岩体力学课件-岩体力学(1,2,4,5章).ppt
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1、第一章 绪论 岩体力学(Rock mass Mechanics)是一门研究岩体在各种不同受力状态下产生变形和破坏的规律的学科。,1 岩石与岩体,岩石:是由矿物或岩屑在地质作用下按一定的规律聚集而形成的自型物体。岩石有其自身的矿物成分、结构与构造,岩石中的矿物成分和性质、结构、构造等的存在和变化,都会对岩石的物理力学性质发生影响。岩体:在岩体力学中,通常将在一定工程范围内的自然地质体称为岩体。岩体是由结构面和岩石块共同组成的综合体。,对岩体的强度和稳定能起作用的不仅是岩石志,而是岩石块与结构面的综合体,而在大多数情况下,结构面所起的作用更大。2 岩体力学的研究任务与内容一、岩体的力学特征:(1)
2、不连续性(2)各向异性(3)不均匀性(4)岩石块单元的可移动性(5)赋存地质因子的特性,二、岩体力学的研究任务(1)基本原理(2)试验(3)实际应用:地下工程、采矿工程、地基工程、斜坡工程、岩石破碎、岩体加固等方面。(4)监测三、岩体力学的研究内容(1)岩体的地质力学模型及其特征方面(2)岩石与岩体的物理力学性质方面(3)岩体力学在各类工程上应用方面,岩体力学在岩体工程中的应用有以下几方面:(1)地下洞室围岩的稳定性研究(2)岩基的稳定性研究(3)岩坡的稳定性研究(4)岩体力学的新理论新方法的研究3 岩体力学的研究方法岩体力学的研究方法是采用科学实验、理论分析与工程紧密结合的方法。为了有系统地
3、获取各项数据,研究岩体力学的步骤可用如图1-1的框图表示。,岩体力学在岩体工程中的应用有以下几方面:(1)地下洞室围岩的稳定性研究(2)岩基的稳定性研究(3)岩坡的稳定性研究(4)岩体力学的新理论新方法的研究3 岩体力学的研究方法岩体力学的研究方法是采用科学实验、理论分析与工程紧密结合的方法。为了有系统地获取各项数据,研究岩体力学的步骤可用如图1-1的框图表示。,岩体力学在岩体工程中的应用有以下几方面:(1)地下洞室围岩的稳定性研究(2)岩基的稳定性研究(3)岩坡的稳定性研究(4)岩体力学的新理论新方法的研究3 岩体力学的研究方法 岩体力学的研究方法是采用科学实验、理论分析与工 程紧密结合的方
4、法。为了有系统地获取各项数据,研究岩体力学的步骤可 用如图1-1的框图表示。,3 岩体力学的研究方法,4 岩体力学在其他学科中的地位一、地质学科在在岩体力学中的作用岩体力学与工程地质学紧密联系。二、力学学科在岩体力学中的作用 岩体力学学科中的一个分支,属固体力学范畴。,4 岩体力学在其他学科中的地位一、地质学科在在岩体力学中的作用 岩体力学与工程地质学紧密联系。二、力学学科在岩体力学中的作用 岩体力学学科中的一个分支,属固体力学范畴,基本要求1掌握岩石的基本物理性质,理解岩石的变形性质;2掌握岩石的强度特征;3理解岩石的破机理了解最大线应变理论,了解格里菲斯理论;4掌握莫尔强度理论、库伦莫尔强
5、度理论;,第二章 岩石的基本物理力学性质,1 岩石的基本物理性质一、岩石的质量指标(一)岩石的密度和比重(1)天然密度 称重法(2)饱和密度(3)干密度,(二)岩石的比重比重瓶法 二、岩石的孔隙性(一)岩石的孔隙比(二)岩石的孔隙率一般n可通过下式推出:三、岩石的水理性质(一)岩石的含水性质1含水量,2岩石吸水率(二)岩石的渗透性式中qx 沿x方向水流量 h 水头高度 A 垂直于x方向的截面面积 K岩石的渗透系数(m/s)四、岩石的抗风化指标(一)软化系数()(小于或等于1),(二)岩石耐崩解指数(Id)式中 Id2表示经两次循环试验而求得的耐崩解性指数 m2试验前试块的烘干质量 mr残留在圆
6、筒内试块的烘干质量 Gamble认为,Id2与岩石成岩的地质年代无明显的关系,而与岩石的密度成正比,与岩石的含水量成反比。(三)岩石的膨胀性1岩石的自由膨胀率,式中:分别是浸水后岩石试件轴向、径向变 形量;H、D分别是岩石试件试验前的高度、直径。2岩石的侧和风吹草动约束膨胀率(VHP)与岩石自由膨胀率不同,计算式如下:式中 为有側向约束条件下所测得的轴向膨胀变形3膨胀压力指岩石试件浸水后,使试件保持原有体积所施加的最大压力。五、岩石的其它性质,一、岩石的单轴抗压强度式中:Rc单轴抗压强度,有时亦称无侧限强度(中多用)P在无侧限条件下,轴向破坏荷载 A 试件的截面面积(一)单轴抗压强度的试验方法
7、 岩体力学中,Rc是研究最早,最完善的特性之一试件:直径或边长为4.85.2cm,高度为直径的2.02.5cm倍。(二)在单向压缩荷载作用下试件的破坏形态,2 岩石的强度特性,1圆锥形破坏:由于试件两端面与试验机承压板之间摩擦力增大造成的。环箍效应2柱状劈裂破坏是岩石在单向压缩应力作用下自身所固有的破坏特性。,图,(三)、单轴抗压强度的影响因素1承压板给予单轴抗压强度的影响试件两端面与承压板间摩擦、承压板刚度。2试件尺寸及形状对单向轴抗压强度的影响(1)岩石试件的形状(2)岩石试件的尺寸尺寸效应:试件的强度通常随其尺寸的增大而减小,目前采用5cm且直径大于最大矿物颗粒直径的10倍以上的岩石试件
8、。,(3)岩石试件的高径比。3加载速率对单轴抗压强度的影响,加载速率快,强度高。4环境对岩石单轴抗压强度的影响(1)含水量:饱和状态下岩石抗压强度有所降低。(2)温度:当对岩石试件进行加温时,岩石的单轴抗压强度会有所变化。二、岩石的抗拉强度 岩石的抗拉强度是指岩石试件在受到轴向拉应力后其试件发生破坏时的单位面积所能承受的拉力。(一)直接拉伸法 试验关键:岩石试件与夹具间必须有足够的粘结力或摩擦力;所施加的拉力必须与岩石试件同轴心。,(二)抗弯法式中 t 由三点或四点抗弯试验所求得的最大拉应力 M作用在试件截面上的最大弯矩 C梁的边缘到中性轴的距离 I梁截面在绕中性轴的惯性矩。此法应用比直接法少
9、些。(三)劈裂法(巴西法)试件破坏时作用在试件中心的最大拉应力为:式中 P试件破坏时的极限压力,D 试件的直径 t试件厚度,本试验要点:试验时所施加的线荷载必须通过试件的直径,并在破坏时其破裂面亦通过该试件的直径。(四)点荷载法该方法的最大特点是可利用现场取得的任何形状的岩块,可以是5cm的钻孔岩芯,也可以是开挖后掉落下来的不规则岩块,不作任何岩样加工直接试验。点荷载强度指数I可按下式求得:式中 P荷载与施加点之间的距离 D试件破坏的极限压力 I与Rt之间的关系如下:,三、岩石的抗剪强度,(a)抗剪断试验(b)抗切试验(c)弱面抗剪切试验,图2-8 岩石的三种受剪方式示意图,室内抗剪切试验:作
10、用于剪切平面上的法向压力N与切向力T按下式计算式中 P 施加的总压力,试件倾角 f 圆柱形滚子与上、下盘压板的摩擦系数。,以剪切面积除以上式,得受剪面上的法向力和剪应力 许多组可建立岩石抗剪断强度 与压应力 间关系:式中 tan 岩石抗剪断内摩擦系数,c 岩石的粘结力(内聚力)。四、岩石在三向压缩应力作用下的强度 岩石的三向压缩强度通常用一个函数表示为 或(一)三向压缩试验方法简介 1真三轴试验(1 2 3)2假三轴试验(1 2=3),(二)三向压缩试验破坏类型 从变形的角度分析,围岩的增大使试件从脆性破坏向塑性流动过渡。表2-3,(三)、岩石三向压缩强度的因素影响1侧向压力的影响,(三)、岩
11、石三向压缩强度的因素影响1侧向压力的影响(图2-12)随围压的增大,最大主应力变大,2加荷途径对岩石三向压缩强度的影响(图表-13)影响不大3孔隙压力对岩石三向压缩强度的影响,孔隙压力,使真正作用在岩石上的围压值减少了,因而降低了与其相应的极限应力值。“有效应力”原理。,一、岩石在单向压缩应力作用下的变形特性(一)岩石在普通试验机中进行单向压缩试验时的变形特性。1典型的岩石应力 应变曲线分析。(图2-14),B,C,1,O,图2-14,图2-15,3 岩石的变形特性,(1)OA:压密阶段,存在于岩石内的微裂隙外力作用下发生闭合所致。(2)AB:弹性阶段弹性模量E:曲线中呈直线阶段的应力与应变之
12、比;割线弹性模量:指岩石峰值应一半的应力,应变之比值。泊松比:弹性阶段中,岩石的横向应变与纵向应变之比值。(3)BC:塑性阶段 应力值超过屈服应力之后,随着应力的增大,明显表现出应变增大(软化)的现象,坚硬岩石,脆性破坏。2反复循环加载曲线:岩石的“记忆”功能,塑性滞环随卸 载点的应力增大而增大。(图2-15)3岩石应力应变曲线形态的类型。,(a)直线型(弹脆性)(石英石),(b)下凹型(弹塑性)(石灰石),(c)上凹型(塑弹性)片麻岩,(d)S型(塑弹性)大理岩,2岩石在刚性试验机中进行单向压缩试验时所得到变形特性(1)刚性试验机工作原理简介结构的刚度为:式中x 为在P力作用下沿P作用方向发
13、生的位移,此时贮存于结构中的弹性应变能为:,ks/,km,O2,ks/:在峰值后的刚度 km:刚性试验机的刚度 km/:柔性试验机刚度 当加载至峰值后,产生一个微 小量的应变 岩石承受的应变能量:AA/O2O1=S1,柔性试验机(km/S2:岩石所能承受的能量比试验机所释放的能量小,因此发生崩溃现象;当S3S2,试验机附加给岩石的能量比岩石所能承受的能量小,要岩石继续产生应变必须依靠外荷载的加载才能实现,因此可以得到全应力应变曲线。,(2)(2)应力应变全过程曲线C CD:应变软化阶段,承载力随 应变增而降低D D点以后,摩擦阶段,表示岩石 断裂面的摩擦所具有的抵抗外 力的能力。((3)达到峰
14、值应力后,应力应变曲线所 具有的特征、类型。(a,C,D,D,C,P,(a)峰值后仍具有强度,(b)反复加载的特征:曲线仍具有“记忆”功能。岩石在刚性试验机上进行试验其曲线类型、。二、岩石在三向压缩应力作用下的变形特性(一)当1=3时,岩石的变形特性图2-20知:(1)随围压(1=3)的增加,岩石的屈服应力将随之提高(2)岩石的E变化不大,有随围压增大而增大的趋势,其变形特性表现出低围压下的脆性向高围压下的塑性转换的规律。,(1)随1,岩石的屈服应力有所提高,(二)当3为常数时,岩石的变形特性,(2)弹性模量基本不变,不受1变化的影响(3)当1不断增加时,岩石由塑性逐渐向脆性过渡。(三)、当1
15、为常数时,岩石的变形特性(1)其屈服应力几乎不变(2)岩石的弹性模量也基本不变(3)岩石始终保持塑性破坏的特性,只是随着3的增大,其塑性变形量也随之增大。,体积应变:,v,1v,11=2,+,-,轴向应力差,2=3=100MPa,(四)岩石的体积应变特性,三、岩石弹、塑性变形机理的微观分析岩石在外力作用下产生的弹性变形,当塑性变形都是建立在组成 岩石的基本质点(原子、分子、离子及分子力、离子团等)之间相对位置变化的基础上。离子之间同时存在着吸引力和斥力。吸引力fa的表达式为:式中 e1、e2 两离子所带电量 r两离子间的距离离子之间排斥力:两离子之间的实际作用力:rr0 吸引力 r=r0平衡位
16、置,图2-24 物质质点之间的相互作用力,因此,物体的弹性性能是以物质质点相互之间的作用力来表现的。物体弹性变形的恢复能力是强制的。塑性:从质点之间作用来看,塑性变形可看作质点在空间格子中受到剪应力而产生位错的结果。,B,U,四、岩石的流变特性,2BC阶段:稳定蠕变阶段最明显的特点,应变与时间的关系近似直线变化弹性后效仍存在,但应变已无法全部恢复第二阶段曲线斜率与作用的外荷载大小和介质的粘滞系数 有关3C点以后,非稳定(态)蠕变 岩石应变速率剧烈增加。C点常被称作为蠕变极限应力,其意义类似于屈服应力。,100,150,(二)岩石蠕变的影响因素:,岩石蠕变的影响因素除了岩石自身矿物不同将造成一定
17、的差异之外,对于试验环境而言,主要表现在以下几个方面:1应力水平的影响案(图2-28)应力水平稍低,只有第一、二阶段。应力较高时,试件经过短暂的第二阶段,立即进入非稳定态蠕变的阶段,直至破坏。中等应力水平(大约为岩石峰值应力的60%80%)的作用下,才能产生完整的蠕变曲线。,图2-28雪花石膏在水中的不同应力水平的影响,O,五、岩石介质的力学模型(一)基本 力学介质模型1弹性介质模型本构方程 2弹塑介质模型用摩擦器来描述塑性变形(1)理想的塑性变形(图2-31实线)=0 持续增长(2)具有硬化特性的塑性变形 式中,k为塑性硬化系数。表示只有在外力不断作功的条件下塑性变形才会继续发生。,2-31
18、,图 2-31,塑性材料的 应力应变关系,0,O,O,图 2-30,理想弹性材料 的 应力应变关系,图2-32 完全粘性材料应力应变曲线,图2-33 理想弹塑材料应力应变,1弹塑性介质模型本构方程:,本构方程:(1)无塑性硬化作用(如图2-33实线)当 0,=/E当=0,发生(2-30)(2)有塑性硬化作用时(图2-33中虚线)当 0,=/E当0,=/E+(-0)/k1(2-31)2粘弹性介质模型(1)马克斯韦尔模型,由于串联模型总应变为:=e+v(a)在的作用下,两个应变分量为:弹性应变:e=/E(b)粘性应变:v=(/)t(c)则最终应变为:=/E+(/)t(2-32)讨论:(1)t=0,
19、=/E 岩石具有瞬时弹性变形(2)从(2-32),=/(1/E+t/),若应变 保持不变,随着时间t的增大,将随之降低,即岩石具有应力松驰的特性。,(2)凯尔文模型,由于并联,模型总应力为:=e+v(a)根据基本模型的表达式,则得:(b)该微分方程通解:(当t=0时,突然施加一恒力0)(c)由初始条件:t=0,=0 得:A=-0,所以:(2-33)讨论:1.岩石在某一时刻t1卸载,则原微分方程变为:此时,微分方程解为:,由边界条件:t=t1=1,可求得c=1exp(-E/)t1(b)式可写为:=1exp(-E/(t-t1)(2-24)上式表示,岩石在卸载后,具有弹性后效的变形性质。,一、一点的
20、应力状态(一)正负号的规定在岩体力学中对其应力符号规定如下:(1)以压应力为正,拉应力为负;(2)剪应力使物体产生逆时针转为正,反之为负;(3)角度以x轴正向沿逆时针方向转动所形成的夹角为正,反之为负。,第四节 岩石的强度理论(借助土的强度理论,快速讲授),(二)一点的应力状态图 2-36:在单元体中的 九个应力分量,其中只有六个分量是独立的,而在平面问题中,独立的分量只有三个,即x,y,xy.(三)平面问题的简化(1)平面应力问题主要特征:y=0,y0 大型薄板(2)平面应变问题主要持征y=0 y 0 大坝 图 2-36:,在地下洞室工程中,常用平面应变问题,简化原有的计算,分析洞周的应力和
21、位移。(四)基本应力公式任意角度截面:方向由x 转至其法线,正向为正,应力计算公式如下:(2-35)最大主应力和最小主应力的表达式:(2-36)最大主应力与x夹角可按下式求得:(2-37)式(2-35)在岩土力学中常最大主应力、最小主应力表示为:(2-38),莫尔应力圆的表示方法如下:(2-39)二、莫尔强度理论莫尔强度理论是岩石力学中应用最广泛的理论。(一)莫尔强度理论的基本思想1岩石某个特定的面上作用着正应力、剪应力达到一定的数值时,随即发生破坏;2岩石的强度值与中间主应力2无关,同时,岩石宏观的破坏面基本上平行于中间主应力的作用方向;3摩尔强度理论用极限摩尔应力圆加以描述。(二)莫尔强度
22、包络线(2-40)A:未破坏B:破坏,B,A,f=c+tg式中 f:在 正应力作用下的极限剪应力(MPa)c:该类岩石的内聚力:该类岩石内聚摩擦角 图2-39库伦莫尔强度条件图2-40表示的库伦莫尔强度线由最大主应力与最大小应力表示的库伦摩尔理论可表示为:(2-43)式中,为理论上的单轴抗压强度。图2-40,(三)库伦莫尔强度理论:,c,图2-39 库伦莫尔强度条件,(1-3)/2,莫尔理论的不足:(1)不能从岩石的破坏机理上解释其破坏特征;(2)忽略中间主应力。,图2-40 13表示的库伦莫尔强度条件,三、格里菲斯强度理论,1、,(一)、格里菲斯强度理论基本思想,1在脆性材料的内部存在许多扁
23、平的裂纹,脆性材料中裂纹的扩展是由于外力作用下,内部裂纹的存在促使岩石开裂、破坏。,2根据理论分析,裂纹将沿着与最大拉应力 成直角的方向扩展,最后,逐渐向最大主应力方向过渡。这一结果很好地(形象地)解释了在单轴压缩应力作用下,劈裂破坏是岩石破坏本质的现象。3格里菲斯认为:当作用在裂纹尖端处的有效应力达到形成新裂纹所需的能量时,裂纹开始扩展,其表达式:式中 t 裂纹尖端附近所作用的最大拉应力;裂纹的比表面能;c裂纹长半轴,(二)格里菲斯强度判据 c1+3 30 时,(c1-3)2/(c1+3)=8t(2-45)当裂纹随机分布于岩石中,其最有利于破裂的裂纹方向角,可由下式确定:cos=0.5(c1
24、-3)/(c1+3)(2-46)1.在c1-3坐标轴下强度判据的表现形式EF:3=-tFGH:c1+3 30 令 3=0(c1-3)2/(c1+3)=c1=8t 结论:根据格里菲斯强度理论,岩石的单轴抗压强度是抗拉强度的8倍。,图2-42,设=(c1+3)/2,c=(c1+3)/2 利用第二应力段所对应的强度判据公式及莫尔圆公式经过推导整理可得,强度包终线为:2=4 t(+t)(2-48)此即当c1+3 30 时,在 坐标下,格里菲斯强度理论判据的表达式,表现为一条抛物线。当c1+3 30 时,3=-t 即不管应力圆的大小如何,其应力都在3=-t 一点与包终线相切,可见这一应力段的格里菲斯强度
25、表达式蜕化为一点。这点的大小就是t,2在 坐标下,强度判据的表现式:,四、岩石的屈服准则(了解)(一)屈列斯卡(Tresca)准则当最大剪应力达到一定数值时,岩石开始屈服,进入塑性状态:max=k/2 或(1-3)=k(2-49)式中:K为与岩石性质有关的常数,它可由单向应力状态试验求得(二)米赛斯(mises)准则当应力强度达到一定的数值时,岩石材料开始进入塑性状态。其表达式(1-2)2+(2-3)2+(1-3)2=2k2(2-52)或mises准则考虑了2 的影响。,第一节 岩体结构面的分析一、结构面的概念二、结构面的分类(一)结构面的绝对分类和相对分类(表4-1)细小:10m(二)按力学
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