欧姆龙CQM1H系列PLC及.ppt

《欧姆龙CQM1H系列PLC及.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《欧姆龙CQM1H系列PLC及.ppt（96页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、欧姆龙CQM1H系列PLC及其基本指令,欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构，因而配置灵活，性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列，I/O点数可达192点。CQM1H是它的升级产品，如图7-1，是一种功能完善的紧凑型PLC，有4种型号的CPU模块，最多可插11个模块，最大I/O点数可达512点。其设计思路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能，紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能。设计要点是：用高容量的Controller Link来建立分散控制系统；利用先进的内装板来灵活地配置系统：CQM1H具有一系列的内装板，通过内装板可实现一般定位、多点高速计数器输入、绝对旋转编码器输

2、入、模拟量输入/输出、模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与CQM1比，程序容量，DM容量和I/O点数增加了一倍，使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及高功能的数据处理需要。,如图可通过编程器、个人PC和可编程终端进行监控和设置。,1.CQM1H的硬件系统配置,CQM1H的系统配置采用模块式搭积木的方法。模块主要由CPU模块、I/O模块、模拟量I/O模块、电源模块、通信模块等组成。如图7-3所示，用户可按照实际需要自由选择CPU、I/O等模块，并将它们组合起来，通过每个模块两边的定位锁定开关将它们固定起来。组合安装过程中应注意模块的位置顺序。如果有模拟量I/O模块，必须配一个专

3、用的模拟量电源模块，且安装时应紧靠模拟量I/O模块安装。CQM1H系列PLC最多只能安装11个I/O模块。CPU模块的主要性能见表7-1,2.CQM1H系列PLC的I/O地址分配,1）数字量I/O地址分配CQM1H系列PLC的I/O地址为固定方式，从装在左侧的模块开始，从左到右依序分配地址。CPU模块自带的16点输入单元地址为IR000，与CPU连接的I/O模块地址按顺序为IR001，IR002，IR003依序排列。输出模块的地址编号则从按顺序为IR100，IR101，IR102依序排列。即使是8个点的I/O模块也分配一个字（通道）如图7-4所示。,2）模拟量输入/输出地址分配模拟量输入/输出

4、模块的地址也是按模块安装的顺序从左到右来分配的，编号格式与数字量I/O地址相同，且两者是统一编号的，见图7-5，其中模拟量电源模块不占用地址，它紧靠模拟量输入/输出模块的左侧或右侧安装。,CQM1H系列PLC的数据区及其功能,数据区是指可以通过PLC的指令操作来存取数据的区域，CQM1H系列PLC的数据区包括输入/输出（I/O）继电器区，工作区（内部辅助继电器区），特殊辅助继电器（SR）区，暂存继电器（TR）区，保持继电器（HR）区，辅助记忆继电器（AR）区，链接继电器（LR）区，定时器/计数器（TC）区，数据存储（DM）区，控制器总线状态区，宏操作数区，模拟量设置区，内装板1、2及高速计数器

5、区等。内部器件以字（通道）形式编号，每个字内有16个位，一个继电器对应字中的一位，16个位的序号为0015。所以一个继电器的编号由两部分组成，即字号加位序号。如00102表示输入继电器001中的第3个（02）位地址。,1.输入/输出继电器区,输入继电器有编号IR000015共16个字，其中IR000用来对主机内的输入字编号，001015用于对与主机连接的I/O单元的位输入编号。输出继电器有编号IR100115共16个字，用于对与主机连接的I/O单元的输出字编号。,2内部辅助继电器区（工作区）,该区是供用户编写程序使用的，相当于继电控制中的中间继电器，不能用作输入/输出。内部辅助继电器区有编号I

6、R016IR089 IR116IR189 IR216IR219 IR224IR229共计158个字，每字16点，共2528点。另外输入/输出继电器区中未被使用的字也可作为内部辅助继电器区使用。,3特殊辅助继电器区（SR）,该区共有12个字184位，（SR24400SR25507）用于存储系统有关特殊作用的标志。如SR255通道的00为输出0.1秒时钟脉冲，01为输出0.2秒时钟脉冲，02为输出1秒时钟脉冲。03为ER标志，04为CY标志，05为标志，06为标志，07为标志。有些指令会影响标志。,4.暂存继电器区（TR）,该区有TR0TR7共8个暂存继电器，用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OF

7、F状态，在不同的程序段中可多次使用，但同一段程序中不能重复使用同一个号的TR。,5保持继电器区（HR）,该区共有HR00HR99共100个字1600个位，其功能用于断电保持功能。使用时分两种情况：一是以字为单位使用；二是以位为单位与KEEP指令配合使用或做成自保持电路。,6辅助记忆继电器区（AR）,该区共有AR00AR27共28个字448个位，该区具有断电保持功能，主要用于存储PLC的工作状态信息。,7.链接继电器区（LR）,该区共有LR00LR63共64个字1024个位，用于通过RS-232或Controller Link总线模块进行1:1交换数据。不进行1:1链接时，可作为内部辅助继电器使

8、用。,8定时器/计数器区（TC）,该区共有TC000TC511共512个字。定时器分为普通定时器TIM和高速定时器TIMH两种，计数器分为普通计数器CNT和可逆计数器CNTR两种。定时器/计数器采用统一TC编号，一个TC号可分配给定时器，也可分给计数器，但不能重复。定时器无断电保持功能，电源断电时定时器复位；而计数器有断电保持功能。,9.数据存储区（DM）,该区共有6656个字，每个字16个位。字编号以DM加4位数组成。数据存储区DM有断电保持功能。使用时只能以字为单位使用，不能以位为单位使用。其范围为：1）DM0000DM6143为程序可读/写区，其中DM3072DM6143仅CQM1H的C

9、PU51/61可选用；用户可以字为单位自由读、写其内容。2）DM6144DM6588为程序只读区，用户程序可以读出，但不能改写其内容，其数据内容是用编程器预先写入。,3）DM6569DM6599共31个字为故障履历存储器，用于记录有关存储故障时间和错误代码信息。4）DM6600DM6655为系统设定区，用于设定各种系统参数。其中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。DM6600DM6614仅在编程模式时设定，DM6615DM6655可在编程模式或监控模式时设定。CQM1H的内存地址区域结构分配见附录4。,CQM1H的基本指令,由于指令的兼容性，CQM1H 系列PLC的指令适用于C系列其它PL

10、C，如CPM1A系列,CPM2A系列，CP1L系列、CP1H系列以及中型机CS系列、CJ系列等。CQM1H的指令很丰富，大约有400条，大体分为常用基本指令、数据处理指令、数据运算指令、逻辑运算指令、数据控制指令、子程序与中断控制指令、高速计数器与脉冲输出指令、网络通信与串行通信指令、步进指令等。现仅介绍常用基本指令。,1.程序输入指令在程序中用于为输出指令、功能指令等建立使其工作的逻辑条件。有以下几种：取指令LD和取反指令LD NOT。LD表示将动合接点与输入母线相连的指令，也称为装载或起始指令，每个程序的开始都要使用它。LD NOT表示将动断接点与输入母线相连的指令，与LD功能不同是使用动

11、断接点。,两条指令的操作元件可以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR、TC、TR区。LD、LD NOT指令的使用如图7-6所示。图中00000是输入继电器动合触点，00001是输入继电器动断触点，10000和10001是输出继电器线圈，程序逻辑含义是当输入动合触点00000闭合时，输出继电器10000接通，输出为ON。输入继电器动断触点00001未动作时，输出继电器10001为接通状态，而00001动作断开时，输出继电器10001为断开状态。相应指令表如图7-6b。,（2）逻辑与 AND、与非AND NOT指令,AND指一个动合触点的串联连接，进行逻辑“与”操作。与非指令AND NOT指

12、一个动断触点的串联连接，逻辑“与非”操作。两条指令的操作元件可以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR、TC区。,AND、AND NOT指令的使用如图-所示。程序逻辑含义是：当输入动合触点00001和00002同时闭合时（逻辑与），输出继电器10001接通，输出为ON。当输入继电器动合触点00003动作闭合，且动断触点00004未动作（闭合状态）时，输出继电器10002为接通状态，输出为ON。相应指令表如图7-7b.,（3）逻辑或OR、或非OR NOT指令,OR指一个动合触点的并联连接，进行逻辑“或”操作。或非指令OR NOT指一个动断触点的并联连接，逻辑“或非”操作。两条指令的操作元件可

13、以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR、TC区。,OR、OR NOT指令的使用如图-8所示。程序逻辑含义是：当输入动合触点00000闭合或00001未断开，或00002闭合时（逻辑或），而且输入继电器动合触点00003动作闭合（逻辑与），则输出继电器10001接通，输出为ON。相应指令表如图7-7b.,（4）块与指令AND LD和块或指令OR LD,AND LD指令用于处理并联接点组的串联连接。由两个或两个以上触点并联的组合称为并联接点组，也称为逻辑程序块。将并联接点组串联连接时，每个接点组开始用LD、LD NOT指令单独编程，块结束后用AND LD指令串联连接起来。,OR LD指令用于

14、处理串联接点组的并联连接。由两个或两个以上触点串联的组合称为串联接点组，也称为逻辑程序块。将串联接点组幾联连揥时，每亪揧点组异始甸LD、LD NOT指令单独编程，块结束后用OR LD指令串联连接起来。,AND LD指令和OR LD指令不带操作元件编号，是一条独立操作指令。当三个或三个以上逻辑块串联或并联时，其指令表语句有两种编程方法，一种是分置法，即每增加一个逻辑块，就随后写一条OR LD或AND LD指令。另一种是后置法，即所有的逻辑块都写完后，再使用OR LD或AND LD指令。两种方法都可以得到相同的运算结果，但使用分置法时逻辑块数没有限制。而采用后置法时逻辑块数不能超过8个。ANB指令

15、的使用如图4-5所示。,2程序输出指令,输出指令的功能是根据逻辑操作的结果建立各种继电器线圈的状态。分为：1）OUT和OUT NOT指令 OUT是将逻辑操作的结果写到输出驱动线圈的输出指令。OUT NOT是将逻辑操作的结果取反后写到输出驱动线圈的输出指令。它们的操作元件是输出继电器、内部I/O继电器、保持继电器及暂存继电器等，对输入继电器不能使用。,OUT指令并行输出时可以连续使用多次。OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出，这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。见图7-11。,（2）锁存指令KEEP,KEEP指令相当于一个锁存继电器，具有自锁功能，它可以将短信号变成长

16、信号。使用KEEP指令的继电器有两个输入端：置位输入端S和复位输入端。其使用举例如图7-12a)，当置位信号00000接通（ON）时，它所指定的继电器10001接通(ON)。此后即使置位端00000再断开，继电器10001仍然保持接通状态，直到复位输入端00002接通(ON)，使之复位，继电器10001才断开(OFF)。注意当S、R同为ON时，则复位R优先。,如图a的控制功能也可用基本逻辑指令来实现，如图7-12b),当输入继电器触点00000接通时，输出继电器10001接通并自锁。当动断触点00001断开时，输出继电器10001断开并解除自锁故a)、b)两图控制功能完全相同，其波形如图7-1

17、2C），可见其功能能将短脉冲信号变成长信号。指令的操作元件可以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR区。,（3）置位/复位（SET/RST）指令,SET，置位指令，用于线圈动作的保持，指令的操作元件可以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR区；,RST（Reset），复位指令，用于解除线圈动作的保持，对数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）清零，指令的操作元件还可以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR区。SET、RST指令的使用如图7-13所示，00000一旦接通，即使再变成断开，10001也保持接通；00001接通后，即使再变成断开，10001也保持断开。对输出继电器10

18、001和内部I/O继电器01601的作用效果是一样的。,（4）微分输出指令（DIFU/DIFD）,DIFU，上升沿微分指令。指令功能是：当执行条件由OFF变为ON时（上升沿），操作元件只接通一个扫描周期（置1）。DIFD，下降沿微分指令。指令功能是：当执行条件由ON变为OFF时（下降沿），操作元件只接通一个扫描周期（置1）。,操作元件可以使用继电器区的IR、SR HR、AR、LR区。指令使用如图7-14所示，当输入软继电器00000由OFF变为ON时，10001接通一个扫描周期TS，10001触点通过SET指令将01601变为长脉冲输出；当00001由ON变为OFF时，10002接通一个扫描周

19、期TS，10002触点通过RST指令将01601信号断开。波形图如图7-14（c）所示。,（5）暂存继电器TR,TR不是独立的编程指令，它必须与LD及OUT指令配合使用，用于存储程序分支点之前的ON/OFF状态。使用暂存继电器TR可以方便的处理带有分支的梯级。TR共有8个（TRTR7），在不同的梯级间同一个TR可重复使用。但在同一级程序中不能重复使用。PLC运行期间不能用编程器检查其状态。,TR的使用如图7-15，该梯形图有两个分支，故用两个暂存继电器TR0和TR1来暂存分支点的状态。,3定时器、计数器指令,定时器用于定时控制，计数器用于记录脉冲的个数，定时器和计数器是控制中常用的器件。定时器

20、指令TIM和TIMH,CQM1H型PLC有256个定时器，其作用相当于时间继电器。所有定时器都是通电延时型，可以用程序方式实现断电延时功能。TIM是普通定时器指令，其时基（定时时间的最小间隔）是0.1S。TIMH是高速定时器指令，其时基是0.01S。两种定时器的用法是一样的。定时器T和计数器C使用统一编号000511，其中高速定时器TIMH可使用000015。.定时器在编程时须设定定时时间，设定值用4位十进制数表示，范围09999，定时时间=设定值时基。因此，普通定时器的设定时范围为0.1999.9s,高速定时器的设定时范围为0.0199.99s。设定值既可以立即数形式（设定值前加#）表示，也

21、可放在通道中（设定值前无#，以通道号）表示。,欧姆龙定时器均为减法定时器。当定时器输入条件接通开始计时，当定时器的当前值PV从设定值SV减到0000时，定时时间到，其输出触点动作，动合触点闭合，动断触点断开。定时器恢复到设定值。定时器输出触点可供编程使用，使用次数不限。,用两个定时器组成长延时功能。,用定时器组成断电延时功能。,如图7-18，由00000动合触点为输出继电器10001的接通条件，当00000为ON时，10001得电自锁，使10001为ON。T000动断触点为10001的分断条件；T000为OFF时10001为OFF。由00000动断触点和10001动合触点串联组成定时器TIM0

22、00的工作条件，当二者接通时，定时器T000线圈被驱动，其当前值计数器开始对16s设定值进行减法计数，计数到000时，T000动断触点动作，使输出继电器10001为OFF如图b波形。,用两个定时器组成多谐振荡器（闪烁电路）,（2）计数器指令CNT和CNTR,计数器CNT是单向减法计数器，当计数器输入端CP每接通1次（由OFF到ON），计数器的当前值PV从设定值SV减1；当计数器的PV减到0000时，其输出触点动作，动合触点闭合，动断触点断开。当复位端R为ON时，计数器复位为OFF，且将PV恢复到设定值。复位信号的优先权高于输入信号。,CNT的设定值用4位BCD码表示，范围00009999。计数

23、器的当前值PV具有停电保持功能，停电后恢复通电则计数器在原有基础上继续进行计数。如图7-20是CNT的应用举例。当00001为OFF时，输入CP每接通一次，计数器当前值减1，当接通3次时，PV减至0，其动合触点动作，使输出继电器10001为ON。此后即使00000再接通脉冲输入，C001将保持ON的状态，直到被复位。,可逆计数器CNTR既可递增计数，又可递减计数。它有三个输入端：加计数端II，减计数端DI和复位端R。加计数端每接通一次，CNTR的PV值加1，减计数端每接通一次，CNTR的PV值减1；无论何时复位端接通，CNTR复位为0。其使用注意CNTR在以下情况输出为ON：,初始状态时其当前

24、值PV=0，当加计数至当前值PV=设定值SV时，II再输入一个脉冲，PV值变为0，CNTR输出为ON，若II端再输入一个脉冲，PV=1,CNTR 输出又由ON变为OFF。当减计数时，在CNTR的当前值PV=0时，DI端输入一个脉冲，PV值变为设定值SV，CNTR输出为ON，若DI端再输入一个脉冲，PV=SV-1,CNTR 输出由ON变为OFF。,CNTR的使用见如图7-21，当复位端00002接通，CNTR复位清0。此后加计数端工作条件00000每接通一次，CNTR的PV值加1，当加计数至当前值PV=设定值3时，II再输入一个脉冲，PV值变为0，CNTR输出为ON，若II端再辳入一仪脹决，?O

25、TS 输出由ON变为OFF。当减计数端由2开始每接通一次，CNTR的PV值减1；当CNTR的当前值PV=0时，DI端再输入一个脉冲，CNTR输出为ON，PV值恢复为设定值#0003，若DI端继续输入一个脉冲，PV=SV-1,CNTR 输出又由ON变为OFF。,例如：用定时器和计数器延长定时时间。如图7-22，用一个定时器和一个计数器进行组合，定时器000与其动断触点构成20S脉冲发生器，每隔20S钟发出一个扫描周期TS的脉冲，作为计数器CNT001的输入CP脉冲；计数器C001进行减法计数，当计数器C001的当前值为0时，C001为ON，使输出继电器10001输出为，直到CNT的复位端0000

26、1为ON时，C001复位为0。使输出继电器为OFF。,举例：用2个计数器组合延长定时时间。如图7-23，用两个计数器进行组合，定时脉冲用秒脉冲SR25502，CNT000由于复位端有C000动合触点，组成一个500S的脉冲发生器，（每隔500S发出一个脉冲）作为CNT001的脉冲输入信号，当定时计数至500 x600 x1S=500分钟时，输出继电器10001接通，发出定时到达信号。其指令表如图b。,4程序控制指令,（1）程序结束指令END（01）：END指令表示程序到此结束，PLC返回进行下次扫描。END以后的程序不再被扫描执行。在程序中没有END指令时，则程序运行和查错显示：“NO END

27、 INST”信息。,程序结尾必须写END指令。在调试阶段，可将END指令插入各段程序之后，对程序进行分段调试，测试结束后再删除插在各段程序后的END指令。括号中的01是此指令的功能码，表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01，以下类推。,（2）分支/分支结束指令IL（02）/ILC（03）,IL和ILC是产生分支和分支结束指令，所谓分支是指某电路后需要经过几个不同的触点分别输出的电路，如图7-24。IL有建立新母线的功能。其梯形图有两种画法，二者等效。它使程序编制方便，图形直观。指令使用注意：不论IL的输入条件是ON或OFF，CPU都要对IL/ILC 之间的程序进行扫描。,当IL的执

28、行条件为ON时，从IL到ILC之间的梯形图程序段能执行；当IL的执行条件为OFF时，从IL到ILC之间的梯形图程序段不执行，此时二者之间的各内部器件的状态如下：所有输出继电器线圈、内部I/O继电器线圈均断开；所有定时器复位；而计数器、保持继电器、KEEP指令和移位寄存器的状态都保持。IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用，如IL-ILILC-ILC。,接在分支母线上的触点都以LD（或LD-NOT）指令开始编程。ILC指令可使它后面的LD（或LD-NOT）返回到原来的公共母线上。,举例：应用分支指令的4人抢答器程序。,抢答器又称为输入优先电路，先到者取得

29、优先权，后到者无效。以4人抢答器为例，设置00000为抢答允许开关，闭合为允许抢答，断开为复位。00001,00002,00003,00004分别为4个抢答按钮。10001,10002,10003,10004为4个输出声、光信号。如图7-25a,IL和ILC构成抢答允许和封闭程序段。抢答开关SA闭合时，00000接通，表允许抢答开始，此时IL到ILC之间程序能够执行，不论哪个抢答按钮先按下，都有自锁与互锁的功能，确保自己的输入优先，同时切断其它3路输出电路。其外部接线如图b.,（3）跳转/跳转结束指令JMP（04）/JME(05),JMP和JME是一对程序控制指令，必须成对使用。当JMP指令的

30、输入条件接通时不发生跳转，依次执行JMP到JME之间的程序，反之，则跳过该段程序不执行。指令使用注意：当JMP的执行条件为ON时，从JMP到JME之间的梯形图程序段能执行。,；当JMP的执行条件为OFF时，从JMP到JME之间的梯形图程序段不执行，（即跳过该段程序）CPU对JMP/JME 之间的程序不进行扫描，此时二者之间的各内部器件的状态均保持原状态。直到JMP的输入条件接通后，才按钮各自的逻辑进行处理。程序中有多对JMP/JME指令时，用跳转号N来区分N可以是0049之间的任意数。除跳转号0外，每个跳转号在程序中只能使用1次，而跳转号0在程序中允许多次使用。不同跳转号之间允许嵌套使用，如J

31、MP01-JMP02-JME02-JME01。,接在JMP指令后的触点都以LD（或LD-NOT）指令开始编程。JMP和JME之间不能使用高速计数指令。跳转和分支指令的比较：当进行JMP/JME 跳跃时，被跳过的程序段中的输出继电器、定时器等其状态可以保持；而进行IL/ILC 跳跃时，被跳过的程序段中的输出继电器、定时器等其状态不能保持；所以JMP/JME指令适用于控制需要输出保持的设备，如电动和液压设备。而IL/ILC适用于控制不需要输出保持的设备。,JMP/JME的使用如图,5.梯形图的编程规则,尽管梯形图与继电-接触控制电路在结构形式元件符号及逻辑功能相类似，但又有许多不同，梯形图具有自己

32、的编程规则，这些规则，无论欧姆龙、西门子、三菱或其它生产厂都共同遵守。每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。左母线与线圈之间一定要有触点，而右母线与线圈之间不能有任何触点。,梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。触点的使用次数不受限制。一般情况下不允许“双线圈输出”，即同一线圈在梯形图中不能使用两次或多次。因为这种语法错误导致只有最后一次输出有效。而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。,有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方。如图7-9,7-10所示。在有几个并联电路相串联时，应

33、将并联触点多的回路放在左方。如图7-8所示。这样编制的程序简洁明了，语句较少。对于不可编程梯形图，必须经过等效变换，变成可编程梯形图。,第5章 PLC控制系统的设计,PLC控制系统的设计包括三个重要环节，其一是通过对控制任务的分析，确定控制系统的总体设计方案；其二是根据控制要求确定硬件构成方案；其三是设计出满足控制要求的应用程序。要想顺利地完成PLC控制系统的设计，需要不断地学习和实践，本章介绍控制系统设计的基本步骤和应用程序设计的基本方法。,5.1 概述,PLC控制系统设计步骤PLC控制系统的设计一般包括下面几个基本步骤（1）对控制任务作深入的调查研究（2）确定系统总体设计方案（3）根据控制

34、要求确定输入输出元件，选择PLC机型（4）确定PLC的输入输出点数（5）设计应用程序（6）应用程序的调试（7）制作电气控制柜和控制盘（8）联机调试程序（9）编写技术文件,5.2 逻辑设计法,当主要对开关量进行控制时，使用逻辑设计法比较好。逻辑设计法的基础是逻辑代数。在程序设计时，对控制任务进行逻辑分析和综合，将控制电路中元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数，对逻辑关系列出函数式，并对函数式化简，在利用PLC指令编程。下面以一个简单的控制为例介绍这种编程方法。,例1：某系统中有4台通风机，要求在以下几种状态下应发出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮：两台开机时，

35、绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。解：4台风机分别用4个输入设备代替，而4个输入设备接在4个PLC的输入端子上，风机开时为ON,风机关时为OFF。2个灯接在PLC的2个输出端子上。为书写方便，设4个输入设备用ABCD表示，2个灯红绿用F1F2表示所以红灯常亮的逻辑方程F1=,绿灯常亮的方程为F2=BCD A CD AB D ABC ABCD 对F2化简得F2=AB(C+D)+CD(A+B),红灯闪烁的方程为,F1=D+C+B+A 化简后为F1=,绿灯闪烁的方程为,5.3 时序图设计法,如果PLC的各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可用时序图法

36、设计程序。因为在画出各输出信号的时序图后，容易理顺各状态转换的时刻和转换的条件，从而建立清晰的设计思路。下面通过一个例子说明这种设计方法。,在十字路口设置的红、黄、绿交通信号灯，设开始工作时南北方向绿灯亮30S，东西方向红灯亮；完后南北方向黄灯和东西方向红灯以5Hz频率闪烁5S，之后即开始另一个方向的放行；即东西方向绿灯亮20s，南北方向红灯亮，完后东西方向黄灯和南北方向红灯以5Hz频率闪烁5S，一个循环结束又开始另一个循环，不断继续。先画出交通灯工作的时序图：确定定时器的个数和定时关系，确定I/O点数和分配关系。画出梯形图。,5.4 经验设计法,在熟悉继电器控制电路设计方法的基础上，如果能透彻地理解PLC各种指令的功能，凭着经验能比较准确地选择使用PLC的各种指令而设计出相应的程序。这种方法没有固定的模式可循，设计出的程序质量与编者的经验有很大关系，下面通过一个具体例子说明经验法的步骤。,用PLC控制电机星/三角起动。,5.5 顺序控制设计法,对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适宜使用顺序控制设计法编程。顺序控制设计法规律性很强，虽然编出的程序偏长，但程序结构清晰、可读性好。,