钢结构设计原理-5轴心受力构件.ppt
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1、第5章 轴心受力构件,5.1 轴心受力构件的应用和截面形式,轴心受力构件定义 轴心受拉构件轴心拉杆 轴心受压构件轴心压杆,轴心受力构件的应用 屋架、托架、塔架、网架和网壳等各种类型的平面或空间格构式体系以及支撑系统中。支承屋盖、楼盖或工作平台的竖向受压构件的柱。,柱的组成和形式 柱通常由柱头、柱身和柱脚三部分组成,柱头支承上部结构并将其荷载传给柱身,柱脚则把荷载由柱身传给基础。按截面组成分为:实腹柱、格构柱。,动画资源轴心受力构件13,7,8,轴心受力构件的分类 按截面组成形式,可分为实腹式构件和格构式构件两种。实腹式构件:具有整体连通的截面,有三种常见形式。热轧型钢截面,如圆钢、圆管、方管、
2、角钢、工字钢、T型钢、宽翼缘H型钢和槽钢等,最常用工字形或H形截面;第二种是冷弯型钢截面,如卷边和不卷边的角钢或槽钢与方管;第三种是型钢或钢板连接而成的组合截面。,格构式构件:一般由两个或多个分肢用缀件联系组成,采用较多的是两分肢格构式构件。通过分肢腹板的为实轴,通过分肢缀件的为虚轴。分肢采用轧制槽钢或工字钢。缀件的作用是将各分肢连成整体,使其共同受力,并承受绕虚轴弯曲时产生的剪力。缀件有缀条或缀板两种。缀条由斜杆组成、或斜杆与横杆共同组成,缀条常采用单角钢,与分肢翼缘组成桁架体系,使承受横向剪力时有较大的刚度。缀板常采用钢板,与分肢翼缘组成刚架体系,刚度略低。,轴心受力构件需要验算的内容 轴
3、心受拉构件:强度、刚度;轴心受压构件:强度、刚度、整体稳定、局部稳定。,5.2 轴心受力构件的强度和刚度,5.2.1 轴心受力构件的强度计算,极限状态 从钢材的应力应变关系可知,当轴心受力构件的截面平均应力达到钢材的屈服强度fy时,塑性变形迅速发展,不适于继续承载。因此轴心受力构件是以截面的平均应力达到钢材的屈服强度fy作为强度计算准则的,而不是fu。,有截面削弱时的极限状态 对有孔洞等削弱的轴心受力构件,存在应力集中现象。孔壁边缘的应力可能达到构件毛截面平均应力的3倍。继续加载,孔壁边缘应力达到材料的屈服强度以后,应力不再继续增加而截面发展塑性变形,应力渐趋均匀。到达极限状态时,净截面上的应
4、力为均匀屈服应力。因此净截面的平均应力达到屈服强度为强度极限状态。,强度的验算方法 式中An为构件的净截面面积。对有螺纹的拉杆:An取螺纹处的有效截面面积。计算普通螺栓连接时:并列时为净截面;错列时按1I、或-中的截面较小值计算。,对于高强度螺栓摩擦型连接 认为连接传力所依靠的摩擦力均匀分布于螺孔四周,故在孔前接触面已传递一半的力。因此,最外列螺栓处危险截面的净截面强度应按下式计算:其中:n为连接一侧的高强度螺栓总数;n1计算截面(最外列螺栓处)上的高强度螺栓数目;0.5孔前传力系数。,单面连接的单角钢轴心受力构件 处于双向偏心受力状态,试验表明其极限承载力约为轴心受力构件极限承载力的85%左
5、右。因此单面连接的单角钢按轴心受力计算强度时,钢材强度设计值应乘以折减系数0.85。,残余应力对强度的影响 焊接构件和轧制型钢构件均会产生残余应力,但残余应力在构件内是自相平衡的内应力,在轴力作用下,除了使构件部分截面较早地进入塑性状态外,并不影响构件的静力强度。所以在验算轴心受力构件强度时,不必考虑残余应力的影响。,5.2.2 轴心受力构件的刚度计算,进行刚度计算的原因 轴心受力构件刚度不足时,在本身自重作用下容易产生过大的挠度,在动力荷载作用下容易产生振动,在运输和安装过程中容易产生弯曲。从而影响构件的正常使用极限状态。,衡量刚度的指标 轴心受力构件的刚度通常用长细比来衡量,长细比愈小,表
6、示构件刚度愈大,反之则刚度愈小。因此规定了构件的容许长细比。要求构件的实际长细比不超过容许长细比。,容许长细比 受压构件一旦发生弯曲变形后,附加弯矩效应远比受拉构件严重,因而容许长细比限制较严;直接承受动力荷载的受拉构件也比承受静力荷载或间接承受动力荷载的受拉构件不利,容许长细比限制也较严。,长细比的计算方法 其中l0 x、l0y为构件的计算长度,l0为构件的几何长度。为构件的计算长度系数,根端部约束条件有关,见下节,桁架和框架柱的计算长度系数与其两端相连梁的刚度有关。ix、iy为截面回转半径。当截面主轴在倾斜方向时(如单角钢截面和双角钢十字形截面),其主轴常标为x0轴和y0轴。,5.3.1
7、轴心受力构件的整体失稳现象,稳定的分类 理想直杆的分枝点失稳,也称为第一类稳定问题;非理想直杆的极值点失稳,也称为第二类稳定问题。临界力与临界应力 失稳时所对应的轴向荷载称为临界力Ncr;相应的截面上的平均应力称为临界应力cr。,5.3 轴心受力构件的整体稳定,轴心受压柱的失稳形式 两端铰接的轴心压杆可能出现三种失稳形式:弯曲失稳、扭转失稳、弯扭失稳 弯曲失稳:失稳时某个主轴平面内的变形迅速增加,达到临界承载力。对于一般双轴对称的工字形、箱形截面经常发生此类失稳。,扭转失稳:当轴心压力达到临界值时,稳定平衡状态不再保持而发生微扭转。当N再稍微增加,则扭转变形迅速增大而使构件丧失承载能力,这种现
8、象称为扭转失稳。对某些抗扭刚度较差的轴心受压构件(如十字形截面)经常发生。弯扭失稳:单轴对称(如T形截面)的轴心受压构件绕对称轴失稳时,发生弯曲产生弯矩的同时,在形心上产生剪力,由于截面形心与截面剪切中心不重合,在发生弯曲变形的同时必然伴随有扭转变形,故称为弯扭失稳。同理,截面没有对称轴的轴心受压构件,其屈曲形态也属弯扭屈曲。,动画资源轴心受力构件3,9,10,钢结构中对不同失稳形式的考虑方法 钢结构中常用的压杆截面,由于其板件较厚,构件的抗扭刚度也相对较大,失稳时主要发生弯曲屈曲;单轴对称截面的构件绕对称轴弯扭屈曲时,当采用考虑扭转效应的换算长细比后,也可按弯曲屈曲计算。因此弯曲屈曲是确定轴
9、心受压构件稳定承载力的主要依据,我们将重点讨论这个问题。,5.3.2 无缺陷轴心受压构件的屈曲,弹性弯曲屈曲 如图两端铰接的理想等截面构件,处于弹性屈曲的微弯状态时,由内外力矩平衡条件,可建立平衡微分方程,求解后可得到著名的欧拉临界力公式:相应欧拉临界应力为:l称为构件的计算长度或有效长度,l为构件的几何长度,称为构件的计算长度系数。,计算长度系数 构件的计算长度系数与端部的约束条件有关,下表中给出了几种典型支承情况及相应的取值。考虑到理想条件难于完全实现,还给出了用于实际设计的建议值。,弹塑性弯曲屈曲 在上述欧拉临界力公式的推导中,假定材料无限弹性、符合虎克定律(弹性模量E为常量),因此当截
10、面应力超过钢材的比例极限fp后,欧拉临界力公式不再适用,需满足:或:只有长细比较大(p)的轴心受压构件,才能发生弹性失稳,使用欧拉公式计算。对于长细比较小(p)的轴心受压构件,屈曲前应力已超过比例极限,构件处于弹塑性阶段,应按弹塑性屈曲计算其临界力。从欧拉公式可看出,在弹性阶段,临界力与弹性模量和构件长度有关,与材料的抗压强度无关,因此长细比较大的轴心受压构件采用高强度钢材并不能提高其稳定承载力。,弹塑性弯曲屈曲的切线模量理论 1889年Engesser,用应力应变曲线的切线模量Et=d/d代替欧拉公式中的弹性模量E,将欧拉公式推广应用于非弹性范围,即,弹塑性弯曲屈曲的其它计算方法 1895在
11、切线模量理论基础上,Engesser吸取了他人建议,提出了双模量理论。1910年karman也独立导出了双模量理论,并给出矩形和工字形截面的双模量公式,之后几十年得到广泛的承认和应用。1947年Shanley指出切线模量临界应力是轴心受压构件弹塑性屈曲应力的下限,双模量临界应力是其上限,切线模量临界应力更接近实际的弹塑性屈曲应力。因此,切线模量理论更有实用价值。,5.3.3 力学缺陷对轴心受压构件弯曲屈曲的影响,残余应力的产生与分布规律 构件中的力学缺陷主要是指残余应力。产生原因:钢材热轧、板边火焰切割、构件焊接、校正调直等过程中不均匀的高温加热和冷却所引起的。其中焊接残余应力数值最大,有时可
12、达到fy。,残余应力的测量方法 量测残余应力的方法有分割法、钻孔法和X射线衍射法等,分割法应用较多,原理是:将板件切成若干窄条,使残余应力完全释放,量测各窄条切割前后的长度,两者的差值就反映出截面残余应力的大小和分布。,残余应力对短柱应力应变曲线的影响 残余应力对应力应变曲线的影响通常由短柱压缩试验测定。短柱长细比不大于10,不会发生屈曲破坏,又能足以保证其中部截面反映实际的残余应力。加载过程如图。,可见,短柱试验的-曲线与其截面残余应力分布有关,而比例极限则fp=fy-r与截面最大残余压应力有关,残余压应力大小一般在(0.320.57)fy之间,而残余拉应力一般在(0.51.0)fy之间。将
13、有残余应力的短柱与经退火热处理消除了残余应力的短柱试验的曲线对比可知,残余应力降低了构件的比例极限;当外荷载引起的应力超过比例极限后,残余应力使构件的平均应力应变曲线变成非线性关系,同时减小了截面的有效面积和有效惯性矩,从而降低了构件的刚度和稳定承载力。,残余应力对构件稳定承载力的影响 若crfp,构件进入弹塑性阶段,截面出现部分塑性区和部分弹性区。已屈服的塑性区,弹性模量E=0,不能继续有效地承载,导致构件屈曲时稳定承载力降低。因此,只能按弹性区的有效截面惯性矩Ie来计算其临界力和临界应力,即 说明考虑残余应力影响时,弹塑性屈曲的临界应力为弹性欧拉临界应力乘以小于1的折减系数Ie/I。比值I
14、e/I取决于构件截面形状尺寸、残余应力的分布和大小,以及构件屈曲时的弯曲方向。,如图所示翼缘为轧制边的工字形截面。由于残余应力的影响,翼缘四角先屈服,截面弹性部分的翼缘宽度为be,令 则绕x轴和y轴失稳时的临界应力分别为:,可见残余应力的不利影响,对绕弱轴屈曲时比绕强轴屈曲时严重得多。原因是远离弱轴的部分是残余压应力最大的部分,而远离强轴的部分则兼有残余压应力和残余拉应力。,如图所示用火焰切割钢板焊接而成的工字形截面。假设由于残余应力的影响,距翼缘中心各b/4处的部分截面先屈服,截面弹性部分的翼缘宽度be分布在翼缘两端和中央。则绕x轴失稳的临界力与上面相同,而绕y轴失稳的临界应力为:,可见残余
15、应力对绕弱轴屈曲时的不利影响,翼缘为轧制边的工字形截面比用火焰切割钢板焊接而成的工字形截面严重。这是由于火焰切割钢板焊接而成的工字形截面在远离弱轴翼缘两端具有使其推迟发展塑性的残余拉应力。对绕强轴屈曲时残余应力的不利影响,两种截面是相同的。,考虑残余应力的影响后,将使柱子曲线变为图中的实线形式,残余应力的影响越大,柱子曲线越低。柱子曲线临界应力与长细比的关系曲线,5.3.4 几何缺陷对轴心受压构件弯曲屈曲的影响,初始几何缺陷的种类:初弯曲:实际轴心受压构件在制造、运输和安装过程中,不可避免地会产生微小的初弯曲。初偏心:由于构造、施工和加载等方面的原因,可能产生一定程度的偶然初偏心。因此构件除轴
16、心力作用外,还存在因构件弯曲产生的附加弯矩,从而降低了构件的稳定承载力。,构件初弯曲(初挠度)的影响 如图所示两端铰接、有初弯曲的构件。y0为任意点C处的初挠度。当承受轴力N时,挠度将增长为y0+y并同时产生附加弯矩N(y0+y)。假设初弯曲形状为半波正弦曲线:(式中v0为构件中央初挠度值),由内外力矩平衡条件,建立平衡微分方程,可解得挠度和总挠度的曲线分别为:,中点挠度为:中点的弯矩为:1/(1-)为挠度放大系数或弯矩放大系数,体现了P效应的影响。,荷载挠度曲线 挠度随N的增加而增大。有初弯曲的轴心受压构件,其承载力总是低于欧拉临界力,只有当挠度趋于无穷大时,压力N才会接近NE。,纯弹性弹塑
17、性,截面上的最大应力 在轴力N和弯矩Mm共同作用下,当挠度发展到一定程度时,构件中点截面的最大压应力会首先达到屈服点fy。则设计时应该满足:杆件的临界应力受力最大截面边缘纤维达到屈服时的平均应力 令N/A=0(平均应力);W/A=(截面核心距);v0/=0(相对初弯曲);则由上式可以求得:,Perry公式,上式也称为Perry公式。相当于上图中的a点,对应于边缘纤维屈服,继续加载,塑性将继续沿截面发展,直至全截面进入塑性的c点。c点所对应的荷载也称为压溃荷载或整体稳定的极限承载力。属于极值点失稳。冷弯薄壁型钢结构技术规范采用该法验算轴心受压构件的稳定问题。,初始弯曲对临界应力的影响 初始弯曲越
18、大,临界应力越低。,施工规范规定的初弯曲最大允许值是l/1000。对不同的截面及不同长细比的构件,都可以根据Perry公式确定出cr,从而得到柱子曲线,如图所示。,构件初偏心的影响,初始偏心越大,临界应力越低。以a点为极限可得临界应力的正割公式。初偏心对轴心受压构件的影响与初弯曲类似,可合并为一种缺陷来代表。,5.4.1 实际轴压构件的稳定承载力计算方法,需要考虑的缺陷 残余应力、初弯曲、初偏心。后两者常合并为一种,统一用初弯曲来代表。,5.4 轴压构件整体稳定计算的实用方法,轴压构件的荷载挠度曲线 弹性比例极限点弹塑性极值点(临界荷载Nu)下降段,轴压构件临界荷载的计算方法理想的轴心压杆 理
19、想轴心受压构件的临界力在弹性阶段是长细比的单一函数,在弹塑性阶段按切线模量理论计算也并不复杂。非理想的轴心压杆 但实际轴心受压构件受残余应力、初弯曲、初偏心的影响,且影响程度还因截面形状、尺寸和屈曲方向而不同。当实际构件处于弹塑性阶段,其应力应变关系不但在同一截面各点而且沿构件轴线方向各截面都有变化。因此极限承载力的计算比较复杂。计算方法 一般需要采用数值法用计算机求解。数值计算方法很多,如数值积分法、差分法等解微分方程的数值方法和有限单元法等。,柱子曲线规范根据不同截面形状和尺寸、不同加工条件和相应的残余应力分布及大小、不同的弯曲屈曲方向以及/1000的初弯曲,按极限承载力理论,采用数值积分
20、法,对多种实腹式轴心受压构件弯曲屈曲算出了近200条柱子曲线。影响极限承载力的因素:影响轴压杆极限承载力的主要因素是长细比。此外,还受截面形状、弯曲方向、残余应力分布和大小等影响。(所以即使长细比相同,极限承载力也不一定相同)所以柱子曲线形成相当宽的分布带。规范将这些曲线分成四组:a、b、c、d四条柱子曲线。在=40120的常用范围,a比b高出415,而c比b低713,d则更低,主要用于厚板截面。曲线中,称为轴心受压构件的整体稳定系数。,柱子曲线的分组原则一般的截面属于b类。轧制圆管冷却时基本是均匀收缩,残余应力很小,属于a类;窄翼缘轧制普通工字钢的整个翼缘截面上的残余应力以拉应力为主,对绕x
21、轴弯曲屈曲有利,也属于a类。格构式构件绕虚轴的稳定计算,不宜采用塑性发展的极限承载力理论,而采用边缘屈服准则,与曲线b接近,故属于b类。槽形截面用于格构柱的分肢时,扭转变形受到缀件的牵制,计算绕自身轴的稳定时,可按b类。对翼缘为轧制或剪切边或焰切后刨边的焊接工字形截面,其翼缘两端存在较大的残余压应力,绕y轴失稳比x轴失稳时承载能力降低较多,故前者归入c类,后者归入b类。当翼缘为焰切边(且不刨边)时,翼缘两端部存在残余拉应力,可使绕y轴失稳的承载力比翼缘为轧制边或剪切边的有所提高,所以绕x轴和绕y轴两种情况都属b类。,高层中的钢柱采用热轧或焊接H形、箱形截面:壁厚较大,残余应力大;会出现三向残余
22、应力;板的外表面往往是残余压应力;厚板质量较差;等等原因,都会对稳定承载力带来较大的不利影响。对某些较有利情况按b类,某些不利情况按c类,某些更不利情况则按d类。见表和表,5.4.2 轴心受压构件的整体稳定计算,受压构件稳定验算公式 规范采用下面表达形式:其中:N为轴心压力设计值;A为构件毛截面面积;为轴心受压构件整体稳定系数,可以查附表4.14.4,也可使用最小二乘法对表中数据进行拟合,采用下列拟合公式;,为构件的相对(或正则化)长细比。使用正则化长细比,能使公式无量纲化并能适用于各种屈服强度fy的钢材;1、2、3为拟合系数,见表。,5.4.3 轴心受压构件整体稳定计算的构件长细比,截面为双
23、轴对称或极对称的构件 计算轴压构件整体稳定时,长细比应按下列规定确定:为了避免发生扭转屈曲,对双轴对称十字形截面构件,x或y取值不得小于5.07b/t(其中b/t为悬伸板件宽厚比)。,截面为单轴对称的构件 以上讨论均是针对构件失稳时只发生弯曲而没有扭转的情况。但对于单轴对称截面,除绕非对称轴x轴发生弯曲屈曲外,也有可能发生绕对称轴y轴的弯扭屈曲。这是因为,当构件绕y轴发生弯曲屈曲时,弯矩的存在和沿杆长为非常数,将使截面形心上产生沿x轴方向的水平剪力V。该剪力不通过剪心S,将发生绕S的扭矩。从而产生弯扭屈曲。,能够证明相同情况下,弯扭屈曲比绕y轴的弯曲屈曲的临界应力要低。在对T形和槽形等单轴对称
24、截面进行弯扭屈曲分析后,认为绕对称轴(设为y轴)的稳定应取计及扭转效应的下列换算长细比yz代替y。,e0为截面形心至剪心的距离;i0为截面对剪心的极回转半径;y为构件对对称轴的长细比;z为扭转屈曲的换算长细比;,It为毛截面抗扭惯性矩;Iw为毛截面扇性惯性矩,对T形截面(轧制、双板焊接、双角钢组合)、十字形截面和角形截面可近似取Iw=0;lw为扭转屈曲的计算长度,lw l0y,角钢组成的单轴对称截面构件 上式比较复杂,对于常用的单角钢和双角钢组合T形截面,可按下述简化公式计算换算长细比yz,对单面连接的单角钢轴心受压构件,考虑强度设计值折减系数后,可不考虑弯扭效应的影响。,当槽形截面用于格构式
25、构件的分肢,计算分肢绕对称轴(y轴)的稳定性时,不必考虑扭转效应,直接用y查出值。,5.5.1 均匀受压板件的屈曲,矩形板件在压力作用下的弹性屈曲临界应力实腹式轴心受压构件的组成板件为矩形平面板件。承受均匀压力。可能在达到强度承载力之前先失去局部稳定。上一章给出了局部稳定的基本概念,并给出了考虑板件间相互约束作用的单个矩形板件的临界应力公式:,5.5 轴心受压构件的局部稳定,动画资源轴心受力构件11,弹塑性屈曲临界应力受当轴心受压构件中板件的临界应力超过比例极限fp时,进入弹塑性受力阶段。变为弹塑性局部屈曲问题,此时板件变为正交异性板。单向受压板沿受力方向的弹性模量E降为切线模量E,但与压力垂
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