船、机、桨工况配合特性.ppt
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1、一、船、机、架三者的能量关系,61 船、机、桨的基本概念,船舶主机、螺旋桨和船体三者是一个能量的平衡系统。主机是能量的发生器,螺旋桨为能量的转换器,后者将主机发出的旋转能(扭矩)转换为推进能(推力)使船体运动。船体为能量的需求者,螺旋桨的推进能用于克服船体的运动阻力。,二、特性、配合与工况,1、特性,1)船体的特性 可用阻力航速或有效功率航速特性曲线来描述;2)主机的特性 可用转矩转速或有效功率转速特性曲线来描述;3)螺旋桨的特性 可用螺旋桨转矩螺距比和进速系数的关系;螺旋桨推力螺距比和进速系数的关系特性曲线来描述。,所谓特性曲线,就是把船、机、桨三者随转速变化的一些技术、经济参数,分别或集中
2、地用图表示出来,以了解它们的变化特点、配合关系和工作范围等。,2、配合点,船、机、桨三者的合理配合,可使能量得到最佳的转换。转换的理论基础就是能量守恒与转换定律,即船、机、桨系统的相互平衡,这种平衡表现在两个方面;运动的平衡关系和动力的平衡关系。这些关系由它们三者各自的特性所决定。,在某一工况下,船、机、桨三者的能量均相等的点称为“配合点”,也叫“平衡点”。在设计状态下的配合点叫“设计配合点”,“设计配合点”通常是最佳配合点。所谓最佳配合点就是船、机、桨三者的能力都合理、协调、充分发挥的工作配合点。,3、工况,1)设计工况 船、机、桨三者的能量在设计状态点达到平衡。,2)变工况 由于船、机、桨
3、的工作条件总是在不断变化,因此,船舶在实际运行中常常偏离设计工况点,称为变工况。影响工况的因素主要有以下几个:,(1)阻力的变化 如遇风浪、潮水、装载量变化等;(2)操纵的变化 如加速、减速、转弯、倒车等;(3)船、机、桨自身性能的变化 如主机变旧、船舶污 底、螺旋桨表面损坏等。上述变化将影响船、机、桨的配合,因此在设计、管理时必须充分考虑。,一、船舶航行阻力特性,62 船、机、桨的基本特性,船体阻力是航速的函数,即:,式中:R 船体的阻力;AR 系数;PE 船体有效马力;VS 航速;m 指数。,一般排水量船舶M2,这个近似关系可以通过模型或实船试验求得。,系数AR与船体线型,与航行情况(装载
4、、拖带、污底)等有关。,各种工况下的阻力曲线,二 柴油机的基本特性,概述,柴油机由于用途和使用条件不同,它在实际运转中的工作状况的变化可分成以下三类:,(1)带动发电机的柴油机 转速恒定,沿兰线工作;,(2)带动螺旋桨的柴油机转速和扭矩之间有规律关系,沿绿线工作;,(3)车用柴油机,转速和扭矩之间没有一定的关系,转速取决于车速,扭矩取决于装载量和路面阻力。在阴影面内工作。,Ne,nmax,nmin,n,对一给定的柴油机来讲,Vs、i、为已知常数。因此,Ne是随 pe、n而变的函数:Ne=f(pe、n),式中:n 曲轴每分钟转数 r/min;Pe 平均有效压力 Pa;冲程系数,四中程=1/2,二
5、冲程=1;i 气缸数;V s 气缸工作容积 m3。,1、柴油机的输出功率,(w),2、柴油机输出矩扭Me与PD之间的关系为:,式中:Me柴油机的输出矩扭。,(N-m),3、柴油机运行规律与参数之间的关系:1)n变,pe 不变。(即每一个工作循环的喷油量不变)2)n变,pe也变。3)n不变,pe 变。4、柴油机特性概念:柴油机工作参数(Ni,Ne,i,e,gi,ge,Me等)和变量Pe、n 之间的函数关系为称柴油机的特性。5、柴油机特性分类:柴油机工作参数(Ni,Ne,i,e,gi,ge,Me等)随转速 n和随平均有效压力Pe而变化的规律分别叫做柴油机的速度特性、负荷特性、调速特性、推进特性、万
6、有特性、减额功率输出特性、限制特性等。,1)速度特性(外特性)n 变,pe不变,由Ne=f(pe、n)知:Ne n;Me=f(pe)=常数。Ne=Me n/9.55=f(n)即 Ne 与 n成直线关系,如下图所示.,实际上有如下因素影响:(1)每循环进气量与n 有关;2)热态状与n 有关;(3)指示效率的变化;(4)每循环喷油量也与n 有关。因此 pe 是变化的。,外特性的定义 在速度特性线中,把柴油机在喷油量(即 pe)不变时,在各种转速 n下的最大做功能力称为柴油机的外特性。,1)最大功率特性 柴油机热负荷很高,一般作为船用主机的最大功率或超额功率,持续使用时间不应超过(也不小于)1小时。
7、线pe1。,4)最底负荷特性 最小喷油量,以维持柴油机怠速。线pe6。5)最高转速限制线 nmax=1.03nH 6)最底转速限制线 柴油机最低稳定转速。nmin。7)额定转速nH。柴油机的工作范围:在abcda所围面积中。,2)额定功率特性 柴油机热负荷和机械负荷好,一般作为船用主机的常用功率,可长期持续使用。线pe2。,3)部分功率特性 指供油量固定在小于额定功率(如90、75、50等)供油量的各个速度特性。线,pe3pe5,船舶在实际运行 中常用这类曲线。,2)调速特性,在调速器作用下柴油机的功率、转矩与其转速的关系叫做柴油机的调速特性,柴油机带螺旋桨,必须有全制式调速器。当调速器的弹簧
8、处在不同位置时,有调速特性曲线1、2、3、4、等。h1、h2、h3是柴油机在不同供油量时的外特性线。、为不同工况的推进线。,3)负荷特性,在某一固定不变的转速下,柴油机的性能参数随负荷pe变化的规律。,4)推进特性 A、定距螺旋桨推进特性,螺旋桨推进特性反映其推力T、转矩M、(推力系数KT和扭矩系数KQ)以及敞水效率0随进速系数J(船速,转速)的变化关系。,定螺矩螺旋桨的水动力特性,不同 J 时的推进特性,B、柴油机推进特性,根据主机的额定功率和额定转速计算出各种转速下的功率值,其相对百分数变化值见下表,当 n103nH时,柴油机的功率就已达到额定功率的110。,柴油机作为船舶主机带螺旋桨并按
9、 P=Kn3 的规律变化的关系称为柴油机的推进特性。,船用柴油机推进特性,船用柴油机特性曲线综合图(1),螺旋桨设计点功率,船用柴油机特性曲线综合图(2),螺旋桨设计点功率,5、航速与螺旋桨转速和功率的转换关系,在研究船、机、桨工况配合时,必须将它们三者的特性参数置于同一坐标里,才便于分析。,对于一般排水量船舶 m=2,但在前述的分析中,船的阻力特性是用其随航速的变化关系来表示的,螺旋桨及主机的特性则是用其主要技术参数随转速的变化关系来表示的。因此,必须了解航速与转速之间的相互关系,建立两者能够相互转换的关系式。船舶在稳定工况下正常航行时,螺旋桨所产生的有效推力和船舶航行阻力是相等的,故有:,
10、6-3 船、机、桨的能量转换与配合性质,一、推进装置机械能的传递过程,BHP、主机输出有效功率;DHP、螺旋桨收到功率;EHP、螺旋桨发出功率,二、推进装置功率转换计算,(1)额定功率Pe(BHP),(2)螺旋桨收到功率PD(DHP),在规定环境条件和额定转速下,主机输出端输出的持续有效功率。,B 轴系总效率,(3)螺旋桨发出功率PT(THP),D推进效率;0 螺旋桨敞水效率;R 相对旋转效率;H 船身效率。,(4)船体有效功率PE(EHP),VS 船体航速;RS 船体阻力。,(5),三、机、桨的配合性质,1柴油机的允许使用 范围(限制特性),通常由下列限制特性线构成:,柴油机的工作范围由以上
11、四条限制特性线所限定,实际运行中,其工作点一般不超出此范围。,注意:并不意味柴油机可在其范围内任意工作,还与螺旋桨推进特性有关。,2柴油机工作区域的划分,柴油机带桨工作特性,1、区为柴油机带桨工作安全区,可持续使用。,2、区为柴油机带桨短时工作区,热负荷较重。,3、区为柴油机带桨超转速工作区,一般在新船试航时短时使用,以后很少使用。,3螺旋桨设计负荷点的确定(柴油机功率储备),有三种储备方式;(1)柴油机功率储备;(2)柴油机转速储备;(3)船体阻力储备。,柴油机功率储备概念,F点、功率储备 设计负荷点。,C点、转速储备 设计负荷点。也可使用D或B点。若使用D点那么螺旋桨推进特性曲线可能会与功
12、率储备螺旋桨推进特性曲线重合。,P额定功率;n额定转速。,3螺旋桨设计负荷点的确定(柴油机功率储备),4螺旋桨剩余功率概念及范围,1)、剩余功率的概念 柴油机在以某一转速带螺旋桨工作时,除发出带螺旋桨所需要的功率之外,潜在的尚能发出的功率称为剩余功率。(简称余功),2)、剩余功率的表达式(1)转速为n时的余功 N=Ne-Np=NeH(n/nH)-NeH(n/nH)3(2)最大余功的表达式及此时的转速 令:N=NeH(n/nH)-NeH(n/nH)3=0(对转速n求导),剩余功率图,一、单机单桨配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,“机配桨”船体阻力不变。,此时机
13、桨配合在B点。当要加速时,只要加大柴油机的油门,增加柴油机的转速,即可实现。此时的工作点由B变为A。当要减速时,只要减小柴油机的油门,减低柴油机的转速,即可实现。此时的工作点由B变为C。,一、单机单桨配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,“桨配机”船体阻力变化,此时机桨配合在B点。(1)当船舶阻力增加,船速减慢,螺旋桨特性线将变陡,线。机、桨配合点由 B 变为 C,主机的功率和转速同时下降。即,所谓重桨。,在调速器的作用下,油门将加大,主机由部分负荷线 2 转为线 1工作,最后在 C 点配合。此时的工作点为功率提高了,转速仍为额定转速。,(2)当船舶阻力减小,船
14、速变快,螺旋桨特性线将变平缓,线。机、桨配合点由 B 变为 A,主机的功率和转速同时增加。即,所谓轻桨。,在调速器的作用下,油门将减小,主机由部分负荷线 2 转为线 3工作,最后在 A 点配合。此时的工作点为功率降低了,转速仍为额定转速。,二、多机单桨配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,A 点是两台主机联合工作时与桨相配合的标定工作点。B 点为一台机在额定负荷时与螺旋桨推进曲线的配合点,此时主机转速是nB,小于额定转速。当船舶在推进曲线的 A B线段内工作时,必须两台机并联运行。当转速(船速)降低至 B 点以下时,既可开其中一台机工作,以减少剩余功率,提高效率
15、。,二、多机单桨配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,A点为四台主机联合工作时与螺旋桨推进曲线在标定工况时的配合点,B、C、D点分别为开3 台、2 台和1台主机工作时的组合外特性与推进曲线的交点。随着转速的降低,螺旋桨所吸收的功率将更为减少,当转速降至50n(D点)时,螺旋桨只吸收了10P左右。故在这种转速条件下,只开一台主机时其负荷利用率就较高,耗油率也相应较低。,三、多机多桨配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,曲线为单桨工作推进特性;曲线为两桨同时工作时的单桨推进特性;P1为一台主机的标定外部特性线;Ph为一台主机的部分持性
16、线;MCR为标定工作点。(1)在曲线上B点以下的转速范围,既可以单桨工作也可以用双桨同时工作。单桨工作时推进曲线与主机外特性线P1将在B点相交,主机功率PB与转速nB均远小于标定值。双桨工作时如果在转速nB条件下按推进曲线运行,则推进曲线与主机部分外特性线Ph将在B点相交,分摊在每个桨上的功率PB约为1/2PB。在这种情况,逐渐增加发动机的负荷,航速就相应增加,直到额定负荷A点。nd为发动机的最低稳定转速,如果只开一台发动机,那就只能在转速nd至nB范围内工作,而同时开两台发动机就可在nd至neB的全部转速的范围里工作。,双机双桨配合,三、多机多桨配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推
17、进装置的稳态特性与配合,三机三桨配合,1D、2D、3D曲线为一台、两台、三台机合成的等扭矩线。A曲线为全船使用一只桨单独工作时的螺旋桨推进特性线;B曲线为全船使用双桨工作时的每一只桨的推进特性线;C曲线为三桨共同工作下,每一只桨的推进特性线。A曲线是船体总阻力加上两只拖桨阻力的合成推进特性线;B曲线是1/2船体总阻力加上一只桨的1/2拖阻力的合成推进特性线;,四、单机单桨特殊传动配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,双速齿轮箱的特性与配合,曲线为满载推进特性线;曲线为空载推进特性线;线1和线2为等转速持性线;A为设计工况点。空载时曲线与主机的等转速线2交于B点。
18、尽管在平衡点B处的航速已提高至VB,但因受主机极限转速的限制,转速不可能再增加,而这时所消耗的扭矩反而减小了,故有潜在功率A未能发挥出来,这时如将双速齿轮箱换至快速档,将桨的转速提高到np2,就可将A发挥出来,并可使船速由 VA 提高到 VC,从而得到定经济效益。,五、单机双桨特殊配合(功率转速(航速)坐标系),6-4 典型推进装置的稳态特性与配合,线 1为主机额定功率外特性;线 2 为主机部分外特性;线为单桨推进特性曲线;线为双桨组合的推进特性曲线;A 点为双桨工作时设计工况下的配合点;B 点为在额定工况下两桨同时工作时单桨的推进曲线与主机部分特性线的配合点。,单桨工作时只能与主机的部分特性
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- 工况 配合 特性
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