城市道轨交通通信与信号项目五车辆段联锁设备.ppt
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1、2023/10/27,1,知识要点 1掌握联锁的基本概念。2了解联锁设备在我国的应用。3掌握6502电气集中的基本操作方式。4掌握计算机联锁的基本结构和操作方式。,项目五 车辆段(车厂)联锁设备,2023/10/27,2,理论内容 一、联锁及联锁设备 车辆段联锁设备是城市轨道交通的重要信号设备,用于完成车辆段内建立进路、转换道岔、开放信号以及解锁进路等作业,实现道岔、信号、进路之间的联锁关系,以保证行车安全,提高作业效率。车辆段的联锁设备早期采用继电集中联锁,目前多采用计算机联锁。,2023/10/27,3,1联锁,进路是列车和调车机车车辆在车辆段内所经过的径路,是从一架信号机开始,至同方向次
2、一架信号机为止的线路。按照道岔的不同开通方向可以构成不同的进路,每条进路由相应的信号机防护,列车或调车机车车辆必须依据信号的开放进人或通过进路。办理进路,就是将有关道岔转换到进路要求的位置后锁闭,并开放防护进路的信号。但是有些进路如果同时建立会造成列车或调车车列冲突的危险,这样的进路互为敌对进路,防护这两条进路的信号互为敌对信号。,举例:A站下行1道列车出站联锁设备应满足的条件,2023/10/27,4,为了保证车辆段内的列车、调车作业安全,只有在进路空闲、道岔位置正确、敌对信号处于关闭状态时,防护进路的信号才能开放;当信号开放后,进路上有关道岔不能再转换,其敌对进路不能建立、敌对信号不能开放
3、,这种信号、道岔、进路之间相互制约的关系,称为联锁关系,简称联锁。,2023/10/27,5,2联锁的基本内容,联锁关系的基本内容包括:(1)不允许建立会导致列车、机车车辆冲突的进路 防护进路的信号开放前,须检查其敌对信号处于关闭状态;信号开放后,应将其敌对信号锁闭在关闭状态,不允许办理与之相敌对的进路。(2)进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置 车辆段联锁设备通过按压控制台按钮或者利用鼠标点击计算机屏幕上的有关按钮办理进路,当有关道岔转换至开通进路的位置并锁闭后,才能开放信号。图5一l为某车辆段出入口,若图中10号道岔处于直向位置时,信号机D14不能开放。,图5-1 车辆段信号平
4、面图(部分),2023/10/27,6,(3)信号机的显示必须与进路的开通状态相符合 车辆段中,调车信号机的显示不表示道岔开通方向,但有些信号机,例如进段信号机的显示,须指示所防护进路中道岔开通方向。如图51所示,进段信号机XJl显示一个黄灯表示允许列车进人车辆段,显示两个黄灯表示1号道岔开通侧向,指示列车进入洗车线。,图5-1 车辆段信号平面图(部分),2023/10/27,7,2023/10/27,8,3联锁设备 控制车站的道岔、进路和信号,并实现它们之间联锁关系的设备称为联锁设备。联锁设备既可以分散控制,也可以集中控制。目前使用的联锁设备有继电联锁和计算机联锁两大类。,2023/10/2
5、7,9,继电联锁,又称为电气集中联锁,是用电气的方法集中控制和监督段内的道岔、进路和信号,并实现车辆段联锁关系的联锁设备。这种设备的主要特点是室外采用色灯信号机,道岔由转辙机转换,进路上所有区段均设有轨道电路,由继电电路实现对室外设备的控制并实现联锁,操作人员通过控制台集中操纵和监督全段信号设备。,2023/10/27,10,设备控制 信号机基本控制、操作,办理进路、开放信号,道岔基本操作、控制等。,2023/10/27,11,2023/10/27,12,计算机联锁利用计算机实现车站的联锁关系,用继电器电路作为计算机主机与室外信号机、转辙机、轨道电路的接口设备,操作人员通过计算机显示器等设备实
6、现对现场设备的控制和监督。,调度集中CTC,2023/10/27,13,联锁设备原理图,2023/10/27,14,CTC系统总体构成图集调度指挥管理与控制一体的调度指挥系统,2023/10/27,15,4联锁设备的主要技术要求,(1)基本操作原则 车辆段联锁设备采用双按钮操纵方式,办理进路、取消和人工解锁进路、单独操作道岔都要按压两个按钮才能动作设备,这样可以防止由于误操作按钮造成信号设备错误动作。,2023/10/27,16,(2)进路锁闭 进路锁闭指的是进路排通、防护进路的信号开放后,进路上有关道岔不能转换,有关敌对信号不能开放。控制台上办理好进路后,从防护进路的信号开始至进路的终端显示
7、白光带,称该进路处于锁闭状态。,值班员操作台,2023/10/27,17,(3)接近区段的规定 进路的接近区段,一般指的是信号机外方的第一轨道电路区段。进路排通、防护进路的信号开放后,接近区段空闲时的进路锁闭又称为进路的预先锁闭,接近区段有车占用时的进路锁闭又称为进路的接近锁闭。进路的锁闭程度不同,人工办理进路解锁时采用的方式也不同。,2023/10/27,18,(4)信号的开放 控制台上操纵按钮办理进路后,满足下列条件信号即可自动开放:1)进路空闲。2)有关道岔转换至规定位置。3)敌对进路未建立。4)进路处于锁闭状态。信号机应设灯丝监督装置,不间断地检查正在点亮的灯泡灯丝的完整性。信号点灯电
8、路应具有主、副灯丝自动转换功能,主灯丝断丝后能自动转换至副灯丝继续点亮灯光,室内控制台上有相应的灯光和声音报警装置。,2023/10/27,19,(5)信号的关闭 已经开放的信号,在下列情况应能自动关闭:1)列车信号:当列车进入该信号机内方第一个轨道区段时。,2)调车信号:当调车机车车辆全部越过开放的调车信号,即出清调车进路接近区段。3)当信号显示与防护进路的条件不符合时(如进路上轨道电路故障、道岔位置改变,或信号灯丝断丝等)。4)办理取消或人工解锁进路时。,2023/10/27,20,(6)进路的自动解锁 进路的自动解锁是指进路锁闭信号开放后,随着列车越过信号机进入进路或调车机车车辆的牵出、
9、折返,进路上有关轨道区段自动解锁,控制台上相应轨道区段的白光带自动熄灭。,进路的自动解锁根据电路动作的特点不同,包括两种情况:1)正常解锁,也称为逐段解锁,即列车或调车机车车辆顺序占用和出清进路的各轨道区段后,进路上的轨道区段自动顺序解锁;2)调车中途返回解锁:在调车过程中,调车机车车辆未压上或部分压上的轨道区段,能够随着调车机车车辆的折返而自动解锁。,2023/10/27,21,(7)人工办理解锁进路及解锁轨道区段 人工办理解锁进路指的是进路建立后,不经列车或调车机车车辆运行,经人为操作将进路解锁。1)当进路处于预先锁闭时,办理“取消解锁”,可将进路解锁。2)当进路处于接近锁闭时,须办理“人
10、工解锁”,才能将进路解锁。当进路处于接近锁闭办理人工解锁进路时,进路需经过3min或30s的延时才能解锁。设置延时解锁,是为了防止解锁原有进路改办其他进路时,处于接近区段的列车或调车机车车辆可能由于停车不及时冒进信号而压上正在转换的道岔。延时能够确保列车或调车机车车辆有足够的停车时间。3)当发生车站停电后恢复供电,以及进路没有完全解锁等情况时,控制台上全部或部分轨道区段显示白光带,此时有关区段均处于锁闭状态,须办理“区段人工解锁”手续,才能将有关轨道区段解锁。,2023/10/27,22,(8)道岔的锁闭 除进路锁闭外,联锁道岔还有以下锁闭方式:1)区段锁闭:道岔区段有车占用时,区段内有关道岔
11、不能转换,称为区段锁闭,此时控制台上有关道岔区段显示红光带。2)单独锁闭:即利用控制台上道岔按钮断开道岔控制电路,使该道岔不能转换。对道岔进行单独锁闭后,控制台上该道岔表示灯显示红灯。3)故障锁闭:即在故障情况下道岔区段被锁闭,此时控制台上有关道岔区段显示白光带。例如,列车经过进路后,由于分路不良使部分轨道区段不能解锁,控制台遗留有白光带。联锁道岔受到上述任一种锁闭时,应保证机车车辆通过道岔时,道岔不能起动。上述锁闭方式均属于对道岔进行电气锁闭,即通过断开转辙机的控制电路,使转辙机不能转换。除上述锁闭方式外,当设备故障时,为保证行车安全,使用钩锁器对道岔进行现场加锁以及钉固道岔等都是车务部门常
12、用的锁闭道岔方式。,钩锁器,2023/10/27,23,(9)道岔的转换 在不受上述任何一种锁闭的条件下,联锁道岔允许单独操纵,根据在控制台上的操作,能够进路式选动。但单独操纵优先于进路式选动,在进路式选动过程中,如果尖轨转换遇阻不能转换到底时,为保护电动机,允许单独操纵转回原来位置。,为保证列车和调车作业安全,联锁道岔一经起动,则不受列车或调车车列进人道岔区段的影响,应继续转换到位。转换到位后控制台有相应定位或反位表示,联动道岔只有两端尖轨均转换到位才能构成位置表示。(10)引导接车 办理列车进段时,当有关信号机、轨道电路或道岔等故障时,进段信号不能正常开放,应使用引导接车的方式将列车接人车
13、辆段内。,2023/10/27,24,二、6502电气集中联锁,继电联锁电路有过多种制式,几经修改完善,6502电气集中被认为是较好的定型电路,得到广泛应用。,2023/10/27,25,二、6502电气集中联锁,1设备组成 电气集中联锁设备分为室内和室外两部分,信号楼内设有控制台、继电器组合及组合架、电源屏、区段人工解锁盘和分线盘。室外有色灯信号机、电动转辙机、轨道电路和地下电缆。(1)室内设备 1)控制台。控制台设置于运转室内,盘面由带有按钮及表示灯的单元块拼装而成,用光带单元(每个光带单元可显示红色和白色两种灯光)组成模拟站场线路图形。值班员利用控制台盘面上的按钮操纵全站联锁区域内的道岔
14、,排列进路,开放和关闭信号,并且通过控制台盘面上的表示灯,监督道岔位置、线路占用情况及信号显示状态。,2023/10/27,26,2)区段人工解锁按钮盘。区段人工解锁按钮盘安装在运转室,在盘面设有许多带铅封的事故按钮,每个按钮对应于一个道岔区段或有车经过的无岔区段。当轨道电路区段因故障不能按进路方式解锁时,可以利用有关按钮办理区段人工解锁。当采用取消解锁或人工解锁的办法也不能关闭信号时,可以利用区段人工解锁按钮盘关闭信号。,用于区段人工解锁的按钮可以集中设置在控制台上,也可将区段人工解锁盘单独设置并与控制台隔开一定距离,操作时一人按压控制台上的总人工解锁按钮,另一人按压区段人工解锁按钮盘的按钮
15、,避免单人误操作危及行车安全,2023/10/27,27,3)继电器组合及组合架。6502电气集中联锁电路由若干种继电器定型组合构成,每个定型组合电路均包含有若干固定的继电器,称为继电器组合,完成相应联锁功能。一般每个组合可以安装十个继电器,这些组合按设计要求安装在组合架上,如图5-2所示。,2023/10/27,28,4)电源屏。电气集中联锁车站应有可靠的供电电源,以保证不间断供电。在车站机械室内设置有电源屏,提供电气集中联锁需要的各种交、直流电源及闪光电源等。5)分线盘。分线盘一般设置于继电器室内,实现室内、外设备相互间的电气连接。,(2)室外设备 1)色灯信号机。城市轨道交通车辆段的各种
16、信号机采用透镜式色灯信号机,咽喉区及运用库内的调车信号机均采用矮型信号机,进、出段信号机根据需要可采用高柱信号机。2)转辙机。联锁区内的每个道岔都设置一台或多台转辙机,用以转换道岔、锁闭道岔、反映道岔所处的位置。,2023/10/27,29,3)轨道电路。车辆段的咽喉区、运用库、检修库等线路,均应装设轨道电路,反映列车、调车车列的占用情况,实现联锁关系。4)电缆及电缆盒。室内与室外信号设备之间、室内控制台与继电器组合架之间的联系都使用电线电缆连接,电缆可分为信号电缆、道岔电缆和轨道电缆。室外电缆的分歧点、连接点以及终点设有电缆箱盒,用以实现电缆与电缆之间接续、电缆与设备之间的连接。,2023/
17、10/27,30,2控制台盘面介绍(1)进路按钮及表示灯 控制台每个信号复示器旁设置有进路按钮,其中调车按钮为白色,用于办理调车进路,进、出段处设有绿色的进路按钮,用于办理列车进段、出段的进路。,(2)光带 在控制台盘面上利用光带模拟站场线路,通过光带的不同状态监督进路的锁闭和解锁、轨道区段的占用、空闲和故障以及道岔的开通方向等。控制台的光带有三种状态:平时应处于灭灯状态;显示红光带时,表示对应的轨道区段被占用或故障;当办理好进路时,控制台上该进路有关轨道区段均显示白光带。,2023/10/27,31,(3)信号复示器 为监督室外信号机状态,在控制台模拟站场相应位置设置信号复示器。信号复示器平
18、时均处于熄灭状态,表示有关信号机处于关闭状态;控制台信号复示器点亮灯光表示相应信号机开放,例如信号复示器显示白灯,表示相应调车信号机开放;当信号复示器闪光时,表示相应信号机灯光熄灭。,2023/10/27,32,(4)与道岔有关的按钮和表示灯 控制台设道岔总定位按钮和总反位按钮各一个,均为二位自复式,总定位按钮上方有一个绿灯,总反位按钮上方有一个黄灯,按下按钮时点亮相应灯光。每组道岔设一个道岔按钮(双动道岔合用一个道岔按钮),与道岔总定位按钮或总反位按钮配合使用,单独转换该组道岔。每个道岔按钮上方设两个表示灯,亮绿灯表示道岔在定位,黄灯表示道岔在反位,道岔在转换中或挤岔时,其黄灯和绿灯均不亮。
19、(5)其他按钮 除上述外,控制台上还设置有引导按钮、引导总锁闭按钮、总取消按钮、总人工解锁按钮等按钮及各种报警表示灯,用于办理引导进路、取消进路和人工解锁进路等作业。,2023/10/27,33,3控制台操作说明(1)办理进路 6502电气集中采用双按钮选路方式,即只需在控制台上顺序按压进路的始端和终端按钮,就能够按照操作意图自动转换道岔、锁闭进路、开放信号,而且不论进路中有多少道岔,均能自动转换,简化了操作手续,提高了效率。(2)进路的“取消解锁”为了办理进路的“取消解锁”,控制台下方设置有总取消按钮。信号开放后,进路的接近区段没有被占用时进路处于预先锁闭状态,如需解锁进路关闭信号,可使用“
20、取消解锁”的方法,同时按压进路始端按钮和总取消按钮,信号自动关闭,进路解锁,进路上白光带熄灭。(3)进路的“人工解锁”控制台下方设置带有铅封的总人工解锁按钮,用于办理“人工解锁”。信号开放后进路处于接近锁闭状态时,如需解锁进路关闭信号,只能使用“人工解锁,的方法,同时按压进路始端按钮和总人工解锁按钮,信号自动关闭,进路经延时后解锁,进路上白光带熄灭。,2023/10/27,34,(4)单独操纵道岔 当有关道岔区段未处于锁闭状态时,可以单独转换道岔,同时按压道岔按钮和“道岔总定位”按钮,道岔转换至定位,道岔表示灯显示绿灯;同时按压道岔按钮和“道岔总反位”按钮,道岔转换至反位,道岔表示灯显示黄灯。
21、(5)切断报警 当发生挤岔、跳信号、主灯丝断丝等故障时,6502电气集中控制台有声光报警,对于每种故障均设置有二位非自复式按钮用于切断声音报警。例如发生道岔挤岔或者道岔失去表示超过13s时,控制台上电铃鸣响,挤岔表示灯亮,相应道岔的定、反位表示灯均熄灭。车站值班员按下“挤岔”按钮使电铃暂停鸣响,并通知维修人员及时修复。修复后,电铃再次鸣响,通知车站值班员故障修复。拉出“挤岔”按钮,电铃停止鸣响。,2023/10/27,35,三、计算机联锁,2023/10/27,36,1计算机联锁的发展 20世纪70年代后期,随着计算机的迅速发展和推广应用,以及可靠性技术的进步,各国相继研究计算机联锁,从软件入
22、手,采用通用计算机,通过软件或硬件冗余实现故障-安全。1978年,由瑞典研制的世界上第一套计算机联锁控制系统在瑞典哥德堡站的成功应用,掀开了车站联锁控制系统研究与应用的新篇章,到了20世纪90年代,不少国家已开始大面积推广计算机联锁控制系统。在我国,20世纪80年代起铁道科学研究院、铁道部通信信号总公司研究设计院、北方交通大学等科学研究机构相继展开了计算机联锁控制系统的研制工作。1984年铁道部通信信号总公司研究设计院研制生产出了国内第一个车站计算机联锁控制系统,并成功地应用于地方铁路,填补了我国计算机联锁控制系统的空白。,2023/10/27,37,第一阶段-自80年代初开始,自主研发与全套
23、引进并举全套引进-完全由外商作为系统承包商,全套引进国外的软硬件系统由我方配合外方实现应用程序的编制修改和系统的工程开通第二阶段-自90年代末开始,引进核心硬件进行系统集成购买国外的核心硬件和系统平台软件进行二次开发,移植自主开发的应用软件并配套辅助系统,完全由我方作为系统承包商,外方起供货商和技术支持的作用第三阶段-约自2004年开始,以列控中心等技术为标志,2023/10/27,38,目前通过铁道部技术鉴定的有:1)铁科院通号所的TYJL一型双机热备结构计算机联锁系统和关键部件采用美国三取二安全计算机的TYJLTR9型计算机联锁系统。2)通号总公司研究设计院的DS一型双机热备结构计算机联锁
24、系统和关键部件采用日本京三公司二取二安全计算机的DS6一K5B型计算机联锁系统。,通号公司,2023/10/27,39,3)北京交大微联公司的JD一1A型双机热备结构计算机联锁系统和关键部件采用日本信号株式会社专用计算机系统的E132-JD型计算机联锁系统。,北方交大微联公司,2023/10/27,40,4)卡斯柯信号有限公司的CISI型双机热备结构计算机联锁系统和VPI型双机热备结构计算机联锁系统。,卡斯柯公司,2023/10/27,41,2计算机联锁的特点 计算机联锁与传统的继电联锁的主要区别在于:1)利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后完成对信号机、道岔
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