的串行口除了用于数据通信外,还可以非常方便地构成1个或多个并行输入/输出口,或作串并转换,用来驱动键盘与显示器。,图79 MCS-5

29、1串行口的原理结构图,MCS-51单片机串行口构成：发送缓冲寄存器(SBUF)发送控制器发送控制门接收缓冲寄存器(SBUF)接收控制寄存器移位寄存器中断,1.串行接口的特殊功能寄存器 与串行通信有关的控制寄存器共有4个：SBUF、SCON、PCON和IE。1)串行口数据缓冲器SBUF SBUF是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器,可同时发送、接收数据。两个缓冲器只用一个字节地址99H,可通过指令对SBUF的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。CPU写SBUF,就是修改发送缓冲器;读SBUF,就是读接收缓冲器。串行口对外也有两条独立的收发信号线RXD(P3.0)和TXD(P3.

30、1),因此可以同时发送、接收数据,实现全双工传送。,2)串行口控制寄存器SCON SCON寄存器用来控制串行口的工作方式和状态,它可以是位寻址。在复位时所有位被清0,字地址为98H。SCON的格式为,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,SM0、SM1：串行口工作方式选择位。SM2：多机通信控制位。主要用于工作方式2和方式3。在方式2和方式3中,如SM2=1,则接收到的第9位数据(RB8)为0时不启动接收中断标志RI(即RI=0),并且将接收到的前8位数据丢弃;RB8为1时,才将接收到的前8位数据送入SBUF,并置位RI产生中断请求。当SM2=0时,则不论第9位数据为0或1,都将前8

31、位数据装入SBUF中,并产生中断请求。在方式0时,SM2必须为0。,多机通信过程,所有从机的SM2=1，处于只接收地址帧状态所有同学坐着听讲,主机发地址信息，以第9位TB8=1表示发送的是地址老师喊同学名字,从机接收到地址帧后与本机地址比较所有同学听到名字与自己的名字比较,被寻址从机SM2=0，其余从机SM2=1不变名字相符的同学站起来,主机发数据信息，对已被寻址的从机因SM2=0，可以接收主机发来的信息。其余从机因SM2=1不理睬主机。老师与站起的同学进行提问回答课堂交流,被寻址的从机SM2置1.主机可另发地址帧与其它从机通信时。回答问题的同学坐下,REN：允许串行接收控制位。若REN=0，

32、则禁止接收；若REN=1，则允许接收。该位由软件置位或复位。TB8：发送数据位8。在方式2和方式3时,TB8为所要发送的第9位数据。在多机通信中,以TB8位的状态表示主机发送的是地址还是数据：TB8=0为数据,TB8=1为地址;也可用作数据的奇偶校验位。该位由软件置位或复位。RB8：接收数据位8。TI：发送中断标志位。软件清零 RI：接收中断标志位。软件清零,3)电源控制寄存器PCON PCON主要是为CHMOS型单片机的电源控制而设置的专用寄存器,单元地址为87H,不能位寻址。在HMOS单片机中,该寄存器除最高位外,其它位都是虚设的。最高位SMOD为串行口波特率选择位,当SMOD=1时,方式

33、1、2、3的波特率加倍；当SMOD=0时，正常波特率。,D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,PCON,87H,4）中断允许控制寄存器（IE）IE的地址是A8H，其内容第6章已介绍。其中串行口允许中断的控制位为ES，当ES=1，允许串行口中断；当ES=0，禁止串行中断。,2.串行接口的工作方式 串行口有4种工作方式,它是由SCON中的SM0、SM1来定义的,如表所示。,1)方式0 串行接口的工作方式0为同步移位寄存器方式,其波特率是固定的,为fosc(振荡频率)的1/12。方式0发送 数据从RXD引脚串行输出,TXD引脚输出同步脉冲。当1个数据写入串行口发送缓冲器时,串行口将8位数据

34、以fosc/12的固定波特率从RXD引脚输出,从低位到高位。发送完后置中断标志TI为1,呈中断请求状态,在再次发送数据之前,必须用软件将TI清0。,方式0接收 在满足REN=1和RI=0的条件下,串行口处于方式0输入。此时,RXD为数据输入端,TXD为同步信号输出端,接收器也以fosc/12的波特率采样RXD引脚输入的数据信息。当接收器接收完8位数据后，置中断标志RI=1为请求中断,在再次接收之前,必须用软件将RI清0。,在方式0下，串行口作为同步移位寄存器使用。这时用RXD（P3.0）引脚作为数据移位的入口和出口，而由TXD（P3.1）引脚提供移位脉冲。移位数据的发送和接收以8位为一帧，不设

35、起始位和停止位，低位在前高位在后，其帧格式如图7-10所示。,74LS164为带清0端的串行输入/并行输出移位寄存器(8位),而74LS165为并行输入/串行输出移位寄存器(8位)。Q0Q7 并行输出端。A,B串行输入端。MR 清除端，为0时，输出清零。CP 时钟输入端。每一个时钟信号的上升沿加到CP端时，移位寄存器移一位，8个时钟脉冲过后，8位二进制数全部移入74LS164中。,HC165,使用方式0实现数据的移位输入/输出时，实际上是把串行口变成并行口使用。串行口作为并行输出口使用时，要有“串入并出”的移位寄存器配合（例如CD4049或74HC164），其电路连接如图7-11所示。,如果把

36、实现并入串出功能的移位寄存器（例如CD4014或74HC165）与串行口配合使用，如图7-12所示，就可以把串行口变为并行输入口使用。,例7-6 使用74HC164的并行输出引脚接8支发光二极管，利用它的串入并出功能，把发光二极管从左向右轮流点亮，并反复循环。发光二极管为共阴极型，电路连接如图7-15所示。,串口方式0应用,分析：当串行口把8位状态码串行移位输出后，TI置1。把TI作为状态查询标志，使用查询方法。,ORG1000HSTART:MOVSCON,#00H;置串行口工作方式0MOVA,#80H;最高位灯先亮CLRP1.0;关闭并行输出OUT0:MOVSBUF,A;开始串行输出OUT1

37、:JNBTI,OUT1;输出完否?未完,等待CLRTI;完了，清零TI标志位，;以备下次发送SETBP1.0;打开并行口输出ACALL DELAY;延时一段时间,(1)汇编语言编程,RR A;循环右移 CLR P1.0;关闭并行输出 SJMPOUT0;循环;延时子程序DELAY:MOVR7,#250D1:MOVR6,#250D2:DJNZR6,D2 DJNZR7,D1 RET END,（2）C51编程#include#include#define out_off P10=0#define out_on P10=1extern void delay(void);/*外部延时函数*/void ma

38、in()unsigned char i;SCON=0 x00;/*串行口方式0工作*/ES=0;/*禁止串行中断*/,分析：当串行口把8位状态码串行移位输出后，TI置1。把TI作为状态查询标志，使用查询方法。,-串行移位输出,for(;)for(i=0;i8;i+)out_off;/*关闭并行输出*/SBUF=_cror_(0 x80,i);/*串行输出*/while(!TI)/*状态查询*/out_on;/*开启并行输出*/TI=0;/*清发送中断标志*/delay();/*状态维持*/,-串行移位输出,2)方式1 在方式1时，串行口被设置为波特率可变的8位异步通信接口。发送:1帧信息为10

39、位,其中1位起始位、8位数据位(先低位后高位)和一个停止位“1”。CPU执行1条数据写入发送缓冲器SBUF的指令,就启动发送器发送。当发送完数据,就置中断标志TI为1。方式1所传送的波特率取决于定时器T1的溢出率和特殊功能寄存器PCON中SMOD的值,即方式1的波特率=(2SMOD/32)定时器T1的溢出率。接收:当串行口置为方式1,且REN=1时,串行口处于方式1输入状态。它以所选波特率的16倍的速率采样RXD引脚状态。,3)方式2 串行口工作于方式2时,被定义为9位异步通信接口。方式2发送发送数据由TXD端输出,发送1帧信息为11位,其中1位起始位(0)、8位数据位(先低位后高位)、1位可

40、控位为1或0的第9位数据、1位停止位。附加的第9位数据为SCON中的TB8,它由软件置位或清0,可作为多机通信中地址/数据信息的标志位,也可作为数据的奇偶校验位。,PIPL:PUSH PSW;保护现场 PUSH A CLR TI;清0发送中断标志 MOV A,R0;取数据 MOV C,P;奇偶位送C MOV TB8,C;奇偶位送TB8 MOV SBUF,A;数据写入发送缓冲器,启动发送 INC R0;数据指针加1 POP A;恢复现场 POP PSW RETI;中断返回,方式2接收 当串行口置为方式2,且REN=1时,串行口以方式2接收数据。方式2的接收与方式1基本相似。数据由RXD端输入,接

41、收11位信息,其中1位起始位(0)、8位数据位、1位附加的第9位数据、1位停止位(1)。方式2的波特率=(2SMOD/64)fosc 若附加的第9位数据为奇偶校验位,在接收中断服务程序中应作检验处理,参考程序如下：,PIPL:PUSH PSW;保护现场 PUSH A CLR RI;清0接收中断标志 MOV A,SUBF;接收数据 MOV C,P;取奇偶校验位 JNC L1;偶校验时转L1 JNB RB8,ERR;奇校验时RB8为0转出错处理 SJMP L2L1:JB RB8,ERR;偶校验时RB8为1转出错处理L2:MOV R0,A;奇偶校验对时存入数据,INC R0;修改指针 POP A;恢

42、复现场 POP PSW RETI;中断返回ERR:;出错处理 RETI;中断返回,4)方式3,方式3为波特率可变的9位异步通信方式,除了波特率有所区别之外,其余方式都与方式2相同。方式3的波特率=(2SMOD/32)(定时器T1的溢出率),3.串行通信的波特率 串行通信的4种工作方式对应着3种波特率。(1)对于方式0,波特率是固定的,为单片机时钟的十二分之一,即fosc/12。(2)对于方式2,波特率有两种可供选择,即fosc/32和fosc/64。对应于以下公式：波特率=（fosc2SMOD）/64,(3)对于方式1和方式3,波特率都由定时器T1的溢出率来决定,对应于以下公式：波特率=(2S

43、MOD/32)(定时器T1的溢出率)而定时器T1的溢出率则和所采用的定时器工作方式有关,并可用以下公式表示：定时器T1的溢出率=fosc/（12(2n-X)）其中X为定时器T1的计数初值,n为定时器T1的位数,对于定时器方式0，取n=13；对于定时器方式1，取n=16；对于定时器方式2、3，取n=8。,7.2.3 串行通信应用举例 1、选择串行通信工作方式 2、计算所选波特率下定时器的设置（方式1和3）3、编写中断服务程序,例1：串行口按双工方式收发ASCII码字符,最高1位用来作奇偶校验位,采用奇校验方式,要求传送的波特率为1200波特。假设发送缓冲区首址为20H,接收缓冲区首址为40H,时

44、钟频率fosc=6MHz,试编写有关的通信程序。解：7位ASCII码加1位奇校验共8位数据,故可采用串行口工作方式1。MCS-51单片机的奇偶校验位P是当累加器A中“1”的个数为奇数时P=1;为偶数时P=0。如果直接把P的值放入ASCII码的最高位(奇偶校验位),恰好成了偶校验,与要求不符。因此要把P值取反后再放入ASCII码的最高位,才是要求的奇校验。,定时器T1采用工作方式2,可以避免计数溢出后用软件重装定时初值。先计算定时器T1的初值,取SMOD=0,按式(54)可算出：定时器T1的溢出率=波特率32/2SMOD=120032/20=38400,然后，根据式(55)可求出其对应的计数初值

45、为 X=2n-(fosc/T1的溢出率12)=28-(6106/（3840012）)=243=F3H 最后确定特殊功能寄存器的初值：对于SCON：SM0、SM1=01时为方式1，在SM2=0和REN=1条件下，允许接收数据，其余各位均取0。则 SCON=01010000B=50H,对于PCON：由于SMOD=0，所以PCON=00H(同系统复位以后的状态,可不赋值)。对于TMOD：由于只用T1,且为定时方式2，所以 TMOD=00100000B=20H 主程序：MOV TMOD,20H;定时器T1设为方式2 MOV TL1,F3H;装入定时器初值 MOV TH1,F3H;8位重装值,SETB

46、TR1;启动定时器T1MOV SCON,50H;串行口设为方式1MOV R0,20H;发送缓冲区首址MOV R1,40H;接收缓冲区首址SETB EA;开中断SETB ES;允许串行口中断LCALL SOUT;先输出1个字符SJMP$;等待中断,中断服务程序：ORG 0023H;串行中断入口 LJMP SBR1;转至中断服务程序SBR1:JNB RI,SEND;不是接收则转 LCALL SIN;是接收,则调用接收子程序 SJMP NEXT;转至统一出口SEND:LCALL SOUT;是发送,则调用发送子程序NEXT:RETI;中断返回,发送子程序：SOUT:MOV A,R0;取发送数据到A M

47、OV C,P;奇偶校验位赋于C CPL C;奇校验,故取反 MOV A.7,C;送入ASCII码最高位中 INC R0;修改发送数据指针 MOV SBUF,A;发送数据 CLR TI;清发送中断标志 RET;返主,接收子程序：SIN:MOV A,SUBF;读入接收缓冲区内容 MOV C,P;取出奇偶校验位 CPL C;奇校验 ANL A,7FH;删去奇偶校验位 MOV R1,A;存入接收缓冲区 INC R1;修改接收缓冲区指针 CLR RI;清接收中断标志 RET;返主,串口方式1应用,例7-7 双机通信通信协议：方式1的一帧信息中有1个起始位、8个数据位和1个停止位；波特率为2400 bps

48、，T1工作在定时器方式2，单片机时钟振荡频率选用11.0592 MHz，查表7-6可得：TH1=TL1=0F4H，PCON寄存器的SMOD位为0。,例7-7 双机通信当1号机发送时，先发送一个“E1”联络信号，2号机收到后回答一个“E2”应答信号，表示同意接收。当1号机收到应答信号“E2”后，开始发送数据，每发送一个字节数据都要计算“校验和”，假定数据块长度为16个字节，起始地址为40H，一个数据块发送完毕后立即发送“校验和”。,例7-7 双机通信2号机接收数据并转存到数据缓冲区，起始地址也为40H，每接收到一个字节数据便计算一次“校验和”，当收到一个数据块后，再接收1号机发来的“校验和”，并

49、将它与2号机求出的校验和进行比较。若两者相等，说明接收正确，2号机回答00H；若两者不相等，说明接收不正确，2号机回答0FFH，请求重发。1号机接到00H后结束发送；若收到的答复非零，则重新发送一次数据。发送和接收程序流程图如图7-17所示。,;*发送程序*ORG1000HASTART:CLREAMOVTMOD,#20H;T1置为定时器方式2MOVTH1,#0F4H;装载定时器初值,波特率为2 400 bpsMOVTL1,#0F4HMOVPCON,#00HSETBTR1;启动定时器MOVSCON,#50H;设定串口方式1,且准备接收应答信号ALOOP1:MOVSBUF,#0E1H;发联络信号J

50、NBTI,$;等待一帧发送完毕CLRTI;允许再发送JNBRI,$;等待2号机的应答信号,CLRRI;允许再接收MOVA,SBUF;2号机应答后,读至AXRLA,#0E2H;判断2号机是否准备完毕JNZALOOP1;2号机未准备好,继续联络ALOOP2:MOVR0,#40H;2号机准备好,设定数据块地址指针初值MOVR7,#10H;设定数据块长度初值MOVR6,#00H;清校验和单元ALOOP3:MOVSBUF,R0;发送一个字节数据MOVA,R6ADDA,R0;求校验和MOVR6,A;保存校验和INCR0JNBTI,$,CLRTIDJNZR7,ALOOP3;整个数据块是否发送完毕MOVSBU