发动机电控技术5章-辅助控制系统.ppt

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1、,第五章汽油机辅助控制系统,1三元催化转换器的功能利用转换器中的三元催化剂，将发动机排出废气中的有害气体转变为无害气体。2三元催化转换器的构造（4-1）三元催化剂一般为铂（或钯）与铑的混合物。3影响三元催化转换器转换效率的因素 影响最大的是混合气的浓度和排气温度。只有在理论空燃比14.7附近，三元催化转化器的转化效率最佳，一般都装有氧 传感器检测废气中的氧的浓度，氧传感器信号输送给ECU，用来对空燃比进行反馈控制。此外，发动机的排气温度过高（815以上），TWC转换效率将明显下降。,4.1 汽油机排放控制系统及检修4.1.1 三元催化转换器与空燃比反馈控制系统(4-0-1)（4-0）,4氧传感

2、器（4-2），（4-2-1）（1）氧化锆氧传感器在敏感元件氧化锆的内外表面覆盖一层铂，外侧与大气相同。在400以上的高温时，若氧化锆内外表面处的气体中的氧的浓度有很大差别，在铂电极之间将会产生电压。当混合气稀时，排气中氧的含量高，传感器元件内外侧氧的浓度差小，氧化锆元件内外侧两极之间产生的电压很低（接近0V），反之，如排气中几乎没有氧，内外侧的之间电压高（约为1V）。在理论空燃比附近，氧传感器输出电压信号值有一个突变，如下图。（2）氧化钛氧传感器 主要由二氧化钛元件、导线、金属外壳和接线端子等组成。,4.1 汽油机排放控制系统及检修4.1.1 三元催化转换器与空燃比反馈控制系统,4氧传感器（4

3、-2），（4-2-1）,4.1 汽油机排放控制系统及检修4.1.1 三元催化转换器与空燃比反馈控制系统,（3）氧传感器控制电路 日本丰田LS400轿车氧传感器控制电路。,4.1 汽油机排放控制系统及检修4.1.1 三元催化转换器与空燃比反馈控制系统,1EGR控制系统功能将适当的废气重新引入气缸参加燃烧，从而降低气缸的最高温度，以减少NOx的排放量。种类：开环控制EGR系统和闭环控制EGR系统。2开环控制EGR系统如图，主要由EGR阀和EGR电磁阀等组成。,4.1 汽油机排放控制系统及检修废气在循环控制系统（EGR）(4-3-1),3闭环控制EGR系统闭环控制EGR系统，检测实际的EGR率或EG

4、R阀开度作为反馈控制信号，其控制精度更高。与开环相比只是在EGR阀上增设一个EGR阀开度传感器，控制原理，EGR率传感器安装在进气总管中的稳压箱上，新鲜空气经节气门进入稳压箱，参与再循环的废气经EGR电磁阀进入稳压箱，传感器检测稳压箱内气体中的氧浓度，并转换成电信号送给ECU，ECU根据此反馈信号修正EGR电磁阀的开度，使EGR率保持在最佳值。4EGR控制系统的检修（1）一般检查：拆下EGR阀上的真空软管，发动机转速应无变化，用手触试真空软管应无真空吸力；发动机温度达到正常工作温度后，怠速时检查结果应与冷机时相同，若转速提高到2500 r/min左右，拆下真空软管，发动机转速有明显提高。（2）

5、EGR电磁阀的检查：冷态测量电磁阀电阻应为3339。电磁阀不通电时，从进气管侧吹入空气应畅通，从滤网处吹应不通；接上蓄电池电压时，应相反。（3）EGR阀的检查：如图，用手动真空泵给EGR阀膜片上方施加约15KPa的真空度，EGR阀应能开启，不施加真空度，EGR阀应能完全关闭。,4.1 汽油机排放控制系统及检修废气在循环控制系统（EGR）(4-3),1EVAP控制系统功能收集汽油箱和浮子室内蒸气的汽油蒸气，并将汽油蒸气导入气缸参加燃烧，从而防止汽油蒸气直接排出大气而防止造成污染。同时，根据发动机工况，控制导入气缸参加燃烧的汽油蒸气量。2EVAP控制系统的组成与工作原理如图，油箱的燃油蒸气通过单向

6、阀进入活性碳罐上部，空气从碳罐下部进入清洗活性碳，在碳罐右上方有一定量排放小孔及受真空控制的排放控制阀，排放控制阀内部的真空度由碳罐控制电磁阀控制。,4.1 汽油机排放控制系统及检修4.1.3 汽油蒸气排放（EVAP）控制系统,3EVAP控制系统的检测（1）一般维护：检查管路有无破损或漏气，碳罐壳体有无裂纹，每行驶 20000应更换活性碳罐底部的进气滤心。（2）真空控制阀的检查：拆下真空控制阀，用手动真空泵由真空管接头给真空控制阀施加约5KPa真空度时，从活性碳罐侧孔吹入空气应畅通，不施加真空度时，吹入空气则不通。（3）电磁阀的检查：拆开电磁阀进气管一侧的软管，用手动用真空泵由软管接头给控制电

7、磁阀施加一定的真空度，电磁阀不通电时应能保持真空度，若接蓄电池电压，真空度应释放。测量电磁阀两端子间电阻应为3644。,4.1 汽油机排放控制系统及检修4.1.3 汽油蒸气排放（EVAP）控制系统,谐波增压控制系统是利用进气流惯性产生的压力波提高进气效率。1压力波的产生当气体高速流向进气门时，如进气门突然关闭，进气门附近气流流动突然停止，但由于惯性，进气管仍在进气，于是将进气门附近气体被压缩，压力上升。当气体的惯性过后，被压缩的气体开始膨胀，向进气气流相反方向流动，压力下降。膨胀气体的波传到进气管口时又被反射回来，形成压力波。2压力波的利用方法一般而言，进气管长度长时，压力波长，可使发动机中低

8、转速区功率增大；进气管长度短时，压力波波长短，可使发动机高速区功率增大。,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.1 谐波增压控制系统（ACIS）,3波长可变的谐波进气增压控制系统 丰田皇冠车型2JZGE发动机采用在进气管增设一个大容量的空气室和电控真空阀，以实现压力波传播路线长度的改变，从而兼顾低速和高速的进气增压效果。系统工作原理如图，ECU根据转速信号控制电磁真空通道阀的开闭。低速时，电磁真空孔道阀电路不通，真空通道关闭，真空罐的真空度不能进入真空气室，受真空气室控制的进气增压控制阀处于关闭状态。此时进气管长度长，压力波长大，以适应低速区域形成气体动力增压效果。高速时，ECU接通电磁真空

9、道阀的电路，真空通道打开，真空罐的真空度进入真空气室，吸动膜片，从而将进气增压控制阀打开，由于大容量空气室的参与，缩短了压力波的传播距离，使发动机在高速区域也得到较好的气体动力增压效果。,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.1 谐波增压控制系统（ACIS）,功用：根据发动机不同的负荷，改变进气流量去改善发动机的动力性能。工作原理：受真空控制的动力阀在进气管上，控制进气管空气通道的大小。发动机小负荷运转时，受ECU控制的真空电磁阀关闭，真空室的真空度不能进入动力阀上部的真空室，动力阀关闭，进气通道变小，发动机输出小功率。当发动机负荷增大时，ECU根据转速、温度、空气流量信号将真空电磁阀电路接

10、通，真空电磁阀打开，真空室的真空度进入动力阀，将动力阀打开，进气通道变大，发动机输出大的扭矩和功率。维修时主要检查真空罐、真空气室、和真空管路有无漏气，真空电磁阀电路有无短路或断路。,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.2 动力阀控制系统,1可变进气系统的要求 自然进气的汽油发动机，利用可变进气系统达到提高低、中转速及高转速时的转矩。2可变进气系统的种类1)可变进气歧管长度与断面积式2)可变进气道式,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.3 可变进气系统(4-1),1可变气门正时(与举升)系统的要求要求配气相位随着发动机转速的变化，适当的改变进、排气门的提前或推迟开启角和迟后关闭角。2可

11、变气门正时(与举升)系统种类：VTC:改变进气门的气门正时。VANOS:改变气门正时与气门重叠角度VVT-I:改变气门正时与气门重叠角度VTEC:改变气门之举升时，气门正时与气 门重叠角度随之改变。,4.2 汽油机进气控制系统及检修可变气门正时(与举升)系统(4-2),电控节气门系统1电控节气门系统的功能（1）非线性控制（2）怠速控制（3）减小换档冲击控制（4）驱动力控制（TRC）（5）稳定性控制（VSC）（6）巡航控制2电控节气门系统结构与工作原理结构如图所示，为LS400轿车节气门电控系统。,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.4 电控节气门系统,（一）增压控制系统功能 根据发动机进气

12、压力的大小，控制增压装置的工作，以达到控制进气压力、提高发动机动力性和经济性的目的。（二）废气涡轮增压原理 当ECU检测到进气压力在0.098MPa以下时，受ECU控制的释压电磁阀的搭铁回路断开，释压电磁阀关闭。此时涡轮增压器出口引入的压力空气，经释压阀进入驱动空气室，克服气室弹簧的压力推动切换阀将废气进入涡轮室的通道打开，同时将排气旁通道口关闭，此时废气流经涡轮室使增压器工作。当ECU检测到的进气压力高于0.098MPa时，ECU将释压电磁阀的搭铁回路接通，释压电磁阀打开，通往驱动器室的压力空气被切断，在气室弹簧弹力的作用下，驱动切换阀，关闭进入涡轮室的通道，同时将排气旁通道口打开，废气不经

13、涡轮室直接排出，增压器停止工作，进气压力下降，只到进气压力降至规定的压力时，ECU又将释压阀关闭，切换阀又将进入涡轮室的通道口打开，废气涡轮增压器又开始工作。,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.5 废气涡轮增压控制,4.2 汽油机进气控制系统及检修4.2.5 废气涡轮增压控制,1通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。2在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查。3当传感器或其电路发生故障时，自动起动失效保护功能。4当发生故障导致车辆无法行驶时，自动起动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。,4.3 故障自诊断功能4.3.1 故障自诊

14、断系统的功能,1、传感器的故障自诊断系统正常工作进，传感器输送给ECU的各种信号的电平都是在规定范围内变化，当某一电路出现超出规定范围的信号，或ECU在一段时间里收不到某一传感器的输入信号，或输入信号在一段时间内不发生变化时，故障自诊断功能就判定为该电路信号出现故障。如水温传感器（THW）正常工作时，其输出电压信号在 0.14.8V范围内变化。如果水温传感器输出电压低于0.1V（相当于水温高于139）或高于4.8V（相当于水温低于-50）时，ECU即判断为故障信号，并将设定的故障并存入存储器内.发动机工作中，如果偶然出现一次不正常信号，ECU自诊断不会判断为故障。只有当不正常信号持续一定时间或

15、多次出现时，ECU才能判定为故障。如发动机转速在1000r/min时，转速信号（Ne信号）丢失34个脉冲信号，ECU不会判定为转速信号故障，“检查发动机”警示灯也不会亮，转速信号的故障码也不会存入存储器内。,4.3 故障自诊断功能4.3.2 自诊断系统工作原理,2、执行器的故障自诊断 对执行器的故障进行诊断，一般需增加专用电路来监测。丰田汽车电子控制点火系统中点火器（有的车型将点火器与ECU做成一件）的故障自诊断电路中，其中IGT为点火信号，IGF为点火监控信号。当点火电路中控制点火线圈一次线圈通断的功率三极管不能正常工作时，点火监控电路就不能得到功率三极管正常工作（不断地交替导通和截止）的信

16、号，它就不能把点火监控信号IGF反馈给ECU。ECU只要收不到该反馈信号，就判定点火系统发生故障。与此同时，ECU立即切断喷油脉冲信号，使喷油器停止喷射燃油。如果由于某种原因，偶尔出现一次不正常信号，如上所述，ECU并不会判定为故障。一般，需点火器6次没有点火监控信号反馈给ECU，才判定点火系统发生故障。,4.3 故障自诊断功能4.3.2 自诊断系统工作原理,3、配线电路的故障自诊断 故障信号的出现不只是与传感器或执行本身发生故障有关，而且还与相应的配线电路故障有关。当水温传感器与ECU间的配线开路时，其输出的电压信号就会高于4.8V，ECU也会判定为水温传感器故障。同理，当水温传感器与ECU

17、之间的配线短路搭铁时，其输出的电压信号就会低于0.1V，ECU也会判定为水温传感器发生故障。,4.3 故障自诊断功能4.3.2 自诊断系统工作原理,1）连续诊断方式。在车辆正常运行工况，ECU自动地、连续地执行此方式的自诊断流程。2）KOEO方式（Key On，Engine off），即打开点火开关，但不起发动机的方式。此时，ECU需要由电控系统的诊断接口收到相应的命令后才会进入此方式的自诊断流程。3）ER方式（Engine Running），即打开点火开关并起动发动机的方式。此时，ECU也需要由诊断接口收到相应的命令都会进入此方式的自诊断流程。由于自诊断是按事先设置好的流程进行，当执行KOE

18、O和ER诊断方式时，如果某个故障在流程之前发生，但在流程进行中恰好消失，该保障就会漏检。为了克服这种情况，一些系统专门设置了“晃动检查”，ECU将连续监测指定的信号。此时，可对待检查的传感器或接头进行摇动、轻敲等，往往能查出不明显的接触不良、锈蚀、脱焊等故障。,4.3 故障自诊断功能4.3.3 自诊断形式,OBD是ON一BOARD DIAGNOSITICS的缩写，其由美国汽车工程学会（SAE）提出，经环保机构（EPA）和加州资源协会（CABR）认证通过。OBD随车诊断系统具有以下特点：1）按照SAE标准，提供统一的16脚诊断座，安装于驾驶室仪表板下方。如图：2）OBD诊断模式采用高效率的明码编

19、码方式以及压缩数据包方式传递信息，读取和消除故障码可在瞬间利用仪器完成。3）OBD诊断座仍保留了通过跨接诊断的引脚从故障指示灯或LED灯、电压表上读取故障码的功能。4）OBD资料传输线有两个标准：ISOk和ISOl国际统一标准7#、15#脚；SAEJ1850美国统一标准2#、10#脚。5）各种车辆相同故障码代号及故障码意义统一。OBD故障码由5个字组成。6）具有行车记录功能，能记录车辆行驶过程的有关数据资料。7）具有重新显示记忆故障功能，由仪器直接消除故障码功能。,4.3 故障自诊断功能4.3.4 第二代随车诊断系统OBD简介,（一）故障信息的显示方法大致有以下几种：1）由“检查发动机”（CH

20、ECKENGINE）警示灯闪烁故障码，或由ECU上的指示灯指示。2）在组合仪表的信息显示屏上出现故障码。3）通过诊断座上的故障诊断输出端子输出故障信息资料，并跨接显示灯闪烁读出故障码，或跨接检测仪器如百分率表、闭角表、电脑检测仪等直接读取故障信息资料。几种常见车型故障码的读取方法：（1）通用车系 跨接OBD诊断座的6#、5#端子，由“CHECK ENGINE”灯闪烁读码。（2）福特车系 跨接16针诊断座的13#、15#端子，由“CHECK ENGINE”灯读取故障码。（3）克莱斯勒车系 将点火开关打开等约510s后，由“CHECK ENGINE”灯读故障码。（4）奔驰车系 无法由OBD诊断座利

21、用跨接试灯方式读取故障码，但可由38针诊断座中第4孔读取HFM发动机电脑故障码，或由38针诊断座第19#孔读取DM电脑故障码。（5）沃尔沃车系 在OBD诊断座3#孔与16#跨孔之间接上跨接灯（由一个LED灯和330电阻串联组成），同时3#孔搭铁5s，读出发动机系统故障码。（6）丰田车系 将OBD16针诊断座5#与6#跨接或将TE1与E1端子跨接，由仪表板上“CHECK ENGINE”灯闪烁读出。（7）三菱车系 三菱车系可由OBD诊断座中读出下列5个系统的故障码：发动机故障码读取可将OBD诊断座1#端子搭铁，由“CHECK ENGINE”灯闪烁显示。自动变速器故障码可用显示灯跨接OBD诊断座的6

22、#、4#端子，由跨接灯闪烁读出。ABS故障参政可用显示灯跨接OBD诊断座的8#、4#端子，由跨接灯闪烁读出。SRS故障码可用显示灯跨接OBD诊断座的12#、4#端子，由跨接灯闪烁读出。定速故障码可用显示灯跨接OBD诊断座13#、4#端子，由跨接灯闪烁读出。,4.3 故障自诊断功能4.3.5 故障码的读取和消除方法,（二）故障码的清除1、用故障诊断仪清除故障码。2、把汽车蓄电池负极电缆或通往发动机电控系统的电源线或熔丝拔掉约30s清除掉ECU中存储的故障代码。注意：使用拔掉蓄电池负极电缆的方法清除故障码，将会使汽车上石英钟和音响等装置内存中的内容一起清除掉。在清除故障码后，应起动发动机，看“CH

23、ECK ENGINE”灯是否又闪亮。若又闪亮，说明系统仍存在故障，需进一步诊断。,4.3 故障自诊断功能4.3.5 故障码的读取和消除方法,失效保护功能主要有：1）空气流量计或进气压力传感器断路或短路时，ECU按节气门位置传感器的信号，以三种固定的喷油量控制喷油。当节气门位置传感器内的怠速开关闭合时，以固定的怠速喷油量喷油；当怠速开关断开而节气门尚未全开时，以固定的小负荷喷油量喷油；当节气门开开或接近全开时，以固定的大负荷喷油量喷油。2）水温传感器断路或短路时，ECU按水温为80的状态控制喷油。3）进气温度传感器断路或短路时，ECU按进气温度为20的状态控制喷油。4）节气门位置传感器（线性输出

24、式）信号电路故障。当线性输出式节气门位置传感器产生断路或短路故障时，ECU将检测到节气们处于全开或完全关闭状态信号，此时安全保险功能将采用正常运转值（标准值），通常按节气门开度为0或25值控制发动机工作。,4.4 失效保护和备用系统4.4.1 失效保护系统,5）大气压力传感器断路或短路时，ECU按101.13kPa控制喷油或进入备用系统工作状态。6）氧传感器输出电压保持不变或变化过于缓慢进，ECU将取消反馈控制，并以开环控制方式控制喷油。7）曲轴位置传感器（G1和G2）信号电路故障。由于G信号用于识别气缸和确定曲轴基准角，当出现开路或短路时，发动机无法控制，将造成发动机不能起动或失速。如果仍能

25、收到G1或G2信号，则曲轴在基准角还能由保留的G信号判别。8）点火确认信号故障。如果点火系统中产生故障造成不能点火，ECU检测不到由点火控制器返回的点火认定信号。此时，ECU安全保险功能立即停止燃油喷射，以防止大量燃油进入气缸而不能点火工作。9）爆震传感器（KNK）信号或爆震控制系统故障。当爆震传感器信号电路开路或短路，或ECU内爆震控制系统出现故障，无论是否产生爆震，点火提前角控制将无法由爆震控制系统控制执行，这将导致发动机损坏，此时安全保险功能将点火提前角固定在一适当值。,4.4 失效保护和备用系统4.4.1 失效保护系统,当电控系统发生某些故障时，将无法控制发动机运转，此时ECU中的备用系统会接通备用集成电路（IC）。用固定的信号控制燃油喷射和点火正时，控制发动机进入强制运转，使发动机仍能维持运转，以便驾驶员能将车辆开到修理厂进行检修。当遇到下列情况之一时，ECU自动接至备用系统工作状态：1）微处理器停止输出点火正时控制信号（IGT）时。2）进气压力传感器信号电路出现开路或短路（只适于D型EFI系统）时。3）曲轴位置传感器信号电路开路或短路时4）当ECU中的中央微处理器（CPU）、输入/输出（I/O）接口和存储器发生故障时。,4.4 失效保护和备用系统4.4.2 备用系统,谢谢大家再 见,