强度结构与应力分析.ppt
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1、压力容器强度、结构与应力分析,郑州大学化工学院:王 三 保 电 话:,压力容器一般是由筒体(又称壳体)、封头(又称端盖)、法兰、接管、人孔、支座、密封元件、安全附件等组成。它们统称为过程设备零部件,这些零部件大都有标准。压力容器的结构形状主要有圆筒形、球形、和组合形。圆筒形容器是由圆柱形筒体和各种成型封头(半球形、椭圆形、碟形、锥形)所组成。球形容器由数块球瓣板拼焊成。承压能力很好,但由于安置内件不便和制造稍难,故一般用作贮罐。压力容器的筒体、封头(端盖)、人孔盖、人孔法兰、人孔接管、膨胀节、开孔补强圈、设备法兰;球罐的球壳板;换热器的管板和换热管;M36以上的主螺栓及公称直径大于250mm的
2、接管和管法兰均作为主要受压元件。,压力容器结构典型结构,压力容器结构典型结构,压力容器结构典型结构,压力容器结构典型结构,压力容器结构典型结构,压力容器结构典型结构,压力容器结构典型结构,压力容器结构零部件,筒体 圆柱形筒体是压力容器主要形式,制造容易、安装内件方便、而且承压能力较好,因此应用最广。圆筒形容器又可以分为立式容器和卧式容器。由于容器的筒体不但存在与容器封头、法兰相配的问题,而且卧式容器的支座标准也是按照容器的公称直径系列制定的,所以不但管子有公称直径,筒体也制定了公称直径系列。对于用钢板卷焊的筒体,用筒体的内径作为它的公称直径,其系列尺寸有300、400、500、600等,如果筒
3、体是用无缝钢管制作的,用钢管的外径作为筒体的公称直径。,封头(1)球形封头壁厚最薄,用材比较节省。(2)椭圆形封头椭圆形封头纵剖面的曲线部分是半个椭圆形,直边段高度为h(3)碟形封头碟形封头是由三部分组成。第一部分是以半径为Ri的球面部分,第二部分是以半径为Di/2的圆筒形部分,第三部分是连接这两部分的过渡区,其曲率半径为r,Ri与r均以内表面为基准。,压力容器结构零部件,(4)球冠形封头由于封头为一球面且无过渡区,在连接边缘有较大边缘应力,要求封头与筒体联接处采用全焊透结构。(5)锥形封头锥形封头有无折边锥形封头和折边锥形封头。(6)平盖弯曲应力较大,在等厚度、同直径条件下,平板内产生的最大
4、弯曲应力是圆筒壁薄膜应力的2030倍。但结构简单,制造方便。,压力容器结构零部件,3.支座 支座是用来支承容器重量和用来固定容器的位置。支座一般分为立式容器支座、卧式容器支座。立式容器支座分为耳式支座、支承式支座、腿式支座和裙式支座。卧式容器多使用鞍式支座。,压力容器结构零部件,4.法兰 法兰连接主要优点是密封可靠和足够的强度。缺点是不能快速拆卸、制造 成本较高。法兰分类主要有以下方法:(1)按其被连接的部件分为压力容器法兰和管法兰。(2)按法兰接触面的宽窄可分为窄面法兰和宽面法兰。(3)按整体性程度分为整体法兰、松式法兰和任意式法兰。,压力容器结构零部件,压力容器结构零部件,5.开孔与开孔补
5、强 通常所用的压力容器,由于各种工艺和结构的要求,需要在容器上开孔和安装接管,由于开孔去掉了部分承压金属,不但会削弱容器的器壁的强度,而且还会因结构连续性受到破坏在开孔附近造成较高的局部应力集中。这个局部应力峰值很高,达到基本薄膜应力的3倍,甚至5-6倍。再加上开孔接管处有时还会受到各种外载荷、温度等影响,并且由于材质不同,制造上的一些缺陷、检验上的不便等原因的综合作用,很多失效就会在开孔边缘处发生。主要表现为疲劳破坏和脆性裂纹,所以必须进行开孔补强设计。,压力容器结构零部件,压力容器为何有时可允许不另行补强 压力容器允许可不另行补强是鉴于以下因素:容器在设计制造中,由于用户要求,材料代用等原
6、因,壳体厚度往往超过实际强度的需要。厚度的增加使最大应力有所降低,实际上容器已被整体补强了。例如:在选材时受钢板规格的限制,使壁厚有所增加;或在计算时因焊接系数壁厚增加,而实际开孔不在焊缝上;还有在设计时采用封头与筒体等厚或大一点,实际上封头已被补强了。在多数情况下,接管的壁厚多与实际需要,多余的金属起到了补强的作用。,压力容器结构零部件,3 开孔补强结构所谓开孔补强设计,就是指采取适当增加壳体或接管壁厚的方法以降低应力集中系数。其所涉及的有补强形式、开孔处内、外圆角的大小以及补强金属量等。(1)加强圈是最常见的补强结构,贴焊在壳体与接管连接处,如图a、b、c。该补强结构简单,制造方便,但加强
7、圈与金属间存在一层静止的气隙,传热效果差。当两者存在温差时热膨胀差也较大,因而在局部区域内产生较大的热应力。另外,加强圈较难与壳体形成整体,因而抗疲劳性能较差。这种补强结构一般用于静压、常温及中、低压容器。(2)接管补强,即在壳壁与接管之间焊上一段厚壁加强管,如图d、e、f。它的特点是能使所有用来补强的金属材料都直接处在最大应力区域内,因而能有效地降低开孔周围的应力集中程度。低合金高强度钢制的压力容器与一般低碳钢相比有较高的缺口敏感性,采用接管补强为好。(3)整锻件补强结构如图g、h、I,此结构的优点是补强金属集中于开孔应力最大的部位,补强后的应力集中系数小。由于焊接接头为对接焊,且焊接接头及
8、热影响区可以远离最大应力点位置,所以抗疲劳性能好。但这种结构需要锻件,且机械加工量大,所以一般只用于要求严格的设备。,压力容器结构零部件,压力容器结构开孔与补强,图 补强结构,壳体厚度为,内半径为R,受气体压力P作用的壳体。如图所示:,圆筒内的应力,在圆筒中间沿径线平面切开为两段(如图)在研究的壳体上作用有外力p(流体压力)壳体厚度上存在内力,单位面积上为应力在轴线方向作力的平衡,则可得:,圆筒内的应力,在圆筒中间沿轴线平面切开为两段(如图)在研究的壳体上作用有外力p(流体压力)壳体厚度上存在内力,单位面积上为应力在轴线方向作力的平衡,即可得周向应力:,圆筒内的应力,这样便得到了受内压的圆筒体
9、的壳体中的轴向和周向应力:,可以看出周向应力时轴向应力的2倍,圆筒内的应力,如果控制周向应力 不超过许用应力,即:,则可得容器的强度尺寸为:,圆筒内的应力,如果控制周向应力 不超过许用应力,即:,则可得容器的强度尺寸为:,圆筒内的应力,根据第一强度理论,最大主应力(周向应力)小于等于许用应力,承压容器就是安全的:,但是该公式所计算出的最大应力值,与精确值相比相差较大(大约小23),将内径换为中径,计算值与精确值相差减小(约为3.8)。,圆筒内的应力,容器的中径,则有:,这样,按照第一强度理论,用中径公式计算压力容器的壁厚为:,圆筒内的应力,基本概念壳体:以两个曲面为界,且曲面间的距离远小于其他
10、方向尺寸的物体壳体厚度:两曲面间的距离中面:平分壳体曲面的曲面薄壳:壳体厚度与中面曲率半径R之比/R0.1的壳体回转壳:中面由一根平面曲线绕一根在平面内的定轴旋转而成的壳体轴对称问题:几何形状、承受载荷、边界支承均对旋转轴对称的力学问题回转薄壳无力矩理论采用的坐标系:采用曲线坐标系并辅以局部直角坐标系,回转薄壳无力矩与有力矩理论概念,薄膜内力:引起薄壳结构中面的拉伸、压缩和剪切变形的内力,如:法向力N、N。(在轴对称情况下由于对称性,不存在剪切内力)弯曲内力:引起薄壳结构中面产生曲率、扭率改变的内力,如横向剪力Q、弯矩M和M(在轴对称情况下不存在扭矩和Q)无力矩理论:壳体的应力状态仅由法向内力
11、N、N确定的薄壳应力理论有力矩理论:壳体内的应力状态同时由薄膜内力和弯曲内力确定的薄壳应力理论,回转薄壳无力矩与有力矩理论概念,回转壳的几何特性,图中:R1 第一曲率半径,经线在a点的曲率半径:,R2 第二曲率半径,与a点处的第一曲率半径同方向,长度为a点与旋转轴交点之间的距离。平行圆半径r与R1、R2及坐标之间的关系:,dr,回转薄壳无力矩与有力矩理论概念,微体平衡方程式(拉普拉斯方程),区域平衡方程式,取分离体:用一个垂直于回转壳中面的圆锥面切割承受内压的壳体,取下部为分离体 建立旋转轴方向的平衡方程:N在x轴向的合力投影为:2rkNsindr=dlcos压力在x轴向的合力投影为:2rdl
12、pzcos=2pzrdr区域平衡方程为:,回转薄壳的薄膜应力,薄膜应力的分布形式:薄膜内力作用于薄壳的中面,仅引起壳体的拉伸或压缩,由它们产生的应力应该是沿壳体厚度均匀分布经向和周向应力与内力之间的关系:=N/=N/应力分量表示的微体和区域平衡方程式:,无矩理论的应用,承受气体压力的壳体球形壳体:R1=R2=R,pz=-p圆筒壳体:R1=,R2=R,pz=-p,rk=R,=/2,承受气体压力的壳体圆锥壳体:R1=,R2=r/cos(半锥顶角),pz=-p,=/2-,无矩理论的应用,承受气体压力的壳体椭圆形壳体椭圆曲线方程(a为长半轴,b为短半轴):第一曲率半径R1:第二曲率半径R2:应力表达式
13、:,无矩理论的应用,承受气体压力的壳体椭圆形壳体应力分布的特点和是坐标的位置函数,并且连续变化和随a/b值增大,始终大于零,在x=0时取最大值。从x=0处单调减小到x=a,并随a/b大于、小于或等于 分别小于、大于或等于零。在x=0时,=a/b=2时,最大压应力和最大拉应力相等,GB150称这种椭圆形封头为标准椭圆形封头a/b=1是球壳,应力分布均匀,冲压困难;a/b值越大,最大应力增大越快,分布变差,但冲压容易,无矩理论的应用,在半径为R、厚度为t、承受轴对称横向载荷PZ的圆平板中,用半径为r和r+dr的两个圆柱以及夹角为d的两个径向截面,从圆板中截出一微圆体,见图,,圆平板问题,受轴对称均
14、布载荷薄圆平板的应力有以下特点:(1)板内为二向应力r,平行于中面各层相互之间的正应力及剪力引起的切应力均可予以忽略;(2)正应力r、沿板厚度呈直线分布,在板的上下表面有最大值,是纯弯曲应力;(3)应力沿半径的分布与周边支承方式有关,在工程实际中的圆平板周边支承是介于固支和简支两者之间的形式;(4)薄板结构的最大弯曲应力max与(Rt)2成正比,而薄壳的最大拉(压)应力 与Rt成正比,故在相同R/t条件下,薄板所需厚度比薄壳大。,圆平板问题,圆平板问题,对于周边简(铰)支情况来说,最大挠度和最大应力均发生在圆板中心处,而对于周边固支情况来说,最大挠度发生在中心处,最大应力发生在圆板周边处,如图
15、所示。,圆平板问题,支承的影响:周边简(铰)支板的最大正应力大于周边固支板的应力,周边简(铰)支板的最大挠度远大于周边固支板的挠度。通常最大挠度和最大应力与圆平板的材料(E、)、半径、厚度有关。因此,若构成板的材料和载荷已确定,则减小半径或增加厚度都可减小挠度和降低最大正应力。欲提高平板的强度和刚度。多是采用改变其周边支承结构,使它更趋近于固支条件;增加圆平板厚度或用正交栅格、圆环肋加固平板等方法来实现。,薄壳压力容器有力矩问题简述,受压薄壳部件独立变形情况如图左受压薄壳整体实际变形情况如图右等厚度薄壳产生变形不一致的原因应力突变(如球壳的周向应力比圆筒壳的周向应力小,球壳的周向应变比圆筒壳的
16、周向应变小,导致球壳的半径增大小于圆筒壳的半径的增大量)曲率突变(球壳的曲率半径为有限定值,而圆筒的第一曲率半径无限大,力学分析证明曲率变化引起弯曲应力),一般回转薄壳产生弯曲应力的原因应力突变几何曲率突变刚度突变(如圆平板与圆筒壳的连接,平板在其面内的刚度比圆筒在同一面内的刚度大得多,平板的径向应变比圆筒小很多)壳体厚度突变载荷突变(如支承处)、载荷不对称、存在集中力和力偶、存在圆周方向的法向线性分布载荷材料性能突变均匀应力引起曲壳的拉伸,使其曲率发生变化,产生弯曲应力。由于变形限制在弹性范围内,这一弯曲应力相对薄膜应力是微量。,薄壳压力容器有力矩问题简述,边缘应力的概念不连续部位:壳体连接
17、处和支承处不连续部位的力学分析法(力法):把壳体的解分解为薄膜解和有矩解。薄膜解用无力矩理论求解。有矩解采用如图计算模型,求解保证不连续部位的变形协调而产生的边缘力P0和边缘弯矩M0。分别建立在P0和M0以及介质压力作用下,使不连续部位的两壳体的径向位移和转角保持相等的两个方程,可求出P0和M0。然后把它们代入有力矩解方程中,求出它们产生的应力。边缘应力:由边缘力和边缘弯矩引起的应力,薄壳压力容器有力矩问题简述,边缘应力的特点边缘应力的类型:使不连续部位发生转角变化的是弯曲应力,沿壳体厚度线性变化;使平行圆胀缩的主要是沿壁厚均匀分布的应力,属薄膜应力边缘应力的局部性:边缘应力仅局限在不连续部位
18、附近,称为边缘应力的局部性。其作用范围与(R)1/2同一量级。理论分析表明,边缘应力在边缘附近区域较大,很快衰减到零边缘应力的自限性:当壳体材料具有良好的塑性,在边缘附近边缘应力值很高时,会使材料发生屈服,自动使边缘应力限制在一定范围。又因边缘应力的局部性,屈服区被广大弹性区包围,从而不致使塑性区发生整体性塑性流动,造成壳体破裂。边缘应力的性质:保持边缘区的连续协调性,壳体内的自平衡力系产生的应力。,薄壳压力容器有力矩问题简述,回转薄壳无力矩理论的适用条件,壳体的几何:壳体厚度、曲率半径不得有突变壳体的材料:壳体材料的物理性能相同受力情况:不能有集中力、不能有垂直于壳面法向的力和力矩、分布面力
19、必须轴对称边界支承情况:只可有沿切线方向的约束,而且边界处转角与挠度不应受到约束,“规则设计”对边缘应力的处理方法,壳体连接处采用挠性结构:如圆弧过渡、不等厚板削薄连接局部加强措施:如锥壳的加厚段减少外界引起的附加应力:如焊接残余应力、支座处的集中应力、开孔接管处的应力集中,压力容器应力分类简述,应力分类的原因:应力产生的原因不同:如薄膜应力是由于与外力平衡而产生的;边缘应力是由于保持不连续处的变形协调而产生的应力沿壳体壁厚的分布规律不同:如薄膜应力是均匀分布;边缘弯曲应力是线性分布对壳体失效的贡献不同:与外力平衡产生的应力无自限性,对失效的贡献大;有自限性的应力对失效的贡献小应力分类的原则:
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