煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制下课件.ppt
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1、煤矿电工学,第三章 采区机械电气控制设备,普通高等教育“十一五”国家级规划教材,煤炭工业出版社,2023/10/30,2,第三章 采区机械电气控制设备(下),第四节 液压牵引采煤机的电气控制第五节 装岩机的电气控制第六节 煤电钻综合保护装置,第三章 采区机械电气控制设备,第四节 液压牵引采煤机的电气控制,2023/10/30,4,第四节 液压牵引采煤机的电气控制,一、采煤机组控制系统主要电气设备 二、控制原理,2023/10/30,5,一、采煤机组控制系统主要电气设备 MLS170型采煤机组构成图如左下图所示,电气控制系统如右下图所示。采用电磁起动器远方控制。1.真空电磁启动器位于工作面配电点
2、。2.控制箱01、05、06、07、08等位于采煤机(左、中、右)。,2023/10/30,6,2)电动机控制箱08 设有隔离开关QS、恒功率自动调节器。还设有启动8SB1、停止按钮8SB2和功率自动调节选择开关8SA,停止按钮和隔离开关操作手把之间有机械闭锁。,1真空电磁启动器控制、保护采煤机的电机及电源线,通常放在配电点。,2.采煤机控制箱1)右控制箱07电缆接线箱,采煤机的动力线和控制线均通过右控制箱与电磁启动器相接。还装有紧急停止按钮7SB1和右滚筒升降调节按钮7SB2、7SB3。,2023/10/30,7,5)牵引部电气隔爆箱(01)装有2组三位四通电磁阀1YV11YV4,用以实现牵
3、引控制和恒功率调速。,3)中间控制箱(05)箱内设置采煤机位置指示器、瓦斯安全警报器、遥控系统的无线电装置。箱上有4组操作控制按钮盘5SB15SB10,是采煤机的控制中心。,4)左控制箱(06)箱内有3组三位四通电磁阀6YV16YV2,可电动或手动控制滚筒升降和采煤机调斜。,2023/10/30,8,1)准备(1)合主电路的隔离开关QS(按8SB2按钮的同时),二、控制原理,(2)中间控制箱(05)处自锁按钮5SB1处于接通状态。,2)启动按启动按钮8SBl,接通电磁启动器的控制回路,使真空电磁启动器中接触器有电动作,电动机启动。松开8SBl时,由于接在控制变压器T3二次的中间继电器KA动作,
4、其接在8SB,按钮两端的KA接点闭合,保持回路继续接通,实现自保。,1采煤机电动机启停,2023/10/30,9,3)停止采煤机主电动机正常停止,按停车按钮8SB2,也可用紧急停车按钮5SB2、7SBl,断控制回路,实现停车。紧急情况下用电动机控制箱中隔离开关QS直接分断电动机电源,机组停车。,1采煤机电动机启停,4)保护当电动机绕组过热、牵引部油温过高,温度继电器接点8KTl及1KT切断控制回路,使采煤机组电动机停止。如果主回路过载、断相、短路、漏电和控制回路断线或短路,则由真空电磁启动器或馈电开关中的保护装置动作,使采煤机组电动机停止,2023/10/30,10,1)牵引部电气调速和换向,
5、2采煤机组的调节,同时牵引速度离开零位,1SB按钮自动断开指示灯熄灭,继电器K5、K6 均断电,其常开触点打开,常闭触点闭合。1YV3线圈由常开触点K5转换为常闭触点K6接通。,(1)采煤机右牵引 采煤机牵引速度为零时,1SB的触点闭合。HL亮,线圈K5、K6均吸合,其常开触点闭合,常闭触点打开。按下5SB3按钮,右牵引电磁阀线圈1YV3得电吸合,右牵引液压系统开始工作,采煤机右牵引加速,如果一直按着5SB3,采煤机速度会越来越大。放开5SB3按钮,稳速运行。,2023/10/30,11,(2)采煤机牵引减速和换向 当采煤机需由换向时(如右牵引改换为左牵引)时,需按下反向牵引按钮(如5SB4按
6、钮),采煤机减速。一直到牵引速度为零以后需把 5SB4 松开然后再按下,才能反向向左牵引。,2采煤机组的调节,因减速到零时,1SB闭合,继电器K6有电吸合,其常闭触点断开。因5SB4按钮还按着K5线圈两端均为高电位,不能吸合,线圈1YV3和1YV4均无电。只有松开5SB4按钮,使继电器K5延时吸合,其触点转换,然后再按下5SB4按钮,才能接通1YV4线圈回路,采煤机才能左牵引。,1)牵引部电气调速和换向,2023/10/30,12,(1)左滚筒的升降 按5SB5,电磁阀线圈6YV1得电吸合,使左滚筒升。松开5SB5,电磁阀线圈6YV1失电,左滚筒降。,(2)右滚筒升降 按下5SB9,电磁阀线圈
7、6YV5有电吸合右滚筒升。右滚筒降?,(3)采煤机的机身调斜 按下5SB7,电磁阀线圈6YV3有电吸合,电磁液压阀工作,机身底架升高;按下5SB8,电磁阀线圈6YV4有电吸合,电磁液压阀工作,机身底架下落。注意机身调节和左、右滚筒升降是不能同时进行的。,2采煤机组的调节,2)滚筒升降调节及机身调斜,2023/10/30,13,当采煤机在截割硬煤或夹石时,这种装置能自动降低牵引速度,减小截割深度,降低截割功率;当采煤机截割较软的煤层时,可自动增大牵引速度,增大截割深度,增加截割功率。达到了功率恒定目的。,功率调节器由晶体管调节器和增、减牵引速度的电磁阀1YVl、1YV2等组成。将电动机电流(与电
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