导管架式平台强度分析.ppt
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1、1、半潜式平台总强度设计波计算法,半潜式平台的总体强度计算由于平台结构的特殊性使计算过程相当复杂,加上选取的工况很多,因此工作量非常大。这项工作只能靠电子计算机来完成,目前世界各国的船级社及有关的研究、生产单位都编制了相应的计算机程序系统。概括起来,半潜式平台总强度设计波法的计算机程序系统可用以下流程图来表示。,上节主要内容,2、半潜式平台结构强度设计谱算法,半潜式平台设计谱法的计算通常可以分为四个部分:1、波浪外力分析2、波浪载荷下的空间刚架计算3、响应函数计算4、短期与长期统计预报,上节主要内容,第六章 固定式平台强度分析,固定式平台包括钢质导管架平台与混凝土重力式平台。它的总体强度分析包
2、括静力分析和动力分析,建立的模型应与实际结构等效,并需要考虑结构与周围介质之间的相互作用,在计算内力时通常采用三维计算模型。钢质导管架的强度分析,目的就是使结构在设计使用寿命内,能够满足环境条件的要求,并能承受工作载荷和环境载荷的作用。,导管架式平台 导管架平台用钢桩固定于海底。钢桩穿过导管打入海底,并由若干根导管组合成导管架。导管架先在陆地预制好后,拖运到海上安装就位,然后顺着导管打桩,桩是打一节接一节的,最后在桩与导管之间的环形空隙里灌入水泥浆,使桩与导管连成一体固定于海底。这种施工方式,使海上工作量减少。平台设于导管架的顶部,高于作业区的波高,具体高度须视当地的海况而定,一般大约高出4-
3、5m,这样可避免波浪的冲击。导管架平台的整体结构刚性大,适用于各种土质,是目前最主要的固定式平台。但其尺度、重量随水深增加而急骤增加,所以在深水中的经济性较差。,导管架的运送、就位及安装,本章主要内容,6.1 导管架平台强度的静力分析6.2 导管架平台强度的动力分析6.3 导管架平台地震反应分析6.4 导管架平台在运输、下水及安装过程中 的受力分析6.5 混凝土重力式平台强度分析,6.1 导管架平台强度的静力分析一、载荷工况选择 平台结构承受的载荷包括环境载荷,使用载荷和施工载荷。环境载荷已在第二章中介绍过,这里主要介绍平台的使用载荷以及施工载荷。1.使用载荷使用载荷包括固定载荷和活载荷,应根
4、据平台的类型和使用要求,对可能影响结构或构件的载荷加以考虑。(1)固定载荷:固定载荷是指作用在平台上的不变载荷,当水位一定时为一定值,它包括:平台结构在空气中的重量,包括导管架、桩、灌浆等;永久安装在平台上的设备和附属结构重量,包括机械设备、管线、防腐阳极块等;水线下作用在结构上的静水力,包括外压力与浮力。,(2)活载荷:活载荷为平台使用期间施加于平台上的载荷,它随平台作业类型的不同而变化,按其时间变化与作用可分为可变载荷与动力载荷。对于可变载荷的数值,由于其作用位置变化缓慢,可作为静载荷处理,它包括;钻井和生产设备的重量,这些设备可以移上或移下平台,并可以在平台上移动;生活区、直升机平台的重
5、量,生活供给设备、救生设备、潜水设备及公用设备的重量,这些设备也可以移上或移下平台;贮藏舱中消耗性的供给物品及液体重量;海生物附着和冰的聚积所增加的重量。,当载荷对平台结构或构件的动力作用显著时,就考虑为动力载荷,它包括:周期性载荷,当各种动力机械和设备的运转频率接近结构的自振频率时,就应考虑载荷的动力放大;冲击性载荷,包括钻井,材料的搬运,船舶系泊及碰撞,直升机的降落等2.施工载荷施工载荷发生在平台的建造、装船、运输、下水、安装等阶段,为临时性载荷,对于受环境条件影响的各个施工阶段,平台的施工载荷应与环境载荷进行相应的最不利的组合。,3.载荷组合平台应按对结构产生最严重影响的载荷条件进行设计
6、,载荷条件包括工作环境条件和极端环境条件,及其与相应的固定载荷和活载荷的组合。在结构强度分析时,至少应计算下列四种载荷组合工况:(1)设计工作环境条件与平台上的固定载荷和相应最大活载荷的组合;(2)设计工作环境条件与平台上的固定载荷和相应最小活载荷的组合;(3)设计极端环境条件与平台上的固定载荷和相应最大活载荷的组合;(4)设计极端环境条件与平台上的固定载荷和相应最小活载荷的组合。,载荷组合要遵循这样的原则,即根据所选定的设计环境条件,对实际有可能同时作用在平台上的各种载荷,按其最不利的情况进行组合。但对地震载荷,则可作为单独的环境载荷作用在平台上,而不与其它环境载荷组合。对于同一平台的不同设
7、计项目(如结构的局部构件计算和总体计算等)或不同阶段(施工阶段和使用时期),应按实际可能同时出现的最不利受载情况进行组合,并在组合时必须考虑水位的影响。,CCS浅海固定平台规范,CCS浅海固定平台规范,二、结构的理想化及构件应力计算 导管架结构支承于桩基上,桩基对导管架起着支承和约束作用,因此在分析导管架平台时,必须考虑结构桩土的共同作用。在建立计算模型时;目前较常用的方法是将导管架结构部分理想化为空间刚架,而对桩基部分则可理想化为等效的直立桩,如图6.1所示。,图6.1 导管架平台结构理想化,,将,。,取出1-2等效桩来考虑,此时,原来结构中的桩已经用一根一定长度而下端刚性固定的等效桩来代替
8、。假如能够求出等效桩桩顶的刚度矩阵,将 放入导管架的总刚度矩阵的相应位置,形成一个包括导管架和桩基在内的导管架平台的总刚度矩阵,那么通过一般的矩阵分析即可求得平台各构件的应力,而且此时的应力已考虑了结构桩土的相互作用。因此关键的是如何求出桩顶刚度矩阵。,设等效桩两端的作用力为,及,如图6-2所示:,此时等效桩1-2的刚度方程为:,式中,分别为地面桩顶处的水平和垂直位移,,以及转角,分别为等效桩的刚度系数。,利用式(6-1)可以写出地面桩的刚度方程:,,,(6-4),,,(6-7),由式(6-6)得:,(6-8),图6.3 桩顶反力的求取,图6.4 等效桩长的求取,下面是一个计算等效桩桩顶刚度系
9、数的实例,如图6.5所示。,图6.5 等效桩桩顶刚度系数计算的实例,桩的直径,m 壁厚 cm(1in),打入深度为60.96m(200ft),海底土质为粘土。导管架的垂直构件的直径=1.2199m(4ft),壁厚=3.810cm(1.5in)。水平和对角线构件的直径=0.8096m(2ft),壁厚=1.27cm(0.5in)。,在外力作用下所得的节点力为:,首先把导管架看作为刚体,假定水平力均作用在两根桩上,则,任意假定为2712kN.m(2000ft.kips),经过8 次迭代,则桩顶外力已经相等,最后求得:桩1-2,桩5-6,其中,三、应力校核 构件应力计算出来后,就需要进行规范校核,看结
10、果是否满足结构设计规范中所容许的值。目前在我国工程实践中用得较多的是API-RP2A-WSD规范,它的许用应力标准主要基于AISO关于钢结构建筑物设计、制造与安装规范中的要求。,1.局部屈曲(1)采用钢制造的非加筋圆柱构件,由于轴向压力与弯矩的作用,当Dt60时,(D为构件名义直径,t为壁厚),需要对局部屈曲加以考虑。(2)对于超过上述Dt值的构件,应确定在轴向压力与弯矩作用下的弹性局部临界屈曲应力,对于t=0.635cm(0.25in)以及Dt300的圆柱,可按下式估算:,(6-9),式中,E为构件杨氏模量,C为弹性临界屈曲系数,为临界弹性局部屈曲应力。,C的理论值为0.6,然而考虑到初始几
11、何缺陷,对于式(6-9)中的C建议取值0.8。,非弹性局部屈曲应力,可按下式确定:,(6-10),式中 为材料屈服应力,单位为MPa(ksi)。,取 与 中之小者为临界局部屈曲应力,代替式(6-11)中的,就可确定构件的整体屈曲,(6-11a),(6-11b),式中,为有效长度系数,为构件长度(m),为惯性半径。,2.弯曲许用弯曲应力 可按下列诸式计算,式中的单位为MPa。,当 时,(6-12a),当 时,(6-12 b),当 时,(6-12c),3.剪切(1)对圆柱构件的剪切应力为:,(6-13),式中,为最大剪切应力,单位为MPa(ksi),为横向剪切力,单位为MN(kips),为截面积,
12、,许用剪切应力为:,(6-14),(2)由于扭转而引起的圆柱构件的最大扭转剪切应力为:,(6-15),4.圆柱构件的合应力,考虑轴向压力与弯矩作用下的合应力。(1)受到压缩与弯曲联合作用的圆柱构件,在其长度上的所有点应满足下列两式:,(6-16),(6-17),式中,为许用轴向应力,为许用弯曲应力,为除以某一安全系数后的欧拉应力,为计算轴向压应力,为计算弯曲应力,为放大缩减系数,其值取决于由弯矩引起的梁挠曲线形状。,当时,可用下式代替以上两式;,(6-18),在式(6-16)中,对 与 采用了相同的 与,若 与 值对 与 不同,则可用下式代替式(6-16)。,(6-19),(2)对于泥线下的桩
13、,同样可能存在屈曲。在桩的设计中,一般不会产生整体屈曲,但水平承载桩受到很大的轴向载荷时,应力计算中就应考虑载荷挠度()的影响,通常可将桩作为非弹性基础上的梁来考虑,用下式校核;,(6-20),式中 可从式(6-10)求得,但是 当 时,取为。,(3)对于受水平载荷作用的结构基础系统的过载分析,应采用以下相互作用方程校核。,(6-21),式中,A为横截面面积m2,,为塑性剖面模数m2,,为考虑了 效应后,经非线性分析计算得到的轴向力和弯矩,为考虑应变硬化影响的临界局部屈曲应力,由式(6-10)计算,但极限值为1.2。,5.放大缩减系数,与剖面特性及作用在构件上的载荷有关,可按下列三种情况选择:
14、,(1)0.85;,(2),但不小于0.4,不大于0.85,(3),如果小于0.85,则取为0.85,需要注意的是:为构件两端中较小的弯矩与较大的弯矩之比,当构件变形为反曲率时 为正值,但曲率时 为负值。,6.轴向拉力与弯曲的联合作用 圆柱构件在受到轴向拉力与弯矩的联合作用下,沿其长度的所有点上应满足是(6-17),此时 与 分别为计算的弯曲拉应力。,7.静水压力对于静水中的加筋及非加筋圆柱构件,其稳定性亦要加以计算,并考虑轴向拉力及轴向压力与静水压力的共同作用。静水压力的设计压头可按下式计算:,式中,为包括潮位的静水面下的深度,为波高,为静水深度,L为波长。,6.2 导管架平台强度的动力分析
15、 早在1960年以前,平台深度还未超过30m的水深,在设计中认为平台是刚性的,结构的自振频率与波浪频率相比要大得多,此时动力载荷对位移的放大作用比较小,对于这种高度较小而刚性较大的结构,只要作静力分析就可以了。随着石油开采向深海发展,海上平台建造在深水域中,平台非常高,呈现出相当的柔性,它的自振频率与波浪频率相接近,此时动力载荷对位移的放大作用非常显著,假如只作静力分析就显得不够,必须考虑到动力放大作用,进行动力分析。,一、动力方程的建立 根据前述的平台结构建立数学模型。描述系统的模型是一个多自由度系统,由一组两阶微分方程来表示。通常假定平台结构为一个线性系统,因此这些方程是线性的。这里主要介
16、绍线性分析方法。将导管架平台看作为由一系列管桩和撑杆组成,简化成一个线弹性杆件系统,结构的运动方程就可写成矩阵形式:,式中:为惯性力;为阻尼力;为恢复力。为外载荷矢量。为质量矩阵,为阻尼矩阵,为刚阵矩阵。、为节点加速度、速度、位移矢量。,图6-6 固定平台自振周期随水深的变化,平台结构的质量包括四个部分,即结构自重,设备自重,管内水质量和附加水质量。将这些质量分配到各个相应的节点上去,就构成了结构的质量矩阵,质量矩阵的具体计算,此处不予赘述。结构刚度矩阵的建立比较简单,采用标准有限元法将各杆件的单元刚度矩阵集总起来就可得整个结构的总刚度矩阵。而结构阻尼的确定则是一个相当困难的问题,一般来说,它
17、不能用解析方法来计算,而是通过实验和实际结构的测量来获得。,海洋结构的阻尼主要来源于三个部分,即结构阻尼、动水阻尼和基础阻尼。通常,在工程中用临界粘性阻尼的百分数来表示阻尼。对于焊接的钢结构,结构振型阻尼通常取为2%。动水阻尼有两个来源,水波传播的辐射效应和振动结构与流体之间相对速度的影响。辐射阻尼比较小,通常小于1%。而相对速度效应产生的阻尼,已包括在分析之中。,土中能量的消散包括两部分:由于周期载荷作用,产生的滞变能量耗散,主要发生在紧靠桩的土中,由于弹性应力波自桩处向外传播,而产生的几何(或称辐射)能量耗散。当平台受到地震引起的地面运动作用时,则在分析中,阻尼的临界值建议取为5%。当平台
18、处于极端环境条件下,而分析中又未包括相对速度影响时,可以取同样的值,即5%.,二、动力分析步骤对于方程(6-13),当作用载荷F(t)为周期载荷时,可进行结构的频域分析,而对于任意作用的随时间变化的F(t),可对结构作时域分析。对线性运动方程,可以用模态分析法与随时间变化的分析方法求解。图6-7给出了结构确定性分析的主要步骤,它是解决大多数海上平台结构设计问题的标准方法。,图6-7 确定性分析法的求解过程,在平台分析中,外载荷主要是波浪力,一般按莫里森公式计算,式中拖拽力项含有速度平方,需作线性处理。就目前文献资料来看,有多种处理方法,可将拖拽力fD化为:,当海上出现风暴时,海况十分恶劣,平台
19、的结构响应对波浪特性的选择十分敏感,此时确定性分析法不再适用,而采用随机谱分析方法来对平台进行动力分析,此处不再赘述。谱分析法的基本原理可参阅前面,图6-8为该法的具体步骤。在动力分析中也要考虑桩对导管架的影响,因为桩对导管架的运动起到约束的作用。利用导管架传至桩顶的内力可以确定等效桩的刚度,这和静力分析相同。,图6-8 随机分析法的求解过程,三、桩-土-结构动力共同作用在考虑动力共同作用时,正确地模拟结构的动力载荷、几何条件和材料特性至关重要,材料特性中,最主要的是土的动力性质。几何条件可用连续或离散模型。桩基动力分析的方法主要有三种,即集总参数法,弹性半空间理论解析解法和数值解法。,集中参
20、数法将桩土系统离散为一组质量-弹簧-阻尼器模型,具有物理概念清晰,数学表达简单,易于应用的优点。不但可用于线性问题,而且可以通过调整弹簧参数及弹簧和阻尼器的形成与组成方式来处理非线性问题,因此可用于大应变的情况。但是,这种方法不能考虑波在土体中的传播特性,也就无法考虑辐射阻尼现象。图6-9所示为一典型的集总参数模型。,应用弹性半空间理论解析解法,是建立桩土系统的连续介质模型,用连续介质力学方法来分析桩的振动。此方法将土视为连续的各项同性的弹性体,首先求出土体对桩的阻抗函数,然后认为桩是埋置于半空间土中的弹性梁,列出桩动力运动方程,根据边界条件求出其解。该法能够考虑波在土体中的传播与消散,而辐射
21、阻尼的影响,获得桩振动的解析解,便于人们分析桩振动的机理,易于计算,易于将结果制成图表,适用相当方便,但由于该方法在建立运动方程时及其求解过程中作了许多假定,因此具有较大误差,且无法解决复杂边界条件问题。图6-10所示,为一典型的受水平动力载荷作用的桩及其桩土系统的连续模型。,图6-9 桩动力响应的集总参数系统,图6-10 水平运动桩的外力与土阻力,数值解法是今年发展起来的,主要有:有限元法、边界元法、有限差分法与半解析无限元法等,具有很多的优越性。有限单元法将桩土系统离散成许多单元进行分析,在确定和满足土的边界条件后,建立运动方程并求得其数值解。该法能考虑土的非线性及复杂边界条件,具有通用性
22、。但对于三维问题,则划分的单元相当多,计算工作量很大。图6-11给出了一个带有上部结构的典型桩土系统有限元模型。,边界元法具有划分单元少、精度高的优点,已逐步运用于桩土的动力反应分析。该法根据运动微分方程,建立边界积分方程,把域问题化为边界问题,再将边界划分为一系列单元,以满足边界条件,求出控制方程的解。,一般而言,桩土系统的动力反应,取决于系统的刚度、质量、阻尼特性,而平台的桩基动力载荷来之于上部导管架,桩头约束取决于上部结构的性质。当上部结构为柔性时,平台通常是在深水中,其外部动力载荷由平台动力特性控制,作用在桩头上的侧向力和垂向力受平台动力反应的影响很大,此时,桩头上的动力载荷的频率、幅
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