模拟信号的数字传输-通信原理樊昌信.ppt
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1、9.1引言 9.2抽样定理 9.3 脉冲幅度调制(PAM)9.4 模拟信号的量化 9.5 脉冲编码调制(PCM)9.6增量调制(M)9.7时分复用和多路数字电话系统,第 9 章 模拟信号的数字传输,0,第9 章 模拟信号的数字传输,9.1引言正如第 1 章绪论所述,因数字通信系统具有许多优点而成为当今通信的发展方向。然而自然界的许多信息经各种传感器感知后都是模拟量,例如电话、电视等通信业务,其信源输出的消息都是模拟信号。若要利用数字通信系统传输模拟信号,一般需三个步骤:(1)把模拟信号数字化,即模数转换(A/D);(2)进行数字方式传输;(3)把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(D/A)。,
2、1,数字通信系统,2,波形编码*:直接把时域波形变换为数字代码序列模拟信号数字化:参量编码:提取信号的特征参量,变成数字代码 混合编码:以上两种方法的综合,本章重点介绍的脉冲编码调制属于波形编码,用它实现的模拟信号的数字传输系统如下图所示。其中模数变换和数模变换。模数变换:对模拟信号首先进行抽样,使其成为一系列离散的样值序列,然后对这些抽样值的大小进行离散量化,最后将量化后的样值编成有限位的数字序列。数模变换:对接收到的数字序列先进行译码,恢复出原来的样值序列,再让其通过低通滤波器,还原出发端的模拟信号。,3,练习,4,9.2 抽样定理,抽样的目的:是把时间上连续的模拟信号变成一系列时间上离散
3、的抽样值的过程。抽样定理要解决的问题是:什么样的信号?如何抽?结果如何?,根据被抽样信号,抽样的分类:均匀抽样*非均匀抽样,抽样的分类:理想抽样*实际抽样*,根据抽样间隔,根据抽样脉冲,抽样定理分类:低通抽样定理*带通抽样定理*,5,低通抽样定理 一个频带限制在fH赫兹内的模拟信号m(t),如果以Ts1/(2fH)的间隔对它进行等间隔抽样m(kTs),(k=0,1,2,),则m(t)将被所得到的抽样值序列m(kTs),(k=0,1,2,)完全不失真地恢复。此定理告诉我们:若m(t)的频谱限制在某一频率fH以下,则m(t)的全部信息完全包含在其间隔不大于1/(2fH)秒的均匀抽样的样值序列里。换
4、句话说:抽样速率fs=1/Ts(每秒内的抽样点数)应不小于2fH,即在信号最高频率分量的每一个周期内起码应抽样两次,才能保证用样值序列可以完全表示原来的模拟信号。,6,模拟信号:,抽样脉冲:,复习周期信号的付氏变换,样值序列:,从满足 样值序列中恢复原模拟信号:让样值序列过截止频率为信号最高频率fH的低通滤波器:相当于只取n=0一项,,7,图 7 2 抽样过程的时间函数及对应频谱图,System View 仿真,频域抽样域恢复,8,如上图所示:抽样后信号的频谱Ms()是M()的周期延拓,延拓的周期为s,这意味着ms(t)中包含了m(t)的全部信息。如果s2H,即fs2fH,让抽样序列Ms()通
5、过截止频率为H的理想低通滤波器,则可以从抽样序列Ms()中不失真地恢复出原来的调制信号。如果s2H,即抽样间隔Ts1/(2fH),则抽样后信号的频谱在相邻的周期内发生混叠,此时不可能无失真地重建原信号。显然,是最大允许抽样间隔,被称为奈奎斯特间隔,相对应的最低抽样速率fs=2fH称为奈奎斯特速率。,9,图 7 3 混叠现象,为加深对抽样定理的理解,我们再从时域角度来证明抽样定理。目的是要找出m(t)与各抽样值的关系,若m(t)能表示成仅仅是抽样值的函数,那么这也就意味着m(t)由抽样值惟一地确定。,抽样频率对恢复的影响,10,频域已证明,将Ms()通过截止频率为H的低通滤波器后便可得到原来的调
6、制信号M()。显然,滤波器的这种作用等效于用一门函数D2H()去乘Ms()。因此,得到:所以:,应用时域卷积定理有:,式中,m(kTs)是m(t)在t=kTs,(k=0,1,2,)时刻的样值。,11,t,该式是重建模拟信号的时域表达式,称为内插公式。它说明以奈奎斯特速率抽样的带限信号m(t)可以由其样值利用内插公式重建。这等效为将抽样后信号通过一个冲激响应为Sa(Ht)的理想低通滤波器来重建m(t)。由图可见,以每个样值为峰值画一个Sa函数的波形,则,合成的波形就是m(t)。由于Sa函数和抽样后信号的恢复有密切的联系,所以Sa函数又称为抽样函数。,重建信号的时域表达式,12,t,图 9 5 信
7、号的重建,t,9.2.2带通抽样定理 上面讨论和证明了频带限制在fH以下的低通型信号的抽样定理。实际中遇到的许多信号是频带限制在(fL,fH)上,且fL较大的带通型信号。如果采用低通抽样定理的抽样速率fs2fH,对其抽样,肯定能满足频谱不混叠的要求,如下图所示。但这样选择fs太高了,它会使大段的频谱空隙得不到利用,损失了系统效率。为了提高信道利用率,同时又使抽样后的信号频谱不混叠,那么fs到底怎样选择呢?带通信号的抽样定理将回答这个问题。,13,带通型信号抽样定理示意图,14,带通型均匀抽样定理:一个带通型信号m(t),其频谱限制在fL与fH之间,带宽为B=fH-fL,如果抽样速率满足如下要求
8、:其中:j是一个不超过fL/B的最大整数,那么m(t)可完全由其抽样序列确定。如果要满足各个边带之间防卫带相等,则抽样频率应满足:,证明:在双边谱的(-fL,fL)上可以放下几对边带:,要不产生频谱混叠,必须满足,15,例题:某信号的频谱被限制在为(312,552)KHz,试求抽样频率。解:1)依据低通型的抽样定理,可以得到抽样频率:,2)依据带通型的抽样定理,边带宽度:B=fH-fL=552-312=240kHz在双边谱的(-fL,fL)上可以放下几对边带:可以得到抽样频率:,边带之间防卫带相等,则抽样频率:,16,若最高频率fH表示为:fH=nB+kB,0k1 因为,n=j+1,能恢复出原
9、信号m(t)的最小抽样速率为:,由此式和关系fH=B+fL可以画出如下fs与fL的关系曲线,17,由图可见:fs在2B4B范围内取值,当fLB时,fs趋近于2B。这一点由表达式 也可以加以说明,当fLB时,n很大,所以不论fH是否为带宽的整数倍,该式可简化为 fs2B,实际中应用广泛的高频窄带信号就符合这种情况,这是因为fH大而B小,fL当然也大,很容易满足fL B。也正因为带通信号一般为窄带信号,容易满足fL B,因此带通信号通常可按2B速率抽样。,抽样定理不仅为模拟信号的数字化奠定了理论基础,它还是时分多路复用及信号分析、处理的理论依据,这将在以后有关章节中介绍。,18,9.3 脉冲振幅调
10、制(PAM),脉冲调制:以脉冲串作为载波,用调制信号m(t)去控制脉冲串的参数,使其按调制信号m(t)的规律变化的调制方式。脉冲调制分类:脉幅调制(PAM)脉宽调制(PDM)脉位调制(PPM),(依据改变脉冲参量的不同),波形如下图所示。,17,图 9-5PAM、PDM、PPM信号波形,虽然这三种信号在时间上都是离散的,但受调参量的变化却是连续的,因此它们依然是模拟信号。,问题:PAM、PDM、PPM信号哪些是数字信号?,*,18,脉冲振幅调制(PAM):脉冲载波的幅度随基带信号变化的调制方式。脉冲振幅调制(PAM)的分类:理想抽样的脉冲调幅 自然抽样的脉冲调幅*平顶抽样的脉冲调幅*,(依据脉
11、冲载波的不同),理想抽样的脉冲调幅PAM:就是抽样定理,19,1.自然抽样的脉冲调幅:抽样脉冲采用符合抽样定理抽样周期的矩形窄脉冲 自然抽样的脉冲调幅原理框图如图 9-6 所示。,抽样脉冲:,20,图 9-7 自然抽样的PAM波形及频谱,脉冲顶部随调制信号m(t)变化,因此又称为曲顶抽样,接收端,用截止频率为 的理想低通滤波器可以从样值序列 中恢复原来的调制信号,21,由频域卷积定理知ms(t)的频谱为 其频谱如图 7-11(d)所示,它与理想抽样(采用冲击序列抽样)的频谱非常相似,也是由无限多个间隔为s=2H的M()频谱之和组成。其中,n=0的成分是(A/Ts)M(),与原信号谱M()只差一
12、个比例常数(A/Ts),因而也可用低通滤波器从Ms()中滤出M(),从而恢复出基带信号m(t)。,22,2.平顶抽样的脉冲调幅 平顶抽样又叫瞬时抽样,它与自然抽样的不同之处在于:调制时,脉冲取得瞬时抽样值后保持一个时间,使得调制后脉冲是顶部平坦的矩形。平顶抽样PAM信号在原理上可以由理想抽样和脉冲形成电路产生,其原理框图及波形如图9-8所示,图 9 8 平顶抽样信号及其产生原理框图,23,其中脉冲形成电路为矩形保持电路:因此平顶抽样PAM信号mq(t)可以表示为:,在接收端,同样用低通滤波器恢复原调制信号,得:,由上式看出,平顶抽样的PAM信号频谱Mq()是由Q()加权后的周期性重复的M()所
13、组成,由于Q()是的函数,如果直接用低通滤波器恢复,得到的是Q()M()/T,使M()产生失真,这种失真被称为:孔径失真。,24,其中:抽样周期满足抽样定理的要求,为了从mq(t)中恢复原基带信号m(t),可采用下图所示的解调原理方框图。在滤波之前先用特性为1/Q()频谱校正网络加以修正,再用低通滤波器便能无失真地恢复原基带信号m(t)。这种修正被称为网孔均衡。,此时的输出为:,因此平顶抽样构成的PAM通信系统如下:,注:自然抽样和平顶抽样均能构成PAM通信系统,但由于它们是模拟信号,抗干扰能力差,目前很少实用。,25,思考题:1.比较理想抽样、自然抽样和平顶抽样已调波的频谱,分析在均满足抽样
14、定理的条件下,有什么相同的地方和不同的地方?2.分析产生频谱混叠的原因?3.比较频谱混叠和孔径失真的不同?4.某学生对单一正弦信号m(t)抽样,用以验证抽样定理,可低通滤波器恢复的出来的信号其频率小于原来的正弦信号m(t),试分析原因?作业:P2959-1,9-2,9-3,9-5,9-6。选做9-4,26,PAM调制系统原理框图,模拟传输,9.4 模拟信号的量化,量化:利用预先规定的有限个电平来表示模拟抽样值的过程称为量化。量化的目的:用有限种幅度表示连续、无限种的幅度,以便其后用有限长的数字序列表示这有限种的幅度,从而最终实现模拟信号的数字化。抽样的作用:是把一个时间连续信号变换成时间离散信
15、号。量化的作用:是将取值连续的抽样变成取值离散、有限的抽样。,27,量化范围a,b,将a,b分成M段,段间隔为:m0,m1,m2,mM其中第i段的段间隔为:,每一段对应一个量化电平:q1,q2,qM,与量化相关的概念及其量化过程,量化会产生量化误差:,量化器输出的是阶梯波,28,mq(kTs)与m(kTs)之间的误差称为量化误差。由于各种传输信息是随机信号,因此量化误差也是随机的,它像噪声一样影响通信质量,因此又称为量化噪声。量化后的信号mq(t)与原信号m(t)近似程度的好坏,通常用信号与量化噪声功率比来衡量,它被定义为:其中f(x)是m(t)的概率密度,在给定信源时,f(x)是已知的。,因
16、此,量化信噪比与量化间隔的分割和量化电平的取法有关,如何使量化误差的平均功率最小,是量化器的理论所要研究的问题。,29,均匀量化1).概念:量化间隔均匀分割的量化称为均匀量化。假设量化范围:a,b,量化电平数为M,则均匀量化时的量化间隔为:,量化器 工作:,式中,mi是第i个量化区间的终点(也称分层电平),可写成,qi是第i个量化区间的量化电平,可证明:取量化间隔中点作为量化电平,可以得到最小的量化误差:,例,30,31,量化特性曲线:量化器的输入信号幅度m与输出量化幅度mq之间的关系曲线,量化误差曲线:输入信号幅度m与量化误差eq=m-mq之间的关系曲线,2).量化特性曲线和量化误差曲线,|
17、eq|/2,|eq|/2,|eq|/2,注:在设计量化器时,应考虑输入信号的幅度范围,使信号幅度不进入过载区,或者只能以极小的概率进入过载区。,量化范围量化间隔量化电平取量化间隔的中点,3).量化信噪比:,(1).量化噪声功率:对于量化范围a,b,量化电平数为M的均匀量化,量化噪声功率:,假设不出现过载现象,故有:,可见:不过载量化噪声功率Nq仅与有关,32,(2).信号功率:,若给出信号统计特性则可求出信号功率。以幅度为Vm的正弦信号为例,其平均功率为:(3).量化信噪比(S/Nq)。仍以幅度为Vm的正弦信号,量化范围-V,V为例:,33,由上式可知:量化信噪比随量化编码位数n的增加而提高,
18、每增加一位,信噪比增加6dB。编码位数n应根据对量化信噪比的要求来确定。,均匀量化的主要不足:(1)输入信号较小时,量化信噪比较小,在一个范围内,均匀量化信噪比不平坦。(2)满足要求的输入动态范围较小。,34,2.非均匀量化:非均匀量化是一种在整个量化范围内量化间隔不相等的量化。,(1).非均匀量化的依据由噪声功率表达式:,可见,在f(x)大的地方,设法降低量化噪声(m-mq)2,可以提高信噪比。这意味着量化电平必须集中在幅度密度高的区域。话音信号的概率度函数近似指数分布,因此,量化器应该在出现样值频率高的低幅度语音信号处,运用小的量化间隔,而在不经常出现的高幅度语音信号处,运用大的量化间隔。
19、,35,(2).非均匀量化的实现 实现非均匀量化的方法之一是把输入量化器的信号x先进行压缩处理,再把压缩后的信号y进行均匀量化。所谓压缩器就是一个非线性变换电路,在那里“微弱的信号被放大,强的信号被压缩”。压缩器的入出关系表示为:y=f(x),通常使用的压缩器中,大多采用对数式压缩,即y=ln(x)。它们是美国、日本等国采用律压和扩我国与欧洲各国采用的A律压扩,下面分别讨论这两种压扩的原理。,36,式中,x为归一化输入,y为归一化输出。归一化是指信号电压与信号最大电压之比,所以归一化的最大值为1。为压扩参数,表示压扩程度。不同值压缩特性如下图 所示。,图 7-19 律对数压缩特性,压缩律,由图
20、可见:=0 时,压缩特性是过原点斜率是1的直线,故没有压缩效果,小信号性能得不到改善;值越大压缩效果越明显,一般当=100时,压缩效果就比较理想了。在国际标准中取=255。,37,A律压扩特性,A为压扩参数,A=1时无压缩,A值越大压缩效果越明显。A律压缩特性如右图所示,注:不论是本页的A律压缩特性曲线,还是上一页的律压缩特性曲线,都是以原点奇对称的,图中只画出了正向部分。,38,采用压缩特性后量化信噪比的改善程度,可以求得:采用压缩特性后量化信噪比相对于均匀量化的改善量Q(dB)为:,例:=100 时的压缩律,建议:求解A=100时的A律的量化信噪比的改善量?,39,下图画出了有、无压扩时的
21、量化信噪比的比较曲线。其中=0 表示无压扩时,信噪比,随输入信号的减小而迅速下降=100 表示有压扩时,信噪比随输入信号的下降比较缓慢。例如:若要求量化信噪比大于26 dB,则对于=0 时的输入信号必须大于-18dB,而对于=100 时的输入信号只要大于-36dB。,可见:采用压缩曲线,提高了小信号的量化信噪比,相当于扩大了输入信号的动态范围。,40,数字压扩特性,在实际中常采用的方法有两种:一种是采用13折线近似A律压缩特性,另一种是采用15折线近似律压缩特性。A律13折线主要用于英、法、德等欧洲各国的PCM 30/32路基群中,我国的PCM30/32路基群也采用A律13折线压缩特性。律15
22、折线主要用于美国、加拿大和日本等国的PCM 24路基群中。CCITT建议G.711规定上述两种折线近似压缩律为国际标准,且在国际间数字系统相互连接时,要以A律为标准。因此这里重点介绍A律13折线。,41,A律13折线:用13段直折线逼近A=87.6的A律压缩特性。具体方法是:对x轴在01(归一化)范围内不均匀分成8段,分段端点、为:0,1/128,1/64,1/32,1/16,1/8,1/4,1/2,1。对y轴在01(归一化)范围均匀分成8段,分段间隔为1/8。分段端点为:0,1/8,2/8,3/8,4/8,5/8,6/8,7/8,1。然后把x,y各对应段的交点连接起来构成8段直线,得到如下图
23、所示的折线压扩特性。,42,A律13折线压缩曲线,43,表9-1 A=87.6与 13 折线压缩特性的比较,44,对于语音信号只采用16段来量化性能是远远不够的,前面我们预测要达到26dB的信噪比时,用均匀量化需要11位二进制码,因此需要覆盖211=2048个量化电平。因此,我们在非均匀量化时,每一段需再被16等分,因此各段的段间隔 为:,表7-2,45,46,例题:某量化器的量化范围是-20.48v,20.48v,采用A律13折线数字压扩特性曲线,每一段进行16等份均匀量化。试求:-0.23v的电压,相当于多少最小量化间隔?解:最小量化间隔-0.23v的电压相当于的最小量化间隔为:,47,作
24、业:P297课外:某量化器的量化范围是-10.24v,10.24v,采用A律13折线数字压扩特性曲线,每一段进行16等份均匀量化。试求:-0.09v的电压,相当于多少最小量化间隔?,9.5 脉冲编码调制(PCM),脉冲编码调制(PCM)简称脉码调制,它是一种用一组二进制数字代码来代替连续信号的抽样值,从而实现通信的方式。由于这种通信方式抗干扰能力强,获得了极为广泛的应用。PCM是一种最典型的语音信号数字化的波形编码方式,其系统原理框图如下图所示。,52,图 7-15PCM信号形成示意图,编码和译码 把量化后的信号电平值变换成二进制码组的过程称为编码,其逆过程称为解码或译码。,1.码字和码型 二
25、进制码具有抗干扰能力强,易于产生等优点,因此PCM中一般采用二进制码。对于M个量化电平,可以用N位二进制码来表示,其中的每一个码组称为一个码字。为保证通信质量,目前国际上多采用8位编码的PCM系统。在PCM中常用的二进制码型有三种:自然二进码、折叠二进码和格雷二进码(反射二进码)。表 7-4 列出了用4位码表示16个量化级时的这三种码型。,表 9 4 常用二进制码型,自然二进码就是一般的十进制正整数的二进制表示,编码简单、易记,而且译码可以逐比特独立进行。若把自然二进码从低位到高位依次给以2倍的加权,就可变换为十进数。如设二进码为(an-1,an-2,a1,a0)则 D=an-12n-1+an
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