变电站综合自动化技术的发展.ppt
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1、2023/11/1,1,变电站综合自动化技术的 发展方向,清华大学电机系 黄益庄,2023/11/1,2,提纲,变电站综合自动化的基本概念变电站综合自动化系统的内涵变电站自动化技术发展的趋势 3.1 保护和控制集成系统的发展 3.2 电子式互感器的应用将促进全数字化变电站自动化系统的实现 3.3 变电站自动化系统要适应电力市场化的需求 3.4 柔性交流输电技术的发展进一步提高变电站自动化水平 3.5 多媒体和光纤网络在变电站自动化系统中的应用 3.6 传输规约和传输网络标准化 4 结束语,2023/11/1,3,1 变电站综合自动化的基本概念,1.1 变电站自动化是技术发展的必然趋势 1.1.
2、1 当前电力系统发展的要求 1.1.2 科学技术的发展,为发展变电站自动化提供了必要的条件 1.2 变电站综合自动化系统发展的回顾1.3 变电站综合自动化的内涵1.4 IEC对变电站自动化系统的定义1.5 变电站综合自动化和变电站自动化,2023/11/1,4,1.1 变电站综合自动化是技术发展 的必然趋势,1.1.1 当前电力系统发展的要求(1)全国联网的发展方向,对电力系统的可靠性提出更高要求 国家电力公司陆延昌在2000年全国电网调度工作会议上明确指出:坚持全国联网、西电东送、南北互联的发展方向不动摇。并且要做到系统联网,可靠水平不降低。我国水力资源主要集中在西部和西南部,这两地区可开发
3、电量占全国82.9%;煤炭资源华北和西北两地区占80%;而负荷中心集中在中部和东部沿海,这两地区的经济总量占全国82%,电力消费占78%。要做到全国联网后,供电可靠性水平不降低,加强发电厂、变电站的安全、可靠运行、提高其自动化水平很为重要。,2023/11/1,5,1.1.1 当前电力系统发展的要求,(2)老式变电站存在的问题 安全性、可靠性不能满足电力系统发展的需求。不适应电力系统快速计算和实时性要求。供电质量缺乏科学的保证。不利于提高运行管理水平。占地面积大,增加征地投资。,2023/11/1,6,1.1.2 科学技术的发展,为发展变电站自动化 提供了必要的条件,变电站自动化技术的发展过程
4、与相关学科的发展密切相关。变电站自动化发展过程有三个阶段:(1)变电站分立元件的自控装置阶段。*电磁式的自动装置*晶体管式的自动装置*集成电路式的自动装置,2023/11/1,7,1.1.2 科学技术的发展,为发展变电站自动化 提供了必要的条件,(2)微处理器为核心的智能自动装置阶段。70年代微处理器的问世和微计算机技术的迅速发展,为变电站自动化技术的发展提供了必要的手段。这阶段厂站自动化的特点:形成变电站内的自动化孤岛。(3)变电站综合自动化的发展,全面促进变电站技术水平和运行管理水平的提高。80年代中、后期开始。,2023/11/1,8,1.2 变电站综合自动化系统的发展回顾,1.2.1
5、国外变电站综合自动化的早期发展概况国外变电站综合自动化的研究工作始于70年代。70年代末,英、西德、意大利、澳大利亚等国新装的远动装置都是微机型的.变电站综合自动化的研究工作,于70年代中、后期开始.日本第一个变电站综合自动化系统 1975年关西电子公司和三菱电气公司开始研究,1979年完成样机SDCS-1型,并安装于变电站现场试验,1980年开始商品化生产。其结构框图见图1。,2023/11/1,9,图1.SDCS-1结构框图,2023/11/1,10,日本第一个变电站综合自动化系统SDCS-1,SDCS-1型由13台微机组成,安装于77kV/6.6kV的变电站,该站3台主变,4回77kV进
6、线,36回6.6kV馈线。分为三个子系统:继电保护子系统:有8个保护部件 测量子系统 控制子系统,2023/11/1,11,国外变电站综合自动化的早期发展概况,80年代,研究变电站综合自动化的国家和公司越来越多,例如,德国西门子公司、ABB公司、AEG公司、GE公司、西屋公司、阿尔斯通公司等都有自己的变电站自动化产品。1995年西门子公司的变电站自动化系统LSA678在我国已有十多个工程。国外研究工作突出的特点是他们彼此间一开始就十分重视这一领域的技术规范和标准的制定与协调。,2023/11/1,12,1.2.2 我国变电站自动化的发展过程,我国变电站综合自动化的研究工作始于80年代中期。19
7、87年清华大学电机工程系研究成功国内第一个符合国情的综合自动化系统。在山东威海望岛变电站成功地投入运行。该系统由3台微机组成,其系统结构如图2.这是我国第一个变电站综合自动化系统,有显著的经济效益和社会效益。其成功的投入运行,证明了我国完全可以自行研究,制造出具有国际先进水平,符合国情的变电站综合自动化系统。90年代中期后,综合自动化系统迅速发展。随着微机技术的不断发展和已投入运行的变电站综合系统取得的经济效益和社会效益,吸引全国许多用户和科研单位和高等院校,因此变电站综合自动化系统到90年代,成为热门话题。,2023/11/1,13,我国第一套变电站综合自动化系统,望岛变电站是一个35kV/
8、10kV城市变电站,有2回35kV进线,2台主变,8回10kV出线,2组电容器。系统功能:该系统担负全变电站安全监控、微机保护、电压无功控制、中央信号等任务。按功能分为3个子系统:(1)安全监控子系统;(2)微机保护子系统;(3)电压、无功控制子系统。,2023/11/1,14,图2我国第一套变电站综合自动化系统 结构框图,2023/11/1,15,我国变电站自动化的发展过程,90年代中期,在中、低压变电站推广无人值班但这阶段对变电站综合自动化的威力和可行性认识不统一。强调实现无人值班不一定要实现综合自动化。90年代末期,变电站综合自动化已成为热门的话题。1.2.5 当前变电站综合自动化已成为
9、新建变电站和老站改造的首选。,2023/11/1,16,我国变电站综合自动化技术的发展,结构上(1)集中式(2)分布集中式(3)分散式功能上(1)集成化(2)分布化,2023/11/1,17,功能上的集成化和分布化,变电站自动化系统的自动化设备统称智能电子设备IED(Intelligent Electronic Device).集成化:功能的集成化最突出表现在IED上,例如:微机保护装置,一台装置可集成多种保护功能,甚至全部主保护和后备保护或集成了保护和测量的功能。,2023/11/1,18,功能上的集成化和分布化,分布化:为了充分利用计算机的潜力,简化自动化系统的结构,降低成本,目前的另一种
10、趋势是把原来由集中式的自动装置完成的功能分散至相应的继电保护装置中。例如:低频减载功能 单相接地选线。,2023/11/1,19,1.3 变电站综合自动化的内涵,变电站综合自动化是将变电站的二次设备(包括测量仪表、中央信号系统、继电保护装置、自动装置和远动装置等)经过功能的组合和重新设计,利用先进的计算机技术、现代电子技术、信号处理技术和通信技术与电力系统的有关理论和技术相结合,实现对全部主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和保护以及与调度通信等功能。变电站自动化系统是由多台微计算机和大规模集成电路组成的多种功能的自动化系统。,2023/11/1,20,1.4 IEC对变电站自动化
11、系统的定义,1.4.1 IEC(国际电工委员会)对变电站自动化系统的定义:The Substation Automation System provides automation in a substation,including the communication infrastructure.,2023/11/1,21,1.4.2 IEC 将变电站自动化系统分层为三层结构,1997年国际电工委员会(IEC)制定变电站通信网络时,将变电站自动化系统分为三层结构,如图3。,2023/11/1,22,图3 变电站自动化系统的三层结构,2023/11/1,23,变电站自动化系统的三层结构,过程层(
12、process level):主要指变电站的断路器、隔离刀闸、电流互感器(TA)、电压互感器(TV)等。间隔层(bay level):主要指变电站的智能电子设备 IED(Intelligent Electronic Device),这些智能电子设备包括;微机保护装置、多功能电子仪表、RTU以及自动控制装置等。变电站层(station level)功能:分两部分:a.与过程有关的站层功能:b.与接口有关的站、层功能。自动化系统的核心部分为设备层和变电站层。,2023/11/1,24,1.5 变电站综合自动化和变电站自动化,80年代和90年代中期,国内都把上述功能的系统称为变电站综合自动化系统,以
13、区别于只有局部功能的自动化。国外发表的文章也称“综合自动化”,或一体化的变电站控制与保护。1997年国际大电网会议(CIGRE)WG3403工作组在“变电站数据流的通信要求”报告中,采用“变电站自动化”和“变电站自动化系统”的名词。此后电工委员会(IEC)的电力系统控制和通信技术委员会(TC57)在制定变电站通信网络和系统标准(IEC 61850)中,也采用变电站自动化的名词。,2023/11/1,25,2 变电站综合自动化系统的功能,2.1 监控子系统2.2继电保护子系统2.3 电能量计量子系统2.4自动控制子系统2.5 谐波分析与监视子系统2.6 变电站综合自动化系统的通信功能2.7 变电
14、站综合自动化系统的特点,2023/11/1,26,2.1 监控子系统,2.1.1 数据采集(1)模拟量的采集(2)开关量的采集(3)事件顺序记录(SOE)(4)电能量的采集 2.1.2 数据处理 2.1.3 安全监控功能 2.1.4 操作与控制功能 2.1.5 人机联系功能 2.1.6 运行记录功能 2.1.7 对时功能,2023/11/1,27,安全监控功能,1.对采集的模拟量不断进行越限监视,如发现越限,立刻发出告警信息,同时记录和显示越限时间和越限值,并将越限情况远传给调度中心或控制中心。2.对微机保护装置和其它各种自动装置的工作状态进行监视。3.将监视结果及时传送给调度中心,并接收和执
15、行调度中心下达的各种命令。,2023/11/1,28,2.1.4 操作与控制功能,操作、控制包括对断路器、隔离开关的操作,对自动装置和保护装置定值设定、投退控制等。无论当地操作或远方操作,都应有防误操作的闭锁措施。断路器的操作闭锁应包括的内容:,2023/11/1,29,2.1.5 人机联系功能,1.人机联系桥梁:显示器、鼠标和键盘。2CRT或液晶显示器显示画面的内容(1)显示采集和计算的实时运行参数(2)显示实时主接线图(3)事件顺序记录(SOE)(4)越限报警显示(5)值班记录显示(6)历史趋势显示(7)保护定值和自控装置的设定值显示。(8)其它:故障记录显示、设备运行状况显示等。3.输入
16、数据(1)TA、TV变比(2)保护定值和越限报警定值(3)自控装置的设定值(4)运行人员密码,2023/11/1,30,2.1.6 运行记录功能,对于有人值班的变电站,监控系统可以配备打印机,完成以下打印记录功能:定时打印报表和运行日志;开关操作记录打印;事件顺序记录打印;越限打印;召唤打印;抄屏打印;事故追忆打印。对于无人值班变电站,可不设当地打印功能,各变电站的运行 报表,集中在控制中心打印输出。,2023/11/1,31,2.1.7 对时功能,配备GPS卫星同步时钟装置、与调度统一时钟。,2023/11/1,32,2.2继电保护子系统,2.2.1 微机保护子系统的内容 在变电站综合自动化
17、系统中,微机保护应包括全变电站主要设备和输、配电线路的全套保护。2.3.2 对微机保护子系统要求(1)满足可靠性、选择性、快速性、灵敏性的要求(2)软、硬件结构要相对独立;它的工作不受监控系统和其它子系统的影响。(3)具有故障记录功能(4)察看和授权修改保护整定值方便(5)具有故障自诊断、自闭锁和自恢复功能(6)具有对时功能(7)具有通信功能和标准的通信规约。,2023/11/1,33,2.3 电能量计量子系统,电能量包括有功电能和无功电能。电能量的采集和管理是变电站综合自动系统的重要组成部分。,2023/11/1,34,2.4自动控制子系统,自动控制子系统包括:(1)电压无功综合控制(2)低
18、频低压控制(3)单相接地自动选线(4)备用电源自投控制,2023/11/1,35,2.5 谐波分析与监视功能,2.5.1谐波源分析 电网谐波主要来自两大方面:一是输配电系统产生谐波;二是用电设备产生谐波。当前,谐波污染已成为电力系统的“公害”之一。,2023/11/1,36,2.5.2 谐波的危害,严重的谐波电流和谐波电压对电力系统本身的发输电设备、对接入电力系统的用电设备都产生不良的影响,甚至影响电力系统的自动装置、继电保护装置和测量装置的正常工作。(1)谐波对交流电机的危害(2)谐波对变压器和输电线路的危害(3)谐波对电容补偿装置的危害(4)谐波对继电保护和自动控制的干扰(5)谐波影响计量
19、仪表与检测仪表误差增大。(6)谐波对通信系统的影响。,2023/11/1,37,2.7 变电站综合自动化系统的特点,2.7.1 功能综合化2.7.2 分级分布式、微机化的系统结构2.7.3 测量显示数字化2.7.4 操作监示屏幕化2.7.5 运行管理智能化 总之,变电站实现综合自动化,可以全面提高变电站的技术水平和运行管理水平,使其能适应现代化的大电力系统运营的需要。,2023/11/1,38,3.变电站自动化技术发展的趋势,3.1 保护和控制集成系统的发展 3.1.1 保护和控制集成是实现数据共享的主要手段 3.1.2 电子式互感器的应用将促进保护和控制集成的实现3.2 电子式互感器的应用将
20、促进全数字化变电站自动化系统 的实现 3.2.1 电子式互感器的发展动向 3.2.2 电子式互感器的应用促进了基于高频暂态信号原理的保护的研究3.3 变电站自动化系统要适应电力市场化的需求3.4 柔性交流输电技术的发展进一步提高变电站自动化水平3.5 多媒体和光纤网络在变电站自动化系统中的应用 3.5.1 多媒体技术在变电站应用的优越性 3.5.2 光纤通信网络是传输多媒体信息的最佳选择3.6 传输规约和传输网络标准化,2023/11/1,39,3.变电站自动化技术发展的趋势,(1)变电站综合自动化系统在我国投入运行已近二十年的历史,其优越性有目共睹。(2)变电站自动化技术的发展与相关技术(大
21、规模集成电路技术、计算机技术、多媒体技术、通信技术 等等)的发展密切相关。十多年来变电站自动化技术在不断的发展。(3)技术的发展是没有止境的,电力系统有关理论、技术和管理模式的发展以及电力电子和传感器等相关技术的发展,势必对现有的变电站自动化系统的技术、功能、内容和体系结构以及今后如何进一步深入研究产生深刻的影响。本节将重点介绍新技术的发展对变电站自动化发展趋势影响.,2023/11/1,40,3.1 保护和控制集成系统的发展,3.1.1 保护和控制集成是实现数据共享的主 要手段3.1.2 电子式互感器的应用将促进保护和控制集成的实现,2023/11/1,41,3.1.1 保护和控制集成是实现
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