红绿灯编程实现.ppt

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1、红绿灯编程实现,图示,状态图,伪码,While（1）A红=B红=C绿=0；A绿=B绿=C红=1；delay 100s；A绿=B红=C红=0；A红=B绿=C绿=1；delay 100s；A红=B绿=C红=0；A绿=B红=C绿=1；delay 100s；,硬件支持的分析,我们有4个Led，用于表示6个灯？Led0 亮表示 A路口绿灯亮 灭表示A路口红灯亮Led1 亮表示B路口绿灯亮 灭表示B路口红灯亮Led2 亮表示C路口绿灯亮 灭表示C路口红灯亮,Include头文件,#include#include#include#include,预处理,所谓预处理是指在进行编译的第一遍扫描之前所作的工作。宏

2、定义#define 允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏。文件包含#include 注意实际情况中的重定义情况。,子函数,int light_red(int fd,char lukou)int light_green(int fd,char lukou),函数,库函数和自定义函数 printf、scanf、getchar函数的特性 返回值，参数，变量的有效区域 函数，变量的申明,子函数输入参数判断,if(fd 0)return-1;if(lukou!=A),语句结构,分支语句 if语句，switch语句循环语句 while语句，for语句转移语句 break语句，return语句,Swit

3、ch分支语句,switch(lukou)case A:ioctl(fd,0,0);break;case B:ioctl(fd,0,1);break;case C:ioctl(fd,0,2);break;default:break;,文件操作,文件操作 open open(/dev/leds,0);ioctl ioctl(fd,0,1);close close(fd);,ioctl,int ioctl(int handle,int cmd,int*argdx,int argcx);ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就 是对设备的一些特性进行控制

4、，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。其中fd就是用户程式打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程式对设 备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和 cmd的意义相关的。ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程式提供了对ioctl的支 持，用户就能在用户程式中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。,open,int open(const char*pathname,int flags);int open(const char*pathname,int flags,mode_t mode);返回值若所有欲核查的权限都

5、通过了检查则返回0 值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标:O_RDONLY 以只读方式打开文件 O_WRONLY 以只写方式打开文件 O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。,O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备，不将该终端机当成进程控制

6、终端机。O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的 资料也会消失。O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。O_NDELAY 同O_NONBLOCK。O_SYNC 以同步的方式打开文件。O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接，会令打开文件失败。O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录，会令打开文件失败。,参数mode 组合,此

7、为Linux2.2以后特有的旗标，以避免一些系统安全问题。参数mode 则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。S_IRWXU 00700 权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。S_IRUSR 或S_IREAD，00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。S_IWUSR 或S_IWRITE，00200 权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。S_IXUSR 或S_IEXEC，00100 权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。S_IRWXG 00070权限，代表该文件用户组具

8、有可读、可写及可执行的权限。S_IRGRP 00040 权限，代表该文件用户组具有可读的权限。S_IWGRP 00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。S_IXGRP 00010 权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。S_IRWXO 00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。S_IROTH 00004 权限，代表其他用户具有可读的权限 S_IWOTH 00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。S_IXOTH 00001 权限，代表其他用户具有可执行的权限。,系统延时接口,unsigned int sleep(unsigned int seconds);秒级int

9、usleep(useconds_t usec);微秒级,主函数功能实现,int main(int argc,char*argv)int fd;fd=open(/dev/leds,0);if(fd 0)printf(Open device errorn);return-1;,While语句,while(1)light_red(fd,A);light_red(fd,B);light_green(fd,C);sleep(10);,While语句,light_red(fd,C);light_red(fd,B);light_green(fd,A);sleep(10);light_red(fd,A);li

10、ght_red(fd,C);light_green(fd,B);sleep(10);,Close关闭文件结束,close(fd);return 0;,#include#include#include#include int light_red(int fd,char cross);int light_green(int fd,char cross);int get_numcar();unsigned int sleep(unsigned int seconds);/the space of time is second(s)int usleep(useconds_t usec);/the sp

11、ace of time is microsecnd(us)int main(int argc,char*argv)int fd;fd=open(/dev/leds,0);if(fd 0)printf(Open device errorn);return-1;while(1)light_green(fd,A);/A represent straight light_red(fd,a);/a repersent bend light_green(fd,B);/B represent straight light_green(fd,b);/b represent bend sleep(get_num

12、car();,light_red(fd,A);light_red(fd,a);light_red(fd,B);light_red(fd,b);sleep(get_numcar();light_red(fd,A);light_green(fd,a);light_red(fd,B);light_green(fd,b);sleep(get_numcar();light_red(fd,A);light_red(fd,a);light_red(fd,B);light_red(fd,b);sleep(get_numcar();close(fd);return-1;,int light_red(int fd,char cross)if(fd 0)return-1;if(cross!=A),int light_green(int fd,char cross)if(fd 0)return-1;if(cross!=A),int get_numcar()int i,j;srand(int)time(0);j=1+(int)(10.0*rand()/(RAND_MAX+1.0);return 30+j;,