模糊数学模型分析-讲义共.ppt
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1、模糊数学模型分析,数学建模就是用数学语言描述实际现象的过程。这里的实际现象既包涵具体的自然现象比如自由落体现象,也包涵抽象的现象比如顾客对某种商品所取的价值倾向。这里的描述不但包括外在形态,内在机制的描述,也包括预测,试验和解释实际现象等内容。一句话概括的讲,用数学解决实际问题即数学的应用我们把现实生活中或生产实践中所遇到的问题,加以分析,抽化出实质的因素,而后应用数学知识解决,数学建模竞赛,它看重的是三个步骤:1、建立模型:实际问题数学问题;2、数学解答:数学问题数学解;3、模型检验:数学解实际问题的解决。,竞赛中的发散性思维方法,借助于一系列问题来展开思路这个问题与什么问题相似?如果将问题
2、分解成两个或几个部分会怎样?极限情形(或理想状态)如何?综合问题的条件可得到什么结果?要实现问题的目标需要什么条件?借助于下意识的联想(灵感)来展开思路抓住问题的个别条件或关键词展开联想或猜想综合所得到的联想和猜想,得到一些结论进一步思考找出新思路和方法,竞赛中的群体思维方法,平等地位、相互尊重、充分交流杜绝武断评价不要回避责任不要对交流失去信心,建模思想,用数学语言刻划各种现象。确定性的数学模型:用确定性的数学语言刻划必然现象。随机性的数学模型:用概率刻划随机现象。模糊性的数学模型:用模糊数学刻划模糊现象。,与模糊数学相关的问题(一),模糊数学研究和处理模糊性现象的数学(概念与其对立面之间没
3、有一条明确的分界线)与模糊数学相关的问题(一)模糊分类问题已知若干个相互之间不分明的模糊概念,需要判断某个确定事物用哪一个模糊概念来反映更合理准确模糊相似选择 按某种性质对一组事物或对象排序是一类常见的问题,但是用来比较的性质具有边界不分明的模糊性,与模糊数学相关的问题(二),模糊聚类分析根据研究对象本身的属性构造模糊矩阵,在此基础上根据一定的隶属度来确定其分类关系 模糊层次分析法两两比较指标的确定模糊综合评判综合评判就是对受到多个因素制约的事物或对象作出一个总的评价,如产品质量评定、科技成果鉴定、某种作物种植适应性的评价等,都属于综合评判问题。由于从多方面对事物进行评价难免带有模糊性和主观性
4、,采用模糊数学的方法进行综合评判将使结果尽量客观从而取得更好的实际效果,序 言,?,模糊数学是研究什么的?,模糊现象:“亦此亦彼”的不分明现象,模糊数学研究和揭示模糊现象的定量处理方法。,什么是模糊数学,秃子悖论:天下所有的人都是秃子!,如果一个有X根头发的人被称为秃子,那么,有X+1根头发的人也是秃子。所以,(X+1)+1根头发的还是秃子。以此类推,无论你有几根头发都是秃子。,伊索寓言的故事,喝干整个大海,模糊概念:从属于该概念到不属于该概念之间无明显分界线,年轻、重、热、美、厚、薄、快、慢、大、小、高、低、远、近、长、短、贵、贱、强、弱、软、硬、阴天、多云。,共同特点:模糊概念的外延不清楚
5、。,术语来源,Fuzzy:毛绒绒的,边界不清楚的,模糊,不分明,弗齐,弗晰,勿晰,模糊概念导致模糊现象,模糊数学就是用数学方法研究模糊现象。,用数学的眼光看世界,可把我们身边的现象划分为:1.确定性现象:如水加温到100oC就沸腾,这种现象的规律 性靠经典数学去刻画(指在一定条件下一定会发生的现象)2.随机现象:如掷硬币,观看那一面向上,这种现象的规律 性靠概率统计去刻画;3.模糊现象:如“今天天气很热”,“小伙子很帅”,等等。此话准确吗?有多大的水分?靠模糊数学去刻画。,随机性与模糊性之区分随机性事件本身具有明确含意事件是否出现的不确定性0,1上概率分布函数描述模糊性事物的概念本身是模糊的概
6、念的外延的模糊不确定性:模糊性0,1上的隶属函数描述,经典数学和统计数学以经典集合论为理论基础,“非此即彼”,统计数学把必然现象扩大到偶然;模糊数学把清晰现象扩大到模糊。,模糊数学的创立及发展,Zadeh 扎德教授1965年,模糊集合论“隶属函数”“模糊数学”的诞生基本思想用属于程度代替属于或不属于,某个人属于秃子的程度为0.8,另一个人属于,秃子的程度为0.3等.,日本与欧美的模糊技术热,1 从八十年代起开展了模糊控制的研究与开发 2 九十年代日本兴起模糊控制技术是高新技术领域的一次革命 3 模糊产品给日本带来巨额利润 4 日本模糊技术21世纪的长远规划(6个重点课题)1)基础研究 2)模糊
7、电脑:实现F信息的电脑处理,电脑的构造、逻辑记忆 3)机器智能:使机器能高速地识别和判断模糊信息 4)人机系统:F数据库、F专家系统和自然语言处理技术 5)人与社会系统:进行复杂的人类行为分析,包括决策支持 系统、医疗诊断系统、行为心理透视系统及社会经济模型 6)自然系统:研究和模拟自然现象,如辨别物理变化和化学 变化、判断大气污染状况,地震预测等,我国的模糊技术研究,1)70年代后期传到我国,起步晚,但发展快,“国际四强”2)理论研究居世界领先地位,但应用与发达国家有差距 3)“模糊技术产业化”3)近几年国内掀起了模糊控制技术的研究与开发热,成绩喜人-企业:大型家电集团已成功开发了国产模糊控
8、制洗衣机 如:“小天鹅”,“海尔”,“小鸭”,“金羚”等名牌智能洗衣机-研究机构,高校:郑州轻工业学院模糊控制中心 清华大学热能工程系 北京师范大学模糊控制中心 西南交通大学智能控制中心,模糊技术的研究热点,模糊控制技术的主要特点:-在设计系统时不需要建立被控对象的数学模型,只要求掌握现 场操作人员或者有关专家的经验知识或者操作数据。-系统的鲁棒性好,尤其适合非线性时变,滞后系统的控制。-从工业过程的定性认识出发,较容易建立语言变量控制规则。-被控过程节能好-规则集易理解修改-具有并行操作特点,开发成本低,模糊神经网络技术-神经网络的优点:并行计算,分布式信息存储,容错能力强,自学习功能。-神
9、经网络的缺点:不适合表达基于if-then规则的知识-模糊逻辑的优点:能处理模糊信息,非线性和其它不适定问题,它比较适合于表达基于规则的知识。-模糊逻辑的缺点:缺乏自学习和自适应能力-模糊神经网络=神经网络+模糊逻辑 模糊神经网络的技术成果很多,如美国半导体公司的NeuFuz,Motorola的新型芯片,我国的模糊神经网络开发系统FNNDS(北航),模糊神经网络的未来研究方向-研究模糊逻辑与神经网络的对应关系-拓展模糊神经网络的应用范围,寻找一 般模糊集的模糊神经元网络的学习方法-用模糊逻辑加强神经网络的学习速度-对成熟的网络模型和学习算法,研制相应 的神经网络控制芯片-模糊神经网络与新发展技
10、术的结合:如Wavelet,Chaos,GA,RS,DM等。,模糊数学不是让数学变成模模糊糊的东西,而是让数学进入模糊现象这个禁区,即用精确的数学方法去研究处理模糊现象,是研究和描述模糊性线性的一种数学工具,表达精确(消除模糊)的意思!,模糊数学的产生不仅形成了一门崭新的数学学科,而且也形成了一种崭新的思维方法,它告诉我们存在亦真亦假的命题,从而打破了以二值逻辑为基础的传统思维,使得模糊推理成为严格的数学方法。随着模糊数学的发展,模糊理论和模糊技术将对于人类社会的进步发挥更大的作用。,模糊数学的广泛应用性,模糊技术是21世纪的核心技术,其应用几乎渗透到自然科学与社会科学的所有领域:1)软科学方
11、面:投资决策、企业效益评估、经济宏观调控等 2)地震科学方面:地震预报、地震危害分析 3)工业过程控制方面:模糊控制技术是复杂系统控制的有效手段 4)家电行业:模糊家电产品,提高了机器的“IQ”5)航空航天及军事领域:飞行器对接C3I指挥自动化系统,NASA 6)人工智能与计算机高技术领域:模糊推理机、F专家系统、F数据库、F语言识别系统、F机器人等,F-prolog、F-C等 7)其它:核反应控制、医疗诊断等,1.Fuzzy 集合及运算,1.模糊概念,风的强弱,人的胖瘦,年龄大小,个子高低,在普通集合中,论域中的元素(如a)与集合(如A)之间的关系是属于(aA),或者不属于,它所描述的是非此
12、即彼的清晰概念。但在现实生活 中并不是所有的事物都能用清晰的概念来描述,如:,为了对事物进行识别,必须对事物按不同的要求进行分类。许多事物可以依据一定的标准进行分类。用于这种分类的数学工具就是集合论。,集合的概念解决精确性的集合问题可以用经典集合论。世界上大多数事物具有模糊性。为了描述具有模糊性的事物,引入模糊集合的概念。,经典集合:具有某种特性的所有元素的总和。模糊集合:在不同程度上具有某种特性的所有元素的总和。,集合是数学中最基本的概念之一。讨论某一概念的外延时总离不开一定的范围。这个讨论的范围,称为“论域”,论域中的每个对象称为“元素”。一般记论域为U,表达了问题的总范围。,所谓集合,是
13、指具有某种特定属性的对象的全体。定义:给定论域U(U、V、X、Y),U中具有某种特定属性的元素(u、v、x、y)的全体,称为U上的一个集合(A、B、C、)。,表示集合的几种方法(1)列举法:列写出集合中的全体元素。适用于元素有限的集合。(2)定义法:以集合中元素的共性来描述集合的一种方法。适用于有许多元素而不能一一列举的集合。,2、模糊集合常用术语及其表述,精确集合(非此即彼):A=X|X6精确集合的隶属函数(特征函数):,模糊集合:如果X是对象x的集合,则X的模糊集合 A:,称为模糊集A的隶属函数。,定义 设A是论域U到0,1的一个映射,即,A:U0,1,称A是U上的模糊集,而函数A()称为
14、模糊集A的隶属函数,A(x)称为x对模糊集A的隶属度。,在模糊数学中,我们称没有明确边界(没有清晰外延)的集合为模糊集合。常用大写字母下加波浪线的形式来表示,如、等。,元素属于模糊集合的程度用隶属度或模糊度来表示。用于计算隶属度的函数称为隶属函数,即模糊集的特征函数。,隶属度即论域元素属于模糊集合的程度。用 来表示。隶属度的值为0,1闭区间上的一个数,其值越大,表示该元素属于模糊集合的程度越高,反之则越低。计算隶属度的函数称为隶属函数。用 表示。,隶属度和隶属函数的表示形式看起来很相似,但是它们的意义是完全不一样的。指论域中特定元素xi属于A的隶属度,而 中的x是一个变量,可表示论域中的任一元
15、素。,隶属函数的性质:a)定义为有序对;b)隶属函数在0和1之间;c)其值的确定具有主观性和个人的偏好。,X称为论域或域。,构造模糊集就是要:确定合适的论域和指定适当的隶属函数。,1,13,精确集合,模糊集合,1,13,6,(1)向量表示法,(2)扎德表示法,当论域U由有限多个元素组成时,模糊集合可用向量表示法或扎德表示法表示。设,3 模糊集合的表示,例:设论域U=钢笔,衣服,台灯,纸,他们属于学习用品的隶属度分别为:1,0,0.6,0.8,则模糊集合学习用品可分别用向量表示法和扎德表示法表示如下:,“20岁左右”,原集合(年龄).,17,18,19,20,21,22,23,.“20岁左右”这
16、个模糊集可以表示为:0.8/18+0.9/19+1/20+0.9/21+0.8/120.6/17+0.7/18+0.8/19+1/20+0.9/21+0.7/22+0.6/23.,隶属度0,1,集合元素,(3)序偶表示法:举例:X=上海 北京 天津 西安为城市的集合。模糊集合 C=“对城市的爱好”可以表示为:C=(上海,0.8),(北京,0.9),(天津,0.7),(西安,0.6),再如,B=“年轻”也是U的一个子集,只是不同的年龄段隶属于这一集合的程度不一样,查德给出它的隶属函数:,1,0,25,50,U,B(u),隶属函数的确定,1.模糊统计方法,与概率统计类似,但有区别:若把概率统计比喻
17、为“变动的点”是否落在“不动的圈”内,则把模糊统计比喻为“变动的圈”是否盖住“不动的点”.,2.指派方法,一种主观方法,一般给出隶属函数的解析表达式。,3.借用已有的“客观”尺度,对论域U上一个确定元素u0是否属于论域上的一个边界可变的普通集合A*的问题,针对不同的对象进行调查统计,再根据模糊统计规律计算出u0的隶属度。,用模糊统计法确定隶属度的基本思想,模糊统计法举例,例:用模糊统计法确定27岁的人属于“青年人”模糊集合的 隶属度。,武汉工业大学张南伦教授调查统计结果如下:,表1 关于“青年人”年龄的调查,由张教授调查统计结果可知,共调查统计129次,其中27岁的人属于“青年人”这个边界可变
18、的普通集合的次数为101次。根据模糊统计规律计算隶属度为:,求取论域中足够多元素的隶属度,根据这些隶属度求出隶属函数。具体步骤为:,求取论域中足够多元素的隶属度;,求隶属函数曲线。以论域元素为横坐标,隶属度为纵坐标,画出足够多元素的隶属度(点),将这些点连起来,得到所求模糊结合的隶属函数曲线;,求隶属函数。将求得的隶属函数曲线与常用隶属函数曲线相比较,取形状相似的隶属函数曲线所对应的函数,修改其参数,使修改参数后的隶属函数的曲线与所求隶属函数曲线一致或非常接近。此时,修改参数后的函数即为所求模糊结合的隶属函数。,隶属函数的确定,表2 1535岁的人属于青年人的隶属度,由表1可分别计算出1535
19、岁的人属于模糊集合“青年人”的隶属度,计算结果如下表:,例:根据张南伦教授的统计结果,求 青年人模糊集合的隶属函数。,根据表2的计算结果,以年龄为横坐标,隶属度为纵坐标,绘出隶属函数曲线如下图所示。,年龄(岁),15,20,25,30,35,隶属度,1,0,47,所求隶属函数曲线与降半哥西型函数曲线较相似,降半哥西型隶属函数为:,修改降半哥西型隶属函数参数,使其函数曲线与所求隶属函数曲线非常接近。此时取=1/25,a=24.5,=2。参数修改后的降半哥西型函数即为模糊集合“青年人”的隶属函数。即:,隶属函数参数化,1.三角形隶属函数,参数a,b,c确定了三角形MF三个顶点的x坐标。,参数a,b
20、,c,d确定了梯形四个角的x坐标。当b=c时,梯形就退化为三角形。,2.梯形隶属函数,3.高斯形隶属函数,高斯MF完全由c和决定,c代表MF的中心;决定了MF的宽度。,4.一般钟形隶属函数,参数完全由b通常为正;如果b0,钟形将倒置。钟形MF实际上是概率中柯西分布的推广,因此又称为柯西MF。,trig(x;20,60,80),trap(x;10,20,60,90),g(x;50,20),bell(x:20,4,50),隶属函数的参数化举例:,以钟形函数为例,,a,b,c,的几何意义如图所示。,改变a,b,c,即可改变隶属函数的形状。,5)模糊隶属函数的修正(Hedges),4 模糊集合的运算,
21、包含或子集:,并(析取)(两两取大),交(合取)(两两取小),补(负)(取反),“又矮又瘦”,U=甲,乙,丙,丁A=“矮子”隶属函数(0.9,1,0.6,0)B=“瘦子”隶属函数(0.8,0.2,0.9,1)找出 C=“又矮又瘦”C=AB=(0.90.8,10.2,0.60.9,01)=(0.8,0.2,0.6,0)甲和丙比较符合条件,模糊集的并、交、余运算性质,幂等律:AA=A,AA=A;交换律:AB=BA,AB=BA;结合律:(AB)C=A(BC),(AB)C=A(BC);吸收律:A(AB)=A,A(AB)=A;分配律:(AB)C=(AC)(BC);(AB)C=(AC)(BC);0-1律:
22、AU=U,AU=A;A=A,A=;还原律:(Ac)c=A;,排中律A A=,例 设论域U=x1,x2,x3,x4,x5(商品集),在U上定义两个模糊集:A=“商品质量好”,B=“商品质量坏”,并设,A=(0.8,0.55,0,0.3,1).B=(0.1,0.21,0.86,0.6,0).,则Ac=“商品质量不好”,Bc=“商品质量不坏”.,Ac=(0.2,0.45,1,0.7,0).Bc=(0.9,0.79,0.14,0.4,1).,可见Ac B,Bc A.,又 AAc=(0.8,0.55,1,0.7,1)U,AAc=(0.2,0.45,0,0.3,0).,评价“自然语言”,一组学生共10人,
23、考试成绩为:72 68 71 70 8669 70 82 72 75如何评价上述数据?,这些学生平均分73.5分,这次考试成绩大多数在分左右,个别在分以上,精确,但是不直观,对分数问题的分析,7对于“大多数”的隶属度是0.8A(“大多数”)=0.880分以上有2人,2对于“个别”的隶属度为1A(“个别”)=1,72 68 71 70 8669 70 82 72 75,模糊集的-截集A是一个经典集合,由隶属度不小于的成员构成.例:论域U=u1,u2,u3,u4,u5,u6(学生集),他们的成绩依次为50,60,70,80,90,95,A=“学习成绩好的学生”的隶属度分别为0.5,0.6,0.7,
24、0.8,0.9,0.95,则,A0.9(90分以上者)=u5,u6,A0.6(60分以上者)=u2,u3,u4,u5,u6.,关系是指对两个普通集合的直积施加某种条件限制后得到的序偶集合。常用R表示。,例:A=(1,3,5),B=(2,4,6)则直积集合为:AB=(1,2)(1,4)(1,6)(3,2)(3,4)(3,6)(5,2)(5,4)(5,6),一.关系与模糊关系,Rab=A,1 0 0 0,3 1 0 0,5 1 1 0,2 4 6,B,关系R可以用矩阵形式来表示。一般形式为:,则对上例有:,2、模糊关系,是普遍关系的推广,普通关系只能描述元素间关系的有无,而模糊关系则描述元素之间关
25、系的多少。例 在医学上常用公式:体重B(公斤)=身高A(厘米)100来表示标准体重,这就给出了身高(A)与体重(B)的普通关系。若A=140,150,160,170,180 B=40,50,60,70,80 身高与体重的普通关系如表3所示:,表3 身高与体重的普通关系,但人的胖瘦不同,对于非标准的情况,身高与体重的关系应该以接近标准的程度来描述,这就导致产生如上表所示的模糊关系。它能更深刻、更完整地给出身高与体重的对应关系。,表4 身高与体重的模糊关系,表5 掌握外语的程度,例 设有一组同学(徐X,张X,王X),他们选修英,日,俄,法四种外语中的任几门,他们选修和结业成绩如下:徐X 英语 85
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