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1、瀑布沟水电站小桥机补充讲义,内容简介第一章、桥机的技术性能参数第二章、桥机的结构第三章、桥机的润滑系统第四章、桥机的维护第五章、桥机的日常小缺陷处理,第一章、桥机的技术性能参数(了解)1、工作级别2、额定起重量(Gn)3、起升高度(H)4、工作速度(m/min)5、桥机跨度(Lk)6、桥机的其它参数,电动葫芦,副钩(小钩),主钩(大钩),起升机构,司机控制室,左右行走机构,小桥机简介小桥机的型号:单小车电动双梁桥式起重机小桥机的作用:主要用于电站一般性的安装、检修和吊运物件。,小桥机的俯视图,左右(大车)行走机构,前后(小车)行走机构,小桥机的侧视图,电动葫芦检修吊笼,桥机的技术性能参数,1、
2、工作级别 起重机的工作级别,是由起重机的利用等级和载荷状态所决定。起重机的工作级别用符号A表示,分为8级,即A1A8共八个级别,见下表。瀑布沟小桥机运行机构的机械部分采用中级工作制A4,起升机构的制动器及电气设备选用中级工作制A5,整机工作制为A4。,桥机的技术性能参数,2、额定起重量(Gn)起重机允许吊起的重物或物料,连同可分吊具(或属具)质量的总和(对于流动式起重机,包括固定在起重机上的吊具)。对于幅度可变的起重机,根据幅度规定起重机的额定起重量。在决定起重机的额定起重量时,应选择符合标准规定的数值,因为起重量的大小直接影响起重机的自重。过小不能满足生产要求,过大会造成基建投资的浪费,所以
3、应按照实际需要情况考虑。瀑布沟小桥机的额定重量选择如下:主钩(大钩)的额定起重量:80t 副钩(小钩)的额定起重量:30t 电动葫芦的额定起重量:10t,小桥机的技术性能参数,2.1 有效起重量Gp:起重机能吊起的重物或物料的净质量。2.2 总起重量Gt:起重机吊起的重物或物料,连同可分吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳,以及在臂架或起重小车以下的其它吊物)的质量总和。2.3 最大起重量Gmax:起重机正常工作条件下,允许吊起的最大额定起重量。,小桥机的技术性能参数,3、起升高度(H)起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离,下极限位置为工作场地的地面,吊钩则从钩口中心算起。在确
4、定起重机的起升高度时,除考虑起吊物品的最大高度以及需要超越地面设施高度外,还应考虑吊具所占的高度。瀑布沟小桥机主钩起升高度:35米 副钩起升高度:55米 电动葫芦起升高度:55米,小桥机的技术性能参数,4、工作速度(m/min)工作速度是指起重机的各机构(起升、行走)在稳定状态下,起重机运行的速度。各机构的工作速度是根据工作要求来定的,装卸工作要求尽可能高的速度;安装工作要求很低的工作速度;行程短的取较低速度;行程长的取较高速度;一般用途的起重采用中等工作速度。瀑布沟小桥机大车行走速度:21.7m/min 小车行走速度:18m/min 主钩起升速度:1.983m/min 副钩起升速度:8.43
5、m/min 电动葫芦行走速度:20m/min 电动葫芦起升速度:7m/min,小桥机的技术性能参数,5、桥机跨度(Lk)起重机跨度是指桥架型起重机支承中心线之间的水平距离,即起重机大车运行轨道中心线之间的距离。单位为米。依厂房的跨度LC而定。当起重量G为3050t时,L=LC-1.5米或L=LC-2米;当起重量G为80250t时,L=LC-2米;较小跨度适用于厂房吊车梁留有安全走道。瀑布沟小桥机的跨度为27米。,小桥机的技术性能参数,6、瀑布沟小桥机的其它参数:6.1 起重机总重:91t6.2 大车轨道型号:QU120 大车轨道长度:268.6m6.3 最大轮压:357kN 最小轮压:185k
6、N6.4 纵向刹车力:106 kN 横向刹车力:283kN6.5 主要尺寸(mm)桥机最大宽度:8944 大车轨面至桥机顶端距离:3271 轨道中心至桥机外端距离:350 缓冲器中心至大车轨面距离:1200 主梁底面低于大车轨面距离:302,小桥机的技术性能参数,6.6 小桥机的极限尺寸(mm)主钩上极限至大车轨面距离:轨下(大车轨道)1601 副钩上极限至大车轨面距离:轨上(大车轨道)54 电动葫芦吊钩上极限至大车轨面距离:2819 主钩下游极限限至厂房下游侧轨道中心距离:1600 副钩下游极限限至厂房下游侧轨道中心距离:3200 电动葫芦下游极限限至厂房下游侧轨道中心距离:3000 主钩上
7、游极限限至厂房上游侧轨道中心距离:2900 副钩上游极限限至厂房上游侧轨道中心距离:1300 电动葫芦上游极限限至厂房上游侧轨道中心距离:3000,第二章、桥机的结构(掌握)1、小桥机的钢结构2、小桥机的起升机构3、小桥机的运行机构4、小桥机的其他辅助机构,小桥机的结构,1、小桥机的钢结构 桥机的钢结构(桥架)主要由主梁1、端梁2、栏杆3、走台4、轨道5和司机室6等构件组成。其中主梁和端梁为主要受力构件,其它为非受力构件。主梁和端梁采用螺栓连接。端梁采用钢板焊成箱形结构,主梁为箱形断面。,4,1,2,3,4,2,5,6,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构小桥机上安装了主起升、副起升和电动葫芦三
8、套起升机构,有各自 独立的驱动装置。电动机经齿轮联轴器带动减速器,减速器的低速 轴又带动绕有钢丝绳的卷筒转动。通过控制电动机的正反转就可以 达到控制吊钩的升降。为了保证工作的安全可靠,在枢轴上装有制动器,卷筒一端的轴承 座上装有起升限位器和载荷限制器的传感器。当起升高度超过规定时限位开关动作,电路被切断,机构停止运 转,从而保障了安全。,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)起升机构是将货物提升或落下的机构,它由驱动装置(包括电动机和减速箱)、传动装置(传动轴和联轴器)、制动装置和取物缠绕装置(包括卷筒、动滑轮、钢丝绳和吊钩等)组成。电动机通过传动装置使卷筒旋转,从而使钢丝绳绕上卷筒或使钢丝
9、绳从卷筒上放出以达到货物升降的目的。,联轴器,减速箱,电动机,减速箱,制动装置,制动装置,卷筒,卷筒,电动机,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续),主起升机构图片,副起升机构图片,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)主起升机构的参数:额定起重重量:80T 起升高度:35m 起升速度:1.983m/min 机构工作级别:M4 电动机型号:YZR225M-6C 电动机功率:34KW 电动机转速:957r/min 减速器型号:ZQD1000 速比:243.86 制动器型号:YWZ4B-400/E50 制动力矩:1000kN.m,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)副起升机构的参数:额定起
10、重重量:30T 起升高度:55m 起升速度:8.43m/min 机构工作级别:M4 电动机型号:YZR280S-8C 电动机功率:51KW 电动机转速:718r/min 减速器型号:ZQ850 速比:48.57 制动器型号:YWZ4B-400/E80 制动力矩:1600KN.m,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)减速箱作用:1、降低输出转速;2、增加输出力矩;3、改善运行特性。即电动机的转速和我们需要的转速有很大的差异,输出转速都很高,为了得到我们需要的转速或转矩,需要将电动机的转速降低,减速箱就是起这样的作用。减速箱还有改变运动方向、实现不同转速等多个用途。,主动齿轮,从动齿轮,小桥机
11、的结构,2、小桥机的起升机构(续)主起升机构的减速箱,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)制动器:工作实质是通过摩擦副将切断动力的运动件的惯性动能转化为摩擦热能消耗,从而产生制动作用。其结构特点是,形成摩擦副中的一部分与固定构件相连,另一部分与被制动的结构转动轴相连,当摩擦副接触压紧时,产生制动作用,机构工作停止;当摩擦副分离时,制动作用解除,机构可以正常工作。块式制动器的特点:两个对称布置的制动瓦快在径向抱紧制动轮产生制动力矩,从而使制动轮轴所受制动力抵消。块式制动器结构紧凑,紧闸和松闸动作快,但冲击力大。,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)块式制动器的组成:由底座、制动瓦、制动臂
12、、旋转接头、拉杆、拉杆调节螺母、杠杆板、弹簧组件和液压推动器等构件组成。,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)制动臂:连接制动瓦、拉杆、杠杆板,制动轮位于两制动臂之间,通 过力矩弹簧生产施加制动力。弹簧组件:由弹簧管、螺杆、弹簧、活塞支板和力矩刻度表组成。调 整弹簧可改变制动力的大小。液压推动器:克服弹簧力,使制动器松闸。其构造坚固安全可靠。拉杆:将制动力传递到两个制动臂上。因此,拉杆是制动器中受力最 大的部件。旋转接头:与拉杆和制动臂铰接,也可以采用销 轴连接。杠杆板:弹簧组件和推动器都连接在杠杆板上,以次实现小行程大作 用力。,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)抱闸的调整:1、先
13、调主弹簧,调整主弹簧直接影响到闸瓦抱紧闸轮,长度短,张力大,刹车就紧。方法:用扳手拧住螺杆方头,用另一扳手转动弹簧的固定螺母,调至适当长度,然后固定螺母,一般弹簧压缩23cm,不能调太紧,如果调太紧张力过大,使制动器不能完全打开,造成制动负载运转;2、间隙调整:先松制动瓦,然后调顶丝螺栓,使制动瓦与制动轮的间隙调至允许间隙,然后拧紧顶丝螺栓;3、调整螺杆:调整两制动臂的活动量,使其在运行中打开时,瓦轮的间隙达到规定数值,两侧应均匀一致,闸瓦开度不超过1mm。,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)液压推动器主要由两部分组成,驱动电机及器身(离心泵),器身部分由盖、缸、活塞、叶轮及转轴等组成。
14、,1.底座 2.电动机3.螺栓 4.密封垫5.支持件 6.叶轮7.密封圈 8.活塞9.推杆 10.液压缸11.注油塞 12.油封13.杆接头 14.名牌15.密封垫 16.接线座17.密封环18.压紧螺母,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)液压推进器的工作原理:当推动器通电时,电动机带动转轴及转轴上的叶轮旋转,在活塞内产生压力,推动活塞上升,此时,油液是从活塞的上腔经过管道被挤入活塞的下腔,迫使活塞和固定在其上的推杆及横梁迅速上升。通过杠杆机械压缩负荷弹簧,抱闸动作。当推动器断电时,叶轮停止旋转,油压也立即解除,活塞在负荷弹簧力及本身重力作用下,迅速下降,油液也经过活塞的下腔返回到上腔,
15、通过杠杆机构将制动瓦压紧于机构的制动轮上,抱闸复位。液压推进器的工作特点:1、叶轮无论正反转都能起到推进作用;这是由于叶轮的结构所决定的。2、推杆到位时,叶轮继续旋转,下腔压力达到一定数值时,压力通过密封圈释放压力,下腔压力不会继续升高,不会造成电机因过负荷而烧毁。,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)1、制动器制动瓦块与制动轮之间允许间隙2、电磁铁允许冲程,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)制动器零件报废标准:制动器的零件出现下列情况之一应报废:1、制动器的零件出现裂纹;2、制动带或制动瓦块摩擦垫片厚度磨损达原厚度的50%;3、弹簧出现塑性变形;4、铰接小轴或轴孔直径磨损达原直径的
16、5%5、制动轮轮缘厚度磨损,对起升、变幅机构损坏达原厚度的40%,对其他机构磨损达原厚度的50%,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)电动葫芦,简称电葫芦,它是电动机(行走和起升电动机)、减速器和钢丝绳卷筒组合成一体的小型起重设备。带有行走小车,组成一个完整的起重机械。电动葫芦的主体是钢丝绳卷筒居中,一端是电动机,通过中间的转动轴,将动力传递到另一端的减速器,减速器带动卷筒钢丝绳起重。电动葫芦的电动机采用锥形转子电动机,这种电动机能够在断电时自行制动。,起升电动机,行走电动机,减速器,钢丝绳卷筒,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构(续)电动葫芦的内部构造,小桥机的结构,2、小桥机的起升机构
17、(续)电动葫芦的参数:电动葫芦型号:CCD1-10-55 额定起重重量:10t 工作级别:M5 起升高度:55m 起升速度:7m/min 运行速度:20m/min 起升电机型号/功率:ZD151-4/13kw 运行电机型号/功率:ZDY21-4/2x0.8kw 工字钢轨道型号:I30a 钢丝绳:15mm,小桥机的结构,3、小桥机的运行机构 小桥机的运行机构有大车运行机构和小车运行机构,大车运行机构用来使整个起重机在大车运行轨道上移动,小车运行机构用来使起重小车在起重机上的小车运行轨道上移动。它们由电动机、制动器、减速器、联轴器和车轮组组成。电动机通过减速器驱动使车轮转动,依靠主动车轮和轨道间的
18、粘着力,使起重机或小车移动。制动器用来使大车或小车停住,但为了安全起见,一般制动器不投入使用,是由于在移动重物到达目的地时,制动器突然制动,桥机立即停止运行,但重物由于惯性作用,继续移动,容易造成钢丝绳瞬间单侧受力,使钢丝绳超过额定载荷。一般是在重物快到达目的地时,缓慢将桥机速度降至0速,靠桥机和重物惯性滑行到目的地。,小桥机的结构,3、小桥机的运行机构 大车运行机构采用集中驱动,由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行。所有机构都采用滚动轴承,大车传动部件之间采用齿轮联轴器连接,电动机和制动器在主梁上,减速器悬吊在主梁下方,主动轮和被动轮轴承都在台车架的角型轴承箱上,便于装卸和检修。小车运
19、行机构由电动机带减速器,减速器的低速轴以集中传动的方式通过补偿轴、半齿联轴器连接主动轮,电动机轴的另一端装有制动器。,小桥机的结构,4、小桥机的其他辅助机构4.1、缓冲器 由碰头和弹簧等组成。其特点是结构比较简单、使用可靠、维修方便。当桥机运行极限位置限制器或制动装置发生故障时,由于惯性的作用,运行到终点的桥机或主梁上的起重小车,将在运行终点与设置在该位置的止挡体相撞。设置缓冲器的目的就是吸收桥机或起重小车的运行功能,以减缓冲击。4.2、车轮装置 由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。采用无轮缘车轮,是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦。4.3、扫轨板:用来清除轨道上的障碍物,保证桥机能安全运行,
20、通常扫轨板距轨道面不应大于10mm。,小桥机的结构,4、小桥机的其他辅助机构4.4 限位器 用来限制各机构运转时通过的范围的一种安全防护装置。限位器有二类,一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器,另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度,当吊具起升到上极限位置时,限位器能自动切断电源,使起升机构停止运转,防止了吊钩等取物装置继续上升,继而可防止拉断起升钢丝绳避免发生重物失落事故。下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时,能自动切断电源,使起升机构下降运转停止,此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于2
21、圈。瀑布沟电站小桥机的上升极限位置限制器采用重锤式和螺旋式二种。,小桥机的结构,4、小桥机的其他辅助机构4.4 限位器 运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。其工作原理是:当桥机运行到极限位置后,安全尺触动限位开关的传动柄或触头,带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源,运行机构将停止运转,桥机将在允许的制动距离内停车,即可避免硬性碰撞止挡体对运行的桥机产生过度的冲击碰撞。4.5 超载限制器 超载作业所产生的过大应力,可以使钢丝绳拉断,传动部件损坏,电动机烧毁,由于制动力矩相对不够,导致制动失效等。超载作业对桥机结构危害很大,既会造成桥机主梁的下挠,主梁的上盖板及腹板有可能出现失稳、裂
22、纹或焊缝开焊。,小桥机的结构,4、小桥机的其他辅助机构4.5 超载限制器 对于超载限制的技术要求:综合误差不应大于8%;当载荷达到额定起重量的90%时,应能报警;当起重量超过额定重量时,能自动切断起升动力电源,并发出禁止性报警信号。瀑布沟小桥机超载限制器采用数字载荷控制仪。其特点是通用性能较好、精度高、结构紧凑、工作稳定。数字载荷控制仪的一路信号引至司机室,传输给模数转换器用来在显示屏幕上显示重量,便于司机观察;另一路传输给比较电路,用于报警或切断动力电源。,第三章、桥机的润滑系统(掌握)一、润滑系统的作用二、小桥机润滑点的分布三、润滑注意事项四、各典型部件润滑要求,小桥机的润滑系统,一、润滑
23、系统的作用:润滑是保证机器正常运转,延长机件寿命,提高效率及安全生产的重要措施之一。要充分认识到设备润滑的重要性,经常检查各运动点的润滑情况,并定期向各润滑点加注润滑油(脂)。二、小桥机润滑点的分布1、吊钩滑轮轴两端及吊钩螺母下的推力轴承;2、固定滑轮轴两端;3、各齿轮联轴器;4、轴承座(包括大、小车轮处轴承箱);5、减速器;6、钢丝绳;,小桥机的润滑系统,三、润滑注意事项1、保持润滑油(脂)的清洁;2、不同牌号的润滑油(脂)不可混合使用;3、选用适宜的润滑油(脂)按规定时间进行润滑;4、采用压力注脂法(用油枪或油泵,旋盖式的油杯)添加润滑脂,这样可以 把润滑脂挤到摩擦面上,防止用手抹时进不到
24、摩擦面上;5、不宜选用钠基润滑脂,因其亲水性强,易失效(瀑布沟为地下厂房,厂 房内可能比较潮湿);6、各机构设有注油点的转动部位,应定期用稀油壶点注在各转动缝隙中,以减少机件的摩擦和防止锈蚀。小桥机的大小车运行机构均分别采用手动分点润滑,润滑系统须按时补充和更换润滑油,采用合适的润滑材料,以及经常保持润滑机构的清洁,使其达到正常安全工作,延长使用寿命。,小桥机的润滑系统,四、各典型部件润滑要求,第四章、桥机的维护(掌握)1、桥机维护的目的2、桥机的维护项目,小桥机的维护,1、桥机维护的目的 为了使桥机经常处于良好的技术状态,及时消除事故隐患,保证安全运转,以最短的停歇时间和最低的维修费用完成桥
25、吊的维修工作,我们必须重视桥吊的日常维护与检查。2、桥机的维护项目 由于桥机是由检修项目进行大修后移交电厂。因此,电厂在使用之前只须进行以下维护项目。2.1 检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否松动;制动器是否制 动可靠。制动器的间隙是否合格,各销轴不得有卡死现象。2.2 检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠,特 别是上升限位是否可靠。,小桥机的维护,2.3 检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常,有无脱槽、串槽、打 结、扭曲等现象;钢丝绳压板螺栓是否紧固,是否有双螺母防松 装置。2.4 检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺。2.5 检查各机构的传动是否正常,有
26、无异常声响。如果桥机连续使用一周时间后,还应进行以下项目检查:2.6 检查制动器瓦块衬垫的磨损状况,其磨损量不应超过原厚度的 50,衬垫与制动轮的接触面积不得小于70;衬垫上铆钉头不 得高于衬垫表面;检查各销轴安装固定状况及其磨损和润滑状 况,各销轴的磨损量不应超过原直径的5。,小桥机的维护,2.7 检查钢丝绳的磨损情况,是否有断丝等现象。2.8 检查吊钩是否有裂纹,其危险截面的磨损是否超过原厚度的 5;吊钩螺母的防松装置是否完整,吊钩组上的各个零部件是 否完整可靠。吊钩应转动灵活,无卡阻现象。2.9 检查所有的螺栓是否有松动与短缺现象。2.10 检查各润滑部位的润滑状况是否良好。2.11 检
27、查减速器的润滑状况,其油位不能低于油标的下刻度线,且 不应超过油标的上刻度线,对渗漏油部位应采取措施防渗漏。2.12 检查制动轮,其工作表面凹凸不平度不应超过1.5mm,制动轮不 应有裂纹,其径向圆跳动应小于0.3mm。,小桥机的维护,2.13 检查联轴器,其上键和键槽不应损坏、松动;齿轮联轴器内、外齿的齿侧间隙应小于下表的规定值;两联轴器之间的传动轴 轴向窜动量应在27mm,无歪斜,无径向位移。2.14 检查大、小车的运行状况,不应产生啃轨、三个支点、启动和 停止时扭摆等现象。检查车轮的轮缘和踏面的磨损情况,其轮 缘厚度磨损不应超过50,车轮踏面磨损不应超过车轮原直径 的3。,第五章、桥机的日常小缺陷处理(掌握),第五章、桥机的日常小缺陷处理,桥机常见故障及其排除方法,第五章、桥机的日常小缺陷处理,桥机常见故障及其排除方法,第五章、桥机的日常小缺陷处理,桥机常见故障及其排除方法,第五章、桥机的日常小缺陷处理,桥机常见故障及其排除方法,第五章、桥机的日常小缺陷处理,桥机常见故障及其排除方法,谢谢大家,
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