模糊集合理论.ppt
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1、模糊数学 基本原理及应用 张 志 政 东南大学计算机科学与工程系,1 序言 介绍本课程是什么、有何用途、如何学习1.1 对数学的初步认识:1.2 集合和逻辑在数学中的作用和地位1.3 现代数学的分类方法1.4 模糊数学是什么?1.5 本门课程的内容1.6 如何学习本门课程,1.1 对数学的初步认识(1),请同学们先回答数学是什么?说说自己所学过的数学(从小学开始),算术、几何、代数、解析几何、数学分析、高等代数、数理统计与概率论均为数学,他们的关系如何?他们又有怎样的共同性质?(先请大家回答),A b B A b c B,1.1 对数学的初步认识(2),我认同的别人的观点:1 要坚信数学是从实
2、际应用而来,并且是能够到实际应用中而去的。再复杂的数学都来自于直观的实际问题:比如古代的土地丈量所 以数学的发展首先是从几何的大发展。有人认为是用来描述现实世界的语言 2 数学本身也是可能出错的(悖论),正是这些错误和矛盾及不能够解释的现象推动数学的发展。例如:阿基里斯和乌龟:,A c d B A d e B,3 我们曾经学过的数学都是经典的,在一定认识范围内适用的,有没有适用于整个世界的公理和定理?大家正在探索。比如非欧几何的许多例子:三角形内角和等于180度;等等都是有它本身适用范围的,而不是全宇宙都适用的。4 数学家也一直在寻找数学可靠的立足点:描述对象的表示、思维方法,是现代数学的立足
3、点:集合论、数理逻辑 不过注意:这个基础不是稳固的也是有悖论的,这是数学基础理论的研究课题,1.1 对数学的初步认识(3),1.2 集合和数理逻辑在数学中的作用和地位,集合论是现代数学的基础和立足点,不同时期数学家赋予数学的基础是不同的,随着认识范围扩大和新矛盾、悖论的发现旧的基础被动摇,就有新的基础出现。现在从集合论能够推出几乎所有的数学定理。数理逻辑为我们都认可提供的描述思维方法的形式体系。,1.3 现代数学 参考现代数学P.罗曼,把集合当作最基本的结构,给集合及其元素上添加不同的关系及运算就构造出了一个新的结构:代数结构、拓扑结构、测度空间和泛函空间等等 例如:离散数学中,从集合,在它的
4、元素上添加关系,形成群,再添加新的运算就产生出不同的各种群等等!,集合,代数,拓扑,1.4 模糊数学是什么?,大于四的数 x|x 4,x是实数 A 大约为四的数 A,个头超过180cm的人 p|p(age)180cm,p是人,age是实数=B,大高个子 B,问:3属于A?3属于A?190cm属于B?190cm属于B?,传统的集合,某元素是否属于该集合是确定的:或是或否?现在的问题是:有些集合,某元素是否属于它是不确定的,模模糊糊的,以这种集合为基础,讨论模糊数学。,1.5 本门课基本内容,1 序言:介绍本课程是什么、如何学习,2 F集合:属于F数学的基本理论,3 F模式识别:模糊数学的一种重要
5、应用,4 F关系与聚类分析:模糊数学的一种重要应用,5 F逻辑:属于F数学的基本理论,1.6 如何学习本门课程,1 以离散数学为先行课!2 必须了解各章节在整个课程中的地位和作用!3 防止眼高手低,一定要自己在不看书的情况下能够做出 例题(包括:定理和性质的证明。)!4 认真完成作业!,2 模糊集(Fuzzy Set)p2-p32,2.1 基本概念2.2 F集的运算2.3 F集运算的其他定义2.4 F集的截集2.5 分解定理2.6 模糊集的模糊度,2.1 模糊集概念(1)定义,经典集合,模糊集合,定义:设在论域U上给定一个映射 CA:U0,1 则:集合CA=u|CA(u)=1,uU,集合A的特
6、征函数为:,定义:设在论域U上给定一个映射 A:U0,1 u|A(u)则:A称作论域U上的模糊集,A(u)称为A的隶属函数。,隶属函数为0或1的特例,2.1 模糊集概念(2)举例,经典集合,模糊集合,(1)U为离散的,(1)U为离散的,CA长度大于4cm的线段 则:CA=8,7,6,5 即:,A长线段 则:A=?根据线段越短属于长线段的隶属度递减可以设:,2.1 模糊集概念(3)举例,经典集合,模糊集合,(2)U为连续的,(2)U为连续的,CA年龄大于50岁的人,A老年人,2.1 模糊集概念(4)空集与满集,空集:A(u)0满集:A(u)1,2.1 模糊集概念(5)模糊幂集 p6,一个论域U上
7、可以定义多个F集,U上所有F集的全体记为:F(U)称作模糊幂集并且有:P(U)F(U),作业1:1 幂集本身是不是集合?如果是,它是模糊集还是普通集?为什么?请给出一个论域有多个模糊集的例子,并在一个坐标系内画出它们的特征函数曲线!举例说明模糊集合的各种表示方法!,2.2 模糊集的运算讲述集合之间的运算,两个集合之间的运算是两个集合的隶属函数之间的运算,当隶属函数的值域为0,1,则变成普通集合的运算,当隶属函数的值域为0,1,则变成普通集合的运算,包含、相等、交、并、补、差,包含、相等、交、并、补、差,CA CB u CB(u)CB(u)CA CB CA CB&CB CA(CA CB)(u)=
8、CA(u)CB(u)=min(CA(u),CB(u)(CA CB)(u)=CA(u)CB(u)=max(CA(u)CB(u)(CA)c(u)=1-CA(u),A B u A(u)B(u)A B A B&B A(A B)(u)=A(u)?B(u)=?(A(u),B(u)(A B)(u)=A(u)?B(u)=?(A(u),B(u)A c(u)=1-A(u),性质:自反、对称、传递、幂等、交换、结合、分配、对偶,性质:自反、对称、传递、幂等、交换、结合、分配、对偶,?,定义:(AB)(u)=A(u)B(u)=min(A(u),B(u)(AB)(u)=A(u)B(u)=max(A(u),B(u),2.
9、2 模糊集的运算最大最小运算,交,并,补,2.2 模糊集的运算最大最小运算下的性质(1),一个扩展:,2.2 模糊集的运算最大最小运算下的性质(3),(F(U),c)的性质:(p13),作业(3):证明所有最大最小运算下的(F(U),c)的性质,2.3 模糊集运算的其他定义“?”其他二元运算的情况,在实际的工程应用中,单单采用min、max 不适用,逐步探索出了其他的运算(p15),统称为模糊算子,表示为*和*,用映射表示:(AB)(u)=A(u)*B(u)=T(A(u),B(u)(AB)(u)=A(u)*B(u)=S(A(u),B(u),讨论所有这些模糊算子的共性,就是讨论映射:T和S 的性
10、质,2.3 模糊集运算的其他定义T范数、S范数,对于模糊算子*(包括*和*),它的清晰域为:(*)=(x,y)|x*y=0或x*y=1因为:(AB)(u)=1(0)A(u)*B(u)=1(0)T(A(u),B(u)=1(0)(AB)(u)=1(0)A(u)*B(u)=1(0)S(A(u),B(u)=1(0)所以:模糊算子清晰域的大小决定了确定属于或确定不属于集合的元素的 数量亦即模糊算子的模糊程度,2.3 模糊集运算的其他定义T范数、S范数的清晰域,2.3 模糊集运算的其他定义,作业1:证明:三角范算子T和S是对偶算子p17-18,2.4 模糊集的截集从模糊中寻找确定,“矬子里选将军”,定义:
11、设AF(U),0,1 则:(1)称A 为A的一 个-截集,称为阈值(或置信水平)(2)称A 为A的一 个-强截集(3)SuppA=u|uU,A(u)0 A的支集 KerA=u|u U,A(u)=1 A的核 当A的核不空,称A为正规F集,2.4 模糊集的截集性质:注意从有限到无限,截集,强截集,性质1(AB)=A B(AB)=A B,性质2 若At|t T,则,性质3 设 1、2 0,1,A F(U),若 1 2则,性质4,性质1、2、3、4、5,2.5 分解定理模糊集用普通集合表示,可以看到,当从1下降到0的时候,就是从KerA逐渐扩展为SuppA,因此,F集A可以看作是普通集合族 A|0,1
12、,2.5 分解定理模糊集用普通集合表示(2),数积的定义:模糊集合的数积:设0,1,A F(U),记(A)(u)=A(u)则称A为与A的数积。,(A)(u)=A(u),A(u),数积的性质:1 若 1 2 则 1 A 2 A 2 若A B 则A B,2.5 分解定理模糊集用截集表示:分解定理1,分解定理1:设A F(U),则,证明:因为A是普通集合,所以它的特征函数,推论:A(u)=sup|u A,2.5 分解定理分解定理1举例,A 1u3A0.7 u3,u4A0.6 u2,u3,u4A0.5 u1,u2,u3,u4A0.3 u1,u2,u3,u4,u5,2.5 分解定理模糊集用强截集表示:分
13、解定理2,分解定理2:设A F(U),则,推论:A(u)=sup|u,2.5 分解定理分解定理3,从截集和强截集表示方法归纳出用更一般的普通集合表示模糊集,作业2:课后习题:T4,T9,T14,T15(2),T20证明分解定理2,3,2.6 模糊集的模糊度,模糊度:普通集合描述的是一个精确概念,而模糊集描述的是一个 模糊的概念,这个模糊概念的模糊程度的数量度量称为模糊 度,它刻画了模糊集合整体上的模糊程度。模糊集A的模糊 度表示为d(A),直观含义:处于中间最模糊;两端最明确;以中间为轴,模糊度是对称的(但含义不同)。,2.6 模糊度的一般数学描述形式,方法:以模糊幂集为变量域,以区间0,1为
14、值域的映射。0表示最不模糊,1表示最模糊。d:F(U)0,1约束条件:1 d(A)=0当且仅当AP(U);2 u U,当且仅当A(u)1/2,d(A)=1;3 u U,当B(u)A(u)1/2时,d(B)d(A);4 A F(U),d(A)=d(Ac).,2.6 有限论域上模糊度的一般数学描述形式,设U=u1,u2,un,且映射d:F(U)0,1为:,其中g:0,a 0,1严格递增且g(0)=0,f:0,1 0,,且:(1)x 0,1,f(x)=f(1-x);(2)f(0)=0;(3)f(x)在0,1/2上严格递增.实际上:映射d是由映射g 和f复合而成,可以验证d满足模糊度的 一般数学描述形
15、式因而这个定义下d的是模糊度。,2.6 一个模糊度的具体例子(1),设U=u1,u2,un,AF(U),证明:dp(A)是A的模糊度,定义法:直接验证dp(A)符合模糊度定义的一般数学形式,定理法:验证f和g符合模糊度在有限论域下的数学形式,2.6 一个模糊度的具体例子(2),上例模糊度称作Minkowski模糊度当p=1,上例模糊度称作Haming模糊度当p=2,上例模糊度称作Euclid模糊度,作业3:课后习题:T29,T30,模糊模式识别 3.1 基本概念 3.2 模糊集合之间贴近度的数学计算 3.3 模糊模式识别的原则 3.4 实际应用:几何图形识别、手写文字的识别 3.5 模糊集合的
16、隶属度函数的确定,3.1 模糊模式识别基本概念,模式识别:对某个具体对象识别它属何类的问题,例如指纹识别、角膜识别、车牌号识别、卫星军事设施识别等等。模糊模式识别:由于或者对象的描述具有模糊性或者对象的特征 具有模糊性,对于这种对象,识别它的类别的问题。例如:几何图形识别、手写字体识别。,3.2 模糊模式识别模糊集合之间贴近度的数学计算 贴近度的原则性定义,要对一个对象进行识别必须能够计算对象的特征和类别的特征的贴近度,当模糊对象、类别的特征采用模糊集合表示的时候,就成为模糊集合之间的贴近度的计算了。,模糊集合的贴近度的原则性定义:(采用一般数学描述形式)设A、B、C F(U),若映射 N:F
17、(U)F(U)0,1满足:1 N(A,B)=N(B,A);2 N(A,A)=1,N(U,)=0;3 若A B C,则N(A,C)N(A,B)N(B,C).则称N(A,B)为F集A与B的贴近度.N称为F(U)上的贴近度函数。,3.2 模糊模式识别模糊集合之间贴近度的数学计算 一些具体计算(1),3.2 模糊模式识别模糊集合之间贴近度的数学计算 一些具体计算(2),4 格贴近度:下一节专门介绍!,3.2 模糊模式识别模糊集合之间贴近度的数学计算 一些具体计算定义(3),3.2 模糊模式识别模糊集合之间贴近度的数学计算 一些具体计算(4):格贴近度,设A、B F(U)则 内积:外积:余运算:峰值:谷
18、值:,性质:1 对偶:234567,3.2 模糊模式识别模糊集合之间贴近度的数学计算 一些具体计算(4):格贴近度,格贴近度:,3.3 模糊模式识别原则,最大隶属原则识别U的某个元素属于哪个已知模糊集合(概念)设Ai F(U)(i1,2,n)对于u0U,若存在k使得 Ak(u)=maxA1(u0),A2(u0),An(u0)则认为u0隶属于Ak 例如:p60,2 择近原则识别F(U)某个元素属于哪个已知模糊集合(概念)设Ai F(U)(i1,2,n)对于BF(U),若存在k使得 N(Ak,B)=max N(A1,B),N(A2,B),N(An,B)则认为B与Ak为一类 例如:p62,3.3 模
19、糊模式识别举例 几何图形识别,请大家自己认真阅读p6365,10分钟后回答:1 书中识别方法是按照哪种模糊模式识别原则?2 能否采用另一种识别原则?如果能,如何作?3 例题中最大的难点你认为在何处?,3.3 模糊模式识别举例 手写文字的识别,1 方格矩阵法:,X?,3.3 模糊模式识别举例 手写文字的识别,1 模糊方位转换法:,2=(3 2 2 1 7 7 7 7 7 0 0 2 2 2),大家考虑作实际应用编程过程中这个方法还需要考虑的问题:,1 书写顺序和识别的顺序如何确定?2 标准库和待识别字的存储方法?比如手写“大”和“天”,如果存储方法不好,“大”和“天”可能就被当成一个字。,3.3
20、 确定隶属度函数的方法,确定隶属度函数的几种方法:1 模糊统计方法2 三分法3 模糊分布法4 其他确定隶属函数的注意事项:,4 模糊关系与聚类分析本章大概,如同模式识别通过贴近度评判,聚类分析通过等价关系评判,所以本章首先讨论模糊关系的定义和性质及构造方法,最后讨论聚类分析的原则和方法。,聚类分析是就是按照一定的要求对事物进行分类的数学方法。例如下图就是按照距离的由远至近的方法,对平面那的点分为两类。,4 模糊关系与聚类分析基本内容,4.1 模糊关系:1特定模糊关系的性质4.2 模糊矩阵:2有限域上模糊关系的矩阵表示,可以简化计算4.3 模糊关系的对称与自反性:3表示多个事物之间相关性的概念4
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