电磁场与天线第5章.ppt
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1、电磁场与电磁波理论,第5章电磁波的辐射,第5章 电磁波的辐射,基本要求:掌握位函数、坡印廷矢量等基本概念;掌握麦克斯韦方程、边界条件的瞬时形式和复数形式;会导出波动方程,达朗贝尔方程,求解有关的简单问题;了解天线的基本概念;了解基本辐射单元的性质。,电磁场与电磁波理论,在恒定场中,电场和磁场相互独立,不互相转换能量。在时变电磁场中,电场和磁场相互关联、相互转换,由此产生电磁波的辐射和传播。天线是产生电磁波辐射的重要装置,它可以保证电磁波按一定的规律向空间辐射。最常见也是最重要的时变电磁场是时谐电磁场,因为这种形式的电磁波在工程实际中有重要的实用意义。讨论时谐电磁场也可引入位函数矢量磁位和标量电
2、位电磁场的能量守恒定律坡印亭定理。,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,时谐电磁场诸场量都随时间做正弦或余弦形式的变化即随时间做简谐变化。对时谐电磁场进行研究,其重要性不仅表现在这种类型的场在工程实际中会直接用到,还表现在对时谐电磁场的研究为一般时变电磁场的研究奠定了基础。事实上,一个非时谐电磁场可以通过傅里叶(Fourier)方法展开成为许多时谐电磁场的叠加。通过研究时谐电磁场去研究时变电磁场,这就是人们通常所说的用频域方法研究时变电磁场。,第5章电磁波的辐射,5.1 时谐电磁场,电磁场与电磁波理论,基本场量的复数表示式,时谐电磁场的瞬时表示形式 以直角坐标系中的电场强度为例,其中,()
3、,(),(),(),三个坐标分量的振幅,三个坐标分量的初始相位,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,和 仅为空间坐标的函数,而与时间变量无关。一般情况下,电场强度的模 不一定是时谐函数。只有当三个分量的初始相位相等,即 时,模 才有可能成为时谐函数,即,(),类似地,可以写出其它的场量的瞬时表示式以及在圆柱坐标系和球面坐标系中各场量的瞬时表示式。例如,体电荷密度在球面坐标系中的瞬时表示式为,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,时谐电磁场的复数表示形式(字母上方加小圆点)数学上,以直角坐标系中的电场强度为例,其中,复数振幅(振幅+相位),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,(),场分
4、量的相量或复数振幅振幅+初相位,仅为空间坐标的函数,而与时间变量无关。,场量的复矢量或复振幅矢量一个组合而成的复矢量一般没有几何意义,不能用空间的有方向线段来表示它,(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,上述讨论可以推广到其它的场量和其它的坐标系。只要计算出时谐电磁场中任一个场量所对应的复振幅矢量或复振幅,也就得到了该场量的瞬时值。反之亦然。,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,电磁场基本方程的复数形式场量的复振幅矢量之间所满足的基本方程,代数运算(设 为任意的实常数):加减及数乘,时域运算与频域运算之间的几种关系,第5章电磁波的辐射,在时域中两个物理量相加减或乘以一个实常数,在频
5、域中两个物理量的复振幅也同样地相加减或乘以一个实常数。,电磁场与电磁波理论,对空间坐标的微分和积分,第5章电磁波的辐射,在时域物理量对空间坐标进行微分(梯度、散度、旋度、拉普拉斯运算等)或积分(线积分、面积分、体积分),在频域物理量的复振幅也对空间坐标进行同样地微分和积分运算,电磁场与电磁波理论,对时间坐标的微分和积分,时延的影响,讨论位函数的滞后位和超前位时会用到。,第5章电磁波的辐射,在时域物理量对时间进行微分或积分,相当于在频域物理量的复振幅乘上和除以,其中 表示微分或积分阶数,电磁场与电磁波理论,麦克斯韦积分方程的复数形式()-(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,麦克斯
6、韦微分方程的复数形式()-(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,电磁场基本方程的复数形式()-(),结构方程的复数形式()-()对于线性和各向同性的媒质,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,电磁场边界条件的复数形式,边界条件的复数形式与瞬时形式基本一样,只是所有场量都用其复振幅或复振幅矢量来表示。,一般媒质分界面的边界条件的复数形式(面源的方程),面电流密度的复矢量和面电荷密度的复振幅。,界面法线单位矢量,方向为由媒质2指向媒质1。,(),(),(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,特殊媒质分界面的边界条件边界条件的几种特例,两种媒质导电率均不为零,且为有限值,
7、第5章电磁波的辐射,(),(),(),(),电磁场与电磁波理论,两种媒质均是导电率为零的理想媒质,理想导体(导电率为无限大的媒质)表面的边界条件,第5章电磁波的辐射,(),(),(),(),(),(),(),(),电磁场与电磁波理论,复介电常数和复磁导率,对于线性和各向同性导电媒质中的时谐电磁场,将媒质的结构方程代入麦克斯韦第一方程的复数形式可得,复介电常数,媒质的介电常数,媒质的损耗,(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,复磁导率 和损耗角正切(描述磁介质的损耗特性),损耗角正切(度量媒质的损耗特性),(),(),(),理想介质低损耗介质良导体理想导体,第5章电磁波的辐射,电磁
8、场与电磁波理论,第5章电磁波的辐射,引入导电媒质的复介电常数和复磁导率之后,麦克斯韦第一方程和第二方程的复数形式变为此时两个方程除了相差一个“”号外,具有电磁对偶性。关于对偶性及其应用将在本章的第4节详细讨论。引入导电媒质的复介电常数和复磁导率,另一个最大的好处是可以将理想介质中所得到电磁问题的解与导电媒质中的解相互转换。将在第6章详细讨论。,(),(),例在空气介质中有两块无限大导电平板,它们相互平行,间距为,如图所示。两平行板之间的电场强度复矢量分布为 而在两平行板以外空间的电磁场为零。试求两平板之间的磁场强度复矢量,导体平板上的面电流密度复矢量 和面电荷密度复振幅。,电磁场与电磁波理论,
9、解:由 得,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,在上导体平板的下侧,有,在下导体平板的上侧,有,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,5.2 矢量磁位和标量电位,矢量磁位 的定义,矢量磁位和标量电位的定义,标量电位 的定义,(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,洛仑兹(Lorentz)条件或规范,第1章亥姆霍兹定理指出,只有同时给定一个矢量场的旋度和散度,这个矢量场才有可能被唯一确定。上面已规定矢量磁位的旋度,故还必须规定矢量磁位的散度。原则上讲,矢量磁位的散度可任意规定。采用洛仑兹规范的原因有三。其一是为了使矢量磁位和标量电位的计算变得更简单。其二是当场量不随时间变化时,
10、洛仑兹规范就变成恒定磁场中的库仑规范。最后一点是可以证明,洛仑兹条件与电流连续性方程是等效的(习题5.9),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,线性和各向同性的媒质中场量与位函数的关系,当场量均不随时间变化时,成为恒定磁场中的矢量磁位,成为静电场中的电位。公式(5.2.5)和(5.2.6)分别成为静电场和恒定磁场中的计算公式。,(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,矢量磁位和标量电位的达兰贝尔方程,将用由两个麦克斯韦方程得到的位函数所表示的场量分别代入另外两个麦克斯韦方程,即,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,利用矢量恒等式,整理化简得到,将洛仑兹条件代入上两式得
11、达兰贝尔(DAlembert)方程也常称为波动方程。,(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,无源区域内位函数满足的齐次达兰贝尔方程,无源区域内电场强度和磁场强度满足齐次达兰贝尔方程,(),(),(),(),第5章电磁波的辐射,有源区域内电场强度和磁场强度满足的方程较复杂。,电磁场与电磁波理论,无源区域内电场和磁场满足齐次达兰贝尔方程的证明:线性和各向同性的均匀介质无源区域内的麦克斯韦方程,利用矢量恒等式,可得,由此可得,同理可证,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,矢量磁位和标量电位的积分表示式,在静电场和恒定磁场中分别利用库仑定律和比奥-沙伐定律得到电位和矢量磁位的积分表示
12、式,即,可证明它们正是电位和矢量磁位所满足的泊松方程的解。,第5章电磁波的辐射,时变电磁场的标量电位和矢量磁位的积分表示式,就是位函数所满足的达兰贝尔方程的解,即,但时变场位函数的积分表示式不能从任何定律得到,只能直接求解达兰贝尔方程,过程较繁琐;通常采取类比静电场和恒定磁场的办法来得到。该方法虽不及直接求解达兰贝尔方程严密,但颇易理解,且求解过程比较简单。,电磁场与电磁波理论,1、类比静电场得到时变场标量电位的积分表示式,首先,讨论随时间变化的点电荷所产生的标量电位。取定球面坐标系,使坐标原点与该点电荷相重合,则在坐标原点外的空间区域内,标量电位满足齐次达兰贝尔方程,由于点电荷的场具有球对称
13、性,即,则上述方程在球面坐标系中成为,(),(),其中,电磁波传播的速度,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,方程式()可以改写成下列形式:,这一方程的通解应具有下列形式:,(),(),式中,和 是两个二阶可微的函数。只要将(5.2.26)式代入(5.2.25)式的两端,就可证明(5.2.26)式确实是方程(5.2.25)的通解,而不管 和 具体是什么样的函数,只要它们二阶可导就行。,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,(),(),由于静电场是时变场的特例。所以可根据静电场的分析结果采取与静电场类比的办法来确定函数 和 的具体形式。对于坐标原点的静止点电荷,它在周围空间产生的电位为,第
14、5章电磁波的辐射,(),将()式与()式加以类比,可以推断出函数 和 的形式,从而得出通解为,(),即,电磁场与电磁波理论,由于以上得到的只是一个时变点电荷 置于坐标原点时在矢径 处所产生的标量电位。若电荷不是一个点电荷而是分布在空间区域 内的体电荷,体电荷密度分布函数 可将该体积分割为许多小体积元,处在点 上的体积元 所含电荷可视为一个处在点 上的点电荷。这个点电荷在空间任一点 上产生的标量电位为,(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,由此可得区域 内所含全部电荷在空间任一点 上所产生的标量电位,即标量电位的积分表示式为,(),在直角坐标系下,矢量磁位的达兰贝尔方程可拆分为三个标量达
15、兰贝尔方程,且与标量电位所满足的标量达兰贝尔方程基本一样。因此,矢量磁位的积分表示式必为,(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,2、滞后位与超前位,矢量磁位与标量电位的积分表示式均由两项组成。这两项虽然都是达兰贝尔方程的解,但它们具有不同的物理意义分别称为滞后位和超前位。,第一项表明:时刻的场与 时刻的源有关 代表从源点向场点传播的电磁波滞后位(入射波),(),电磁波传播的速度,第二项表明:时刻的场与 时刻的源有关 代表从场点向源点传播的电磁波超前位(反射波),真空中电磁波传播的速度就等于光速,即,(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,在无限大自由空间中,没有任何障碍物,也就不
16、会有反射波,即不可能存在超前位,这时的矢量磁位和标量电位均为滞后位,即,无限大自由空间中标量电位和矢量磁位的积分表示式,(),(),第5章电磁波的辐射,在时谐电磁场分析中,矢量磁位和标量电位随时间也做简谐变化,所以也可用与时间无关的复数场量来表示及分析应用位函数复振幅的定义、所满足的微分方程以及积分表示式可直接由瞬时形式得到。也可以采用类似于时域的方法由复数形式的麦克斯韦方程得到位函数复振幅的定义、所满足的微分方程以及积分表示式,电磁场与电磁波理论,时谐电磁场的矢量磁位和标量电位,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,洛仑兹条件的复数形式,(),矢量磁位和标量电位的定义,电磁场复矢量与位函数
17、复振幅的关系式,(),(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,亥姆霍兹方程(复波动方程)达兰贝尔方程的复数形式或频域中的波动方程。,(),(),(),(),(),(),电磁波波数,(),第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,滞后位积分表示式的复数形式,(),电荷密度 的复标量为(时延的影响),当场源按余弦规律变化时,体电荷密度可表示为,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,5.3 坡印廷定理与坡印廷矢量,电磁波的传播伴随着电磁能量的传递。或者说,电磁能量以电磁波的形式在空间传播以送到远方接收点。坡印廷定理正是描述电磁波传播过程中的能量转换和守恒关系的有用公式,假设时变场和恒定场具有同
18、样的能量与损耗的定义,即,电场储能 电场储能密度,磁场储能 磁场储能密度,焦耳损耗 焦耳损耗密度,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,坡印廷矢量(功率流密度矢量),时变电磁场的坡印廷定理与坡印廷矢量,定义:物理意义:穿过单位面积的功率,(),坡印廷定理能量守恒原理在电磁场理论中的数学形式,将麦克斯韦旋度方程代入矢量恒等式 得到,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,瞬时坡印廷定理的微分形式,(),瞬时坡印廷定理的积分形式,(),第5章电磁波的辐射,左端表示体积V内单位时间电磁储存能量的减少量,右端第一项表示体积V内单位时间电磁能量的热损耗量根据能量守恒原理,右端第二项必然表示单位时间穿出
19、闭合曲面S 的电磁能量。表明电磁能量随着电磁波的传播离开了这个区域,(),瞬时坡印廷定理的物理意义能量守恒原理,电磁场与电磁波理论,瞬时坡印廷矢量的物理意义及应用,坡印廷矢量,其大小表示单位时间穿过单位面积的功率,而方向垂直于电场 和磁场 所构成的平面,三者服从右手螺旋法则。时间内流出任一曲面的功率为一个周期内流出任一曲面的功率为,第5章电磁波的辐射,电磁场与电磁波理论,时谐电磁场的坡印廷定理与复坡印廷矢量,瞬时坡印亭矢量已不再象一般场量一样是时间的正弦(余弦)形式,所以也就不能像其它场量一样,有对应的复振幅矢量。所谓复坡印亭矢量,是为了分析方便而重新定义的一个新的复振幅矢量。它具有特殊的物理
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