船舶设计原理第五章方案构思与主尺度选择.ppt
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1、5.1 总体设计方案构思,总体设计方案构思的任务:,船型特征和总布置设想;考虑和初步选择主尺度;主要技术性能的估算与分析;其他重要方面的考虑(如船舶的主要装备、法规和规范的要求等)。,总体设计方案构思主要包括以下几个方面的内容:,分析各项设计要求,明确设计任务;分析同类型船的资料,采用适当的估算方法和各种可用的技术手段,设立一个初步的新船总体设计方案,分析和确定各个设计参数可能的选择范围,研究新船设计中可能存在的主要矛盾;分析新船的主要技术性能和经济性指标,考虑所要采取的主要措施以及进一步开展设计工作的设想。,5.1 总体设计方案构思,散货船船型特征:,散货船以运输大宗货物为主,主要有:煤、谷
2、物、矿砂等,也可以装运木材、钢材、纸浆、重货等。设计时一般以其中的一、二种货物为主来考虑。散货船的载重量一般都在万吨以上,大型散货船为13万吨17.5万吨(好望角型),68万吨级为巴拿马型(型宽限制约为32.2m),45万吨级的称为灵便型。,散货船一般都是低速船,所以船体都比较丰满,大多为单桨推进,宽浅吃水型船也有采用双桨。现代散货船一般都设置具有整流作用,并能兼顾压载航行工况的球首。,5.1 总体设计方案构思,散货船图片:,5.1 总体设计方案构思,75000t散货船总布置图:,5.1 总体设计方案构思,散货船总布置特征:,现代散货船都采用尾机型,这样中部方整的部位都可以用于货舱,有利于货舱
3、口的布置和提高舱容利用率,也有利于结构的连续性,提高总纵强度。机舱的长度在机舱布置许可的情况下应尽量缩短。首尖舱的长度约0.050.07LPP,尾尖舱的长度约0.0350.045LPP。散货船的货舱通常设有顶边水舱和底边水舱。这种货舱形状的好处是:减少了卸货时的清舱工作量;可以将散货装满,减少平舱工作量;顶边舱和底边舱用于装载压载水,增加了压载量,提高了压载重心,可增加压载航行的首尾吃水和改善压载状态的横摇性能。运输矿砂的散货船因矿砂密度大,所需舱容小,所以双层底高度和边舱尺寸都很大,这样可避免货物重心过低,初稳性过高,横摇周期过短。散货船一般都为单甲板(仅有一层连续露天甲板)。大型散货船大多
4、仅设甲板室,无首楼和尾楼,也有些仅设首楼,无尾楼;中小型船一般都设有首楼,并根据需要也有设置尾楼。驾驶室以及船员生活舱室等都设置在船尾。甲板室的层数和高度根据所需的布置地位以及驾驶盲区的要求确定。,5.1 总体设计方案构思,集装箱船船型特征:,集装箱船的大小通常以20ft标准集装箱(TEU)数量来表示。一般来说载箱数超过2500TEU为大型船,载箱数在500TEU以下的为小型船。巴拿马型集装箱船的载箱数在2500TEU4400TEU,超巴拿马型的集装箱船都在4000TEU以上。国内正在建造的比较典型的巴拿马型集装箱船为4250TEU,超巴拿马型的为8530TEU。,5.1 总体设计方案构思,集
5、装箱船布置特征:,集装箱船的机舱部位,对于中小型船大多采用尾机型,大型船也有采用中尾机型(即机舱后面还设一个货舱)。由于集装箱船航速较高,方形系数较小,所以船尾部比较削瘦,采用尾机型机舱需要较大的长度,而中尾机型船的机舱长度相对可减小。集装箱船的货舱形状由于大开口的要求,绝大多数采用双壳体结构。为了提高甲板大开口船的抗弯、抗扭强度,双壳体的上部都设有平台,形成箱形抗扭结构。由于货舱盖上要堆装多层集装箱(一般在4层以上),所以舱盖要有足够的强度。吊装式舱口盖因每块盖板的重量要控制在起货设备的起吊能力范围内,所以舱盖的大小、布置和支撑形式与货舱的设计也有密切关系。,5.1 总体设计方案构思,集装箱
6、船布置特征:,集装箱船的上层建筑具有长度短,层数多的特点。长度短是为了节省甲板面积;层数多是驾驶室高度的需要,目的是为了解决驾驶盲区的问题。IMO规定集装箱船驾驶盲区不应大于2倍船长,过巴拿马运河时盲区另有规定。大中型集装箱船通常不设起货设备。小型集装箱船为适应小型港口的需要,常设置甲板起重机。为了减少设置起重机对集装箱布置的影响,有些船将起重机布置在舷侧。集装箱船由于重心很高,为解决稳性问题,满载情况也常需要用压载水来降低重心高度,所以双层底舱几乎全部用作压载水舱。此外,首尾尖舱、两舷双壳体内一般也用作压载水舱。为了平衡装卸集装箱时的横倾,两舷边舱中的左右一对压载水舱通常各装50压载水,用作
7、调整横倾。集装箱船在装卸舱内集装箱时横倾不能超过5,以免集装箱被导轨卡住。,5.1 总体设计方案构思,4250TEU集装箱船总布置图:,5.1 总体设计方案构思,5.1.2 主尺度的初步考虑,方案构思时,对主尺度的选择首先考虑一个尺度选取范围。这个范围可以用绝对尺度的形式表示,也可以用主尺度比的形式给出,如L/B、B/d、L/D等。确定一个主尺度取值范围可以减少主尺度选择中的盲目性。,船舶主尺度是描述船舶几何特征的最基本的参数。主尺度对船舶的运载能力、航海性能、操作使用和船舶的经济性等都有重要影响。合理地选择和确定主尺度是船舶总体设计中最基本最重要的工作之一,也是开展各项具体设计工作的基础。因
8、此,在新船设计初始阶段的总体设计方案构思中,主尺度的选择是首先要考虑的问题。,考虑主尺度选择范围的方法主要有母型法、统计方法和经验公式。,需要强调的是:尺度比参数比绝对尺度更能发映与船舶性能、强度之间的规律性关系。实践表明,主尺度在适宜的尺度比范围内选择,可以有效地控制船舶的一些基本性能。,5.1 总体设计方案构思,5.1.3 主要技术性能的分析,主要技术性能有:浮性、快速性、完整稳性、分舱与破舱稳性、耐波性、操纵性、以及船体的强度和振动等。船舶的技术性能关系到使用、安全和经济性。技术性能的指标必须与船舶的经济性联系起来考虑,它们之间存在的各种矛盾,需要设计者去权衡。考虑船舶的技术性能,必须清
9、楚:哪些性能是要必须保证的,哪些是要力求提高的,哪些是要兼顾的。在总体设计方案构思中,必须清楚性能与船舶要素之间的联系规律。,本节针对船舶的快速性、稳性、耐波性和操纵性作一分析与讨论。,5.1 总体设计方案构思,(一)快速性,船舶快速性包括阻力性能和推进性能两部分。研究快速性的问题是在有关约束条件下,希望能以较低的推进功率达到给定的航速要求;或者在给定的推进功率下,尽可能地提高航速。减小阻力,提高推进效率始终是船舶设计所追求的目标。,从阻力方面看,船舶的总阻力 R 取决于排水量、航速、棱形系数(或者方形系数)、尺度比(L/B、L/d、L/)、船体型线等因素。从推进效率方面看,对于螺旋桨推进方式
10、,螺旋桨的负荷是主要因素,这涉及到螺旋桨的收到功率、转速、直径和航速。一般来说,单桨功率越大、转速越高、桨的直径越小、航速越低,螺旋桨效率也就越低。从设计的角度来说,解决快速性的问题主要是选择合适的主尺度,优化船体的型线,控制好螺旋桨的设计参数,必要时采用一些改善快速性的特殊技术措施。,影响快速性的因素:,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,船舶阻力的组成:,船舶阻力的分类:,因此:,其中:,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,傅汝德数定义:,vs速度(m/s);g重力加速度(m/s);Lm(船长)(船速Vs通常用节表
11、示:kn,1节0.5144m/s),雷诺数定义:,vs速度(m/s);水的运动粘性系数(m/s),与水的温度有关,温度越高,越小;Lm(船长),5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,兴波阻力特性,(1)根据兴波阻力理论分析,可得:,或,式中:A、B、C、D是常数;是波长;m是系数,mL称为兴波长度;S是船的湿表面积。,上式表明,兴波阻力RW是由两部分组成,其中第一项为首尾兴波产生的“自然兴波阻力”;第二项是首尾波(横波)遭受干扰产生的兴波阻力。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,(兴波阻力特性),(2)兴波阻力曲线,由
12、于,是在+1.0-1.0之间变动,因此CW曲线存在凸起和凹陷的现象,也称为兴波阻力的“峰”和“谷”。当,时出现“凸起”,即此时首尾横波产生了不利的干扰。当,时出现“凹陷”,即此时首尾横波产生了有利的干扰。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,(兴波阻力特性),(3)兴波干扰,兴波阻力随航速成六次方的关系变化,因此兴波阻力占船舶总阻力的比例随航速的增加而迅速增大,对中高速船,约为3050。对中、高速船减少船舶阻力的努力方向是降低兴波阻力,特别是高速船。兴波阻力中干扰产生的兴波阻力是人们十分感兴趣的研究对象。该部分阻力的大小取决于兴波长度mL,而 mL=f(L
13、,,Cp)。因此,干扰作用主要与船长和棱形系数有关。船舶设计中对应一定的设计航速,合理选择船长和棱形系数对降低兴波阻力有重要的关系。,艾亚根据船模和实船试验结果,分析得到的不同FN与波阻“峰”及“谷”的关系见下表,除此以外还有一些估算的公式。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,摩擦阻力:,流体的摩擦阻力就是在边界层内发生的。边界层是指粘性流体以速度v 流经平板时,在平板表面的速度为零,在距离平板一定范围后,流体速度为v。此范围称为边界层,边界层的厚薄还与流经平板的长度有关,当流过平板一定长度后,边界层的厚薄不再变化。对于粘性较小的流体(如水)流过平板时,
14、粘性对流动的影响仅发生在很薄的一层流体内,即边界层厚度极小,但速度变化率很大。,摩擦阻力为:,根据摩擦定理:,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,(摩擦阻力),摩擦阻力的计算:,摩擦阻力为:,式中:,对于光板的层流摩擦阻力系数可得到精确的理论计算公式,即对应的雷诺数RN 范围为(3.55.0)10。但一般船舶的雷诺数在410 RN 310,其对应的流动状态是紊流边界层。,5,6,9,船舶摩擦阻力系数计算公式是根据平板试验结果导出的经验公式。目前一般用于船模与实船换算的摩擦阻力系数是1957 ITTC公式(1957年国际船模试验池会议公式):,5.1.3 主
15、要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,(摩擦阻力),摩擦阻力的计算:,对于摩擦阻力计算中采用“相当平板”的假定,忽略了实际船体的弯曲和粗糙,会有误差。但研究结果表面,船体弯曲度对摩擦阻力的影响并不显著,试图通过改变船体型线的办法来减小摩擦阻力其效果是不大的。同时,至今尚无公认的对形状效应的修正办法,因此一般不作修正。对于实际船体表面的粗糙度问题,有过一些研究和经验公式,但应用并不广泛。实际计算中对此的考虑,是在光滑平板摩擦阻力系数CF上加上一个与雷诺数无关粗糙度补贴系数CF,即,我国一般取CF0.0004,但对大船通常取更小的值。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1
16、总体设计方案构思,船舶的阻力性能,(摩擦阻力),减小摩擦阻力一些措施:,在一定的航速下,摩擦阻力与船的湿表面积,水的运动粘性系数和船体表面的粗糙度有关。虽然,对于一定排水量的船,较小的 L/B 和 B/d 值可减小湿表面积,但这些尺度比的选择通常还有更重要的因素要考虑,因此,一般来说,减小湿表面积的措施是不大可行的。一种大胆的措施是改变运动粘性系数,例如在船体表面喷注稀释的聚合物溶液、设置空气薄膜装置等。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,粘压阻力:,在理想流体中不存在粘压阻力。在有粘性的流体中,由于粘性和压力差影响到边界层内的水质点运动,从能量观点看,
17、船尾形成的漩涡消耗了能量。因此粘压阻力与船的形状有关。,粘压阻力主要发生在船体水下形状发生突变的地方。对于丰满度较小的船,主要发生在船尾;对丰满度较大的船,船首肩部(型线发生突变处)也会产生严重的舭涡,因此型线设计中对此应加以仔细考虑。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,(粘压阻力),在船模试验换算实船阻力中,为考虑粘压阻力,较多采用的是“三因次换算法”。它假定粘压阻力与摩擦阻力之比为一常数k,即:,或,船模的总阻力系数表达为:,实船的总阻表达为:,数值(1+k)称为形状因子,形状因子(1+k)数值的确定是通过试验方法测得,有一定的难度。,5.1.3 主
18、要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,破波阻力:,破波阻力的发现是在60年代末。对船首丰满,B/d 较大,航速又较高的船破波阻力是不可忽视的阻力成分,对于型线瘦削的船型则可忽略不计。破波阻力可通过船模试验测量得到。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,求解船舶阻力的方法:,船模试验方法:,用小尺度的船模,在拖曳水池中试验,应用相似定律将阻力换算到实船。,经验估算方法:,根据经验公式和统计公式或母型船的试验资料进行估算。,理论计算方法:,根据流体力学理论直接计算,例如Shipflow 软件。目前,理论方法对兴波阻力的计算已有一些接近成功
19、的算例。对于粘性阻力的计算尚在研究中。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,船舶阻力的估算方法:,海军系数法,母型船数据粗估方法,式中:排水量(t);V航速(kn);PE有效功率(kw)。,在推进效率相当的情况下,海军系数法也可以用于主机功率PD 的估算。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,船舶阻力的估算方法:,母型船数据粗估方法,按排水量的引伸比较法,当两船水下形状相近时,可用母型船有效功率曲线(PEoVo曲线)上相应速度处的PEo按排水量换算新船的有效功率PE,如假定推进效率也相当,则可用母型船的推进效率换算得新
20、船的主机功率。具体方法是:首先根据新船的航速按排水量关系计算对应母型船的船速点:,根据VO在母型船的PEOVO曲线上查得PEO后,则新船的有效功率PE为:,如假定两船推进效率相等(PEO/PO=PE/P),则,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,船舶阻力的估算方法:,母型船数据粗估方法,统计公式,例如:适用于中小型船舶的回归多项式估算公式,式中:P螺旋桨收到功率(kW);N螺旋桨转速(r/min),5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,船舶阻力的估算方法:,比较详细的估算方法,比较详细的估算方法,常用的是采用相近的船模试
21、验资料来估算新船的阻力。相近的船模试验资料主要有两种,一种是相近的母型船船模试验资料,另一种是相近的系列船模试验资料。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,船舶阻力的估算方法:,比较详细的估算方法,应用系列船模试验资料估算阻力,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的阻力性能,方案构思中对减少船舶阻力的一些考虑:,(1)在选择船长时,注意避免兴波阻力位于“峰”的区域。在无法避免时,适当取较小的棱形系数,船型系数中棱形系数对兴波阻力影响重大。,(2)选择较大的 L/B 和 L/,较小的 B/d 对降低兴波阻力和粘压阻力有利。但尺度比选
22、择的考虑因素还很多,必须统筹兼顾,特别是不同速度范围的船其设计考虑的侧重点是不同的。,1/3,(3)在一定的主尺度和船型系数下,船体型线设计是否优秀,对阻力性能仍有较大的影响,必须仔细优化。例如:浮心纵向位置适当后移,削瘦首部型线,以便减小兴波阻力;设置减阻的球首等。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的推进性能,船舶推进的几种方式:螺旋桨推进,包括:,普通螺旋桨导管螺旋桨可调距螺旋桨对转螺旋桨串列螺旋桨等,风帆 明轮 直叶推进器 喷水推进器,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的推进性能,螺旋桨的参数:,(1)螺旋桨直径D、叶数Z(2)盘
23、面比(伸张面或展开面与盘面积比):AE/A0(3)螺距比:P/D(4)叶切面形状特征,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的推进性能,船舶螺旋桨总的推进效率由以下各部分效率组成:,(1)传递效率s 它是指主机发出的功率 PS 与螺旋桨收到的功率 PD 之比。这中间包括轴系中的轴承效率、尾轴填料函、减速齿轮箱效率等。一般轴系效率约为0.98,齿轮箱效率约为0.960.98。,(2)推进效率D(也称为准推进效率或拟是推进效率QPC)它是指螺旋桨收到功率 PD 与有效功率 PE 之比。,有效功率 PE 与主机发出功率之比称为推进系数:,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1
24、 总体设计方案构思,船舶的推进性能,(3)螺旋桨敞水效率,螺旋桨敞水 效率 是指单独螺旋桨在水中工作的效率。螺旋桨吸收转矩Q,发出推力T。转矩的无因次系数(转矩系数)KQ 和推力的无因次系数KT 分别为:,式中:D螺旋桨直径;n转速;水的质量密度。,螺旋桨敞水效率:,式中J 为进速系数:,VA螺旋桨进速。,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的推进性能,(4)船身效率 和相对旋转效率,在船尾工作的螺旋桨和在敞水情况下工作的螺旋桨不同,首先,船尾处由于伴流的影响的,水流速度不同于船速V,而且伴流是不均匀的;其次,由于螺旋桨工作时的抽吸作用,导致船尾压力下降,使得船体阻力
25、增加。这些称之为螺旋桨与船体间的相互作用。,产生伴流的原因有形势伴流、摩擦伴流和波浪伴流。在螺旋桨盘面各点的伴流速度大小和方向各不相同。取盘面处伴流的平均轴向速度为 v(也称为平均实效伴流速度),则螺旋桨与该处水流的相当速度(VA)为:,定义伴流分数w:,若已知伴流分数,则螺旋桨的进速为:,5.1.3 主要技术性能的分析,5.1 总体设计方案构思,船舶的推进性能,螺旋桨对船体阻力的影响推力减额分数,由于螺旋桨工作导致阻力的增加为R,则相对的螺旋桨发出的推力也要由T再增加一个T,称 T 为推力减额,即:,定义推力减额分数:,由此得船体阻力 R 与螺旋桨推力T 之间得关系有:,推力减额与伴流之间有
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