华北电力大学电网络第五章动态电路的时域方程.ppt
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1、,华北电力大学 电力市场研究所王雁凌,第五章动态电路的时域方程,内容:第一节状态变量分析的基本概念 第二节状态方程的建立 第三节线性状态方程的解析解法,第一节 状态变量分析的基本概念,一.状态变量法的优点 p184 1列写方程容易,不必化为一个变量的函数;2状态变量变化率可以用状态变量表示,物理意义清 楚,很适合于用数值解法求解。目前,线性非时变问 题,状态方程理论上已解决。,二状态变量选取,(非线性),(非线性),三标准型动态方程及特征 1.状态方程和输出方程统称为动态方程。2.标准状态方程特征 p186 3.标准型(1)线性时不变网络 其中:是输入向量,(2)线性时变网络(3)非线性网络,
2、四网络的复杂度(Order of Complexity)1.分类一:(1)常态网络:p187(2)非常态网络:动态元件数;C-E回路数;L-J割集数。p187,2.分类二:是否含D型元件,E型元件的电路。D型、E型元件是指高阶元件,其中D型元件(树支)赋定关系:E型元件(连支)赋定关系:(1)广义常态网络:p187 式512(2)广义非常态网络:p187 式513,3.说明:上述是网络中不含受控源的情况,若含受控源,可能会有隐性约束,如:,第二节 状态方程的建立,复习电路(第四版)p360 例156 列出图15-19(a)所示电路的状态方程。,第三节 线性状态方程的解析解法,线性状态方程的解析解法分:时域解法和复频域解法,这里只讨论复频域解法。一状态方程频域解1状态方程,拉氏变换,零输入响应 零状态响应,p209 式538,2输出方程3求传递函数(零状态条件),式538代入,二应用 p210 例535 作业:p10 42,46,
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