电力系统继电保护原理课件.ppt
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1、第一章绪论第一节 电力系统继电保护的作用 反映故障或者非正常运行状态,并且动作于断路器(将故障元件从电力系统切除)或者发出信号(通知工作人员)的一种自动装置。第二节 继电保护的基本原理1电气量的变化规律:故障类型;电流,电压,测量阻抗2非电气量的变化规律:变压器的瓦斯保护,第三节对继电保护的基本要求选择性:仅切除故障元件,缩小停电范围速动性:灵敏性:只要时本保护范围发生故障,都应该灵敏反映。可靠性:不拒动,不误动,第二章 电网电流保护和方向性电流保护第一节 单侧电源网络相间短路的电流保护1电磁型电流继电器 结构图 返回系数:Kf=If.j/Idz.j=0.80.852电流保护的基本原理 正常运
2、行时通过电流为负荷电流,发生短路时候短路电流往往比较大,所以可以采用电流保护 图形分析 选择性的实现:(1)通过整定不同的动作值实现(2)通过整定不同的动作延时来实现,3无时限电流速断保护(1)一次侧电流整定值 Idz=Krel*Idmax(3);Krel 取1.21.3(2)继电器动作电流 Ij.dz=Idz*Kjx/na(3)灵敏度:用保护范围的大小衡量。(4)动作时间 t=0秒(5)电流速断保护的单相原理接线图 4延时电流速断保护(1)定值:不超过相邻元件无时限速断保护的保护范围,Idz.1=Kk*Idz.2如果相邻元件不止一个,则分别与两个相邻元件配合,分别计算,取较大的数值(2)灵敏
3、度:最小运方下,被保护线路末端两相短路时电流和动作电流的比值Klm=Id/I.dz 规程要求1.31.5,(3)动作时间:比相邻元件无时限速断保护时间多 t(4)当灵敏度不满足要求时,定值可以与相邻元件的II段配合(5)单相原理接线图 5定时限过电流保护(1)动作值:1.Idz=Kk*Kzq*If.max/Kf Kk:可靠系数 1.151.25 Kzq:自启动系数 Kf:返回系数,一般取0.85(2)动作时间:采用阶梯性时间原则(3)近后备灵敏度校验:要求不小于1.31.5(4)远后备灵敏度校验:要求不小于1.2,6电流保护的接线方式:(1)三相三继电器完全星形接线,缺点是设备投入大图形分析(
4、2)两相两继电器的不完全星形接线图形分析 7特殊问题:过电流保护用作变压器后备保护,可采用两相三继电器提高灵敏度。图形 分析8三阶段电流保护的接线图,9三段式电流保护的评价(1)I段按照本线路某点短路的电流值来整定。不能够保护本线路全长(2)II段不超过相邻元件的I段,可以保护本线路全长(3)III段按照躲过最大负荷电流整定,但是III段由于阶梯性时间,所以越接近电源处,动作时间越长,以避免扩大停电范围,这也是个缺点在实际应用中,可以I和 III,或者II和 III或者I和 II和 III。,在下图所示的电网中,已知线路L1的I段电流速断的动作电流为700A,III段的动作时限为1.6秒。变压
5、器B装有差动保护,其III段的动作时限为1.1秒,线路L2的最大的输送功率Pmax=9MW,功率因数0.9,最低工作电压Umin=0.95Ue(Ue为电网的额定电压)。自启动系数Kzq=1.3,CT的变比300/5=60,电网的等值电路如图,试整定线路L2的I,II,III段电流保护。其中L2长度20KM,正序阻抗8欧姆,线路L1正序阻抗12欧姆,变压器为30欧姆,故障计算电压按照平均电压计算,即37KV,最小系统阻抗7欧姆,最大9欧姆。,B,A,B,L1,L2,35KV,20KM,10反时限过电流保护 反时限电流保护故障越严重,动作时间越短。动作特性见图11电网相间短路的电流电压联锁保护 电
6、压速断保护:动作特性图 电流电压联锁保护:,t,第二节 电网相间短路的方向电流保护1 方向性电流保护的工作原理(1)正方向的定义:双侧电源的误动问题:图形分析(2)解决方法:方向元件的引入,2 功率方向继电器(1)内角lm=-lm+90度arglm-90度 图形分析(2)最小动作电流和最小动作电压(3)继电器的潜动:,3 相间功率方向继电器接线方式(1)接线方式:90度接线(2)90度接线方向继电器动作特性分析1.正方向三相短路 特性分析2.正方向两相短路(保护安装处附近短路)特性分析3.正方向两相短路(短路点远离保护安装处),4双侧电源网络中电流保护的整定的特点(1)电流速断保护 图形 两种
7、防止误动措施(2)限时电流速断保护1.II段与下一级保护的I段配合2.助增电流 图形与外汲电流图形Kfz=M点短路时流经保护1的电流/M点短路时流经保护2的电流,5对方向电流保护的评价(1)在保护安装出发生三相短路时U=0,会出现死区,且加装方向元件时的投资增加,接线复杂(2)对于速断保护,若反方向短路的电流值大于整定值则需要安装方向元件。(3)对于过电流保护,若动作时间比背侧的保护大t以上,可以不用装设方向元件。,第三节 中性点直接接地电网中接地短路的零序电流和方向保护1中性点直接接地电网接地短路的特点(1)很大的零序电流零序分量分析图(2)零序电流和方向保护2 零序滤过器(1)零序电压滤过
8、器 电压互感器二次绕组开口三角形 误差:基波三次谐波不平衡电压Ubp(2)零序电流滤过器 误差:,3零序电流保护整定(1)零序I段整定定值1.躲开下一条线路出口处单相或者两相短路时可能出现的最大零序电流3I0。2.需要考虑躲开断路器三相触头不同期合闸时所出现的最大零序电流3I0.bt。取以上两种较大者。(2)零序II段1.定值:与相邻元件的零序I段配合。图形 其中:2.时限:3.灵敏度校验,(3)零序过电流保护(零序III段)1.动作值:躲过下一条线路出口处相间短路时所出现的最大不平衡电流2.动作时限按照阶梯性原则。图形分析。4方向性零序电流保护(1)必要性分析(2)功率方向继电器的接线方式取
9、-3U0,3I0,最灵敏角为70度85度,5 对零序电流的评价(1)优点1.零序III段按照躲不平衡电流而不是负荷电流整定,灵敏度高。2.动作延时短3.所以受运方影响较小4.零序短路电流变化比相电流显著,所以保护范围较大5.零序电流不受电力系统振荡等影响(2)缺点:非全相运行状态,出现零序电流,为防止误动,可以考虑在单重时将零序电流保护暂时推出。,第四节 中性点非直接接地电网中单相接地故障保护1中性点不接地系统单相接地故障的特点(1)电压变化图形(2)A相发生单相接地时,故障点的零序电压U0=-EA(3)单相接地时的零序等效网络图。结论:,2 中性点经过消弧线圈接地电网中单相接地保护 消弧线圈
10、的作用:,(1)补偿度1.完全补偿 即IC=I L 在正常运行时若对地电容不对称或者断路器不同时合闸图形分析,一般不采用2.欠补偿:IC I L 一般不采用3.过补偿:IC I L 补偿度p=(I L-IC)/IC一般为5%10%,3中性点不接地电网中单相接地的保护(1)绝缘监视装置原理:图形分析缺点:不能够指出究竟是那条线路出现接地故障(2)零序电流保护原理:故障线路零序电流为全网络中非故障线路电容电流的总和,较大。整定:躲本线路的电容电流灵敏度:按照本线路发生单相接地的最小零序电流(3)零序功率方向对于故障线路,零序功率从线路到母线。,第三章 电网距离保护第一节 距离保护的作用原理 1距离
11、保护的基本概念(1)距离保护的引入:(2)主要元件为 1.起动元件 2.阻抗继电器:3.时间元件,(3)评价:在复杂网络中可以保证选择性I段动作范围8085%,对于双侧电源系统,有3040%范围不能同时将两侧电源切除灵敏度高,I段保护范围不受运方影响,其他两段由于分支系数,有影响,但是相对较小。接线复杂,可靠性低。,2距离保护整定计算(1)距离I段(2)距离II段与相邻I段配合(3)距离III段(4)系统一次侧阻抗和继电器阻抗 二次侧继电器阻抗ZJ=UJ/IJ=Zd*Na/Nv。,第二节 阻抗继电器1阻抗继电器的动作特性:(1)全阻抗继电器;方向阻抗继电器;偏移特性的阻抗继电器(2)全阻抗继电
12、器比幅原理:比相原理,(3)方向阻抗继电器当反方向发生短路时,测量阻抗位于第三象限,继电器不能动作。所以具有方向性。即不需要另加方向元件,就可以判断正方向故障。比幅原理:比相原理:,(4)四边形特性阻抗继电器 角度a:lm:=lm+30:,(5)比幅原理和比相原理的转换假设 比幅特性为比相特性为则,第三节 阻抗继电器的接线方式 1对接线方式的基本要求(1)测量阻抗正比例于短路点到保护安装处之间的距离(2)测量阻抗与故障类型无关,保护范围具有稳定性2相间短路保护阻抗继电器的接线(1)0度接线:(2)特性分析1.三相短路,2.两相短路3.中性点直接接地电网两相接地短路,3接地短路阻抗继电器的零序电
13、流补偿接线JA:采用UJ=UA;IJ=IA+k*3I0;JB:采用UJ=UB;IJ=IB+k*3I0;JC:采用UJ=UC;IJ=IC+k*3I0;,第四节 集成电路型方向阻抗继电器的特性分析1方向阻抗继电器的死区和消除办法消除方法:(1)记忆回路:记忆电压 震荡频率 参数选择:,(1)工频下LC串联谐振1/LC=Wc f为50HZ(2)故障后的震荡频率为(1)工频角频率Wc=(2)工频角频率Wc=对于快速动作的继电器,考虑满足第一个要求对于动作较慢的继电器,考虑满足第二个要求。,2引入非故障相电压 如,JAB:引入UJ为UAB,在保护安装处AB相短路时候,UAB=0,引入UC,2记忆回路对继
14、电器动作特性的影响 稳态特性不变,但是记忆回路的暂态过程消失前,阻抗继电器的初态特性不同于暂态特性,需单独讨论。(1)正方向短路时候的初态特性。UJ=IJ*ZJ IJ=E/(Zs+ZJ)90度 270度90度 270度,(2)反方向短路时候的初态特性。UJ=IJ*ZJ ZJ=-Zd IJ=E/(ZJ Zs)90度 270度,第五节 距离保护的整定计算举例,已知各线路装有距离保护,对保护1的相间短路保护I,II,III段进行整定计算。已知:系统E1:E1=115/3;Xx1.max=25欧姆;Xx1.min=20欧姆;系统E2:E2=115/3;Xx1.max=30欧姆;Xx1.min=25欧姆
15、;变压器容量SB=31.5MVA,Ud%=10.5%;线路AB 30公里,线路BC 60公里,各线路每公里阻抗Z1=0.4欧姆/公里。阻抗角70 度。线路AB的最大负荷电流 I fh.max=350A。功率因数0.9,电动机的自起动系数 Kzq=1,正常运行时母线最低工作电压等于0.9Ue(Ue=110KV)。保护8的III段动作时限 0.5秒保护10的III段动作时限 1.5秒,解:一:AB线路的正序阻抗:0.4*30=12欧姆BC线路的正序阻抗:0.4*60=24欧姆变压器等值阻抗:10.5%*115*115/31.5=44.1欧姆二:距离I段的整定一般按照躲开下条线路出口的原则正定动作阻
16、抗:Kk*Z1=0.85*12=10.2欧姆 Kk一般取0.80.85动作时间:0秒,第六节 影响距离保护的因素1过渡电阻的影响 电弧电阻 物体对地短路(1)单侧电源线路上过渡电阻的影响测量阻抗=保护安装处到故障点的线路阻抗+过渡电阻对距离保护的影响:,(2)双侧电源过渡电阻的影响(3)防止过渡电阻影响的方法1.阻抗继电器的动作特性在+R轴方向所占面积越大,受过渡电阻的影响越小。2.利用瞬时侧测量装置来固定继电器的动作。其依据为,2电力系统振荡的影响(1)电流变化规律令Em=E0度 En=E-度 I=(Em-En)/Z=,(2)振荡时的U变化=E*k=Zm/Zk=1/2时,E*,为振荡中心。,
17、(3)阻抗的变化 Em=En情况下其运动轨迹为1/2 Z的直线当EmEn时,为位于第一象限的圆弧当EmEn时,为位于第三象限的圆弧(4)系统振荡对不同特性的阻抗继电器的影响(5)防止系统振荡时距离保护误动的措施1.减小阻抗定值2.增大保护的动作时限3.增设振荡闭锁装置,(6)振荡闭锁装置介绍1.振荡和短路的区别 电流和电压的变化电流和电压之间的相位关系序分量2.振荡闭锁装置的基本要求,(3)振荡闭锁装置的构成 1.利用有无负序分量的原理构成的振荡闭锁装置 短时开放 I II 段保护 距离III段不需要闭锁 2.利用测量阻抗变化速度不同构成闭锁装置,第四章 输电线纵联保护第一节输电线路纵联差动保
18、护1基本原理(1)具有100%保护范围(2)原理接线:IJ=I2m+I2n=(I1M+I1N)/na 内部故障情况:流入继电器电流为总的故障电流 正常运行以及外部故障时,所以I1M=I1N 所以IJ=0,2影响输电线路纵联差动保护的因素(1)CT有幅值误差和相位误差(2)外部短路电流很大时,不平衡电流增大(3)两侧的CT的型号,容量相同时,可适当低估计不平衡电流。(4)暂态过程中会出现非周期分量,非周期分两会造成CT的饱和,增大误差。,第二节输电线路的高频保护1高频保护的基本概念(1)基本原理(2)基本分类分为方向高频以及相差高频保护两种。2高频通道的构成原理(1)阻波器(2)结合电容器和连接
19、滤过器,3高频通道的工作原理(1)“故障时发信”和“长期发信”两种方式。(2)闭锁信号:允许信号:跳闸信号:,4 高频方向保护1基本原理2动作特性分析(1)外部故障分析:(2)两端供电线路内部故障分析(3)单端电源供电线路内部故障分析,(4)系统振荡功率方向元件采用全电流和全电压 功率方向元件反应负序或者零序(5)问题1:双电流元件 分别用于发信和跳闸的电流元件(6)问题2:对于远离故障点的II端,需要设置一定的延时,降低了整套保护的动作时间,5高频闭锁负序方向保护的原理(1)原理 利用负序功率的高频闭锁方向保护(2)动作特性分析:内部故障 外部故障,6高频闭锁距离保护(1)现有保护的缺点:(
20、2)高频闭锁距离保护原理:(3)高频闭锁距离保护的缺点:主保护(高频方向)和后备保护(距离)结合使用,接线复杂,不利于运行和维修。7高频闭锁零序方向保护 三段零序电流方向元件代替上述三段距离保护。,8 相差高保护(1)基本原理:(2)动作电流:I1+kI2。负序电流I2在滤过器输出中占主要地位,一般取68倍(3)动作原理:(4)误差分析:,1.最严重情况:内部三相短路:参见图形:IM和IN的一次电流相差100度 CT角误差,不超过7度 保护装置本身误差,可到达15度 线路总延时度数为T=L公里*6度/100公里 对送电侧,两侧信号的总角差为122+T度 对于受电侧,为122-T度,2.外部发生
21、短路 信号相差180(22+T)度3.闭锁角的整定 闭锁角度取22+T+Yd度 裕度角Yd可取15度 校验:内部最不利短路下,相位差位于动作区域。,4.保护的相继动作 必须一端的保护先动作跳闸,另外一端的保护才能够动作跳闸,称之为“相继动作”。,第五章 自动重合闸 第一节 自动重合闸在电力系统中的作用1安装自动重合闸的意义:“瞬时性”故障 供电的可靠性 成功率一般在60%90%,2 自动重合闸的优点(1)投资低,工作可靠(2)提高了供电可靠性,减小停电次数(3)在高压输电系统使用重合闸提高并联运行稳定性(4)重合闸能提高供电可靠性,可暂缓架设双回线路(5)对于断路器本身或者继电保护误动作引起的
22、误跳闸,起到纠正的作用3自动重合闸的缺点(1)重合于永久性故障时电力系统再次受到故障冲击(2)使得断路器的工作条件变得更加严重。,第二节 对自动重合闸装置的基本要求(1)下列情况不应启动重合闸:由值班人员控制断断路器时;手动和闸,由于线路上有故障,而由继电保护装置断开断路器时(2)由继电保护或者其他原因跳闸后,重合闸应动作(3)自动重合闸的动作次数应该符合预先规定。在任何情况下,例如继电器触点粘住等,重合闸均不应该多次的重合到永久性故障上。(4)自动重合闸动作后,一般应能够自动复归。(5)自动重合闸装置应该能在重合闸之前或者重合闸之后加速继电保护的动作,以便更好的与继电保护相配合,加速故障的切
23、除。(6)在双测电源的线路上实现重合闸时,应考虑合闸时两侧电源间的同步问题。(7)当断路器处于不正常状态而不允许实现重合闸时,应将重合闸装置闭锁,第三节双侧电源送电线路重合闸的方式和选择原则1 双测电源送电线路重合闸的特点(1)两侧的重合闸必须保证在两侧的断路器都跳闸了之后再进行重合。(2)当线路上发生故障跳闸后,常常存在着重合闸时两侧电源是否同步,以及是否允许非同步合闸的问题。2双侧电源送电线路重合闸的主要方式(1)并列运行的发电厂或者电力系统之间,在电气上有紧密联系时,2并联运行的发电厂或者电力系统之间,在电气联系较弱时(例如只有两个联系线路或者三个弱联系的线路)。(1)当非同步合闸的最大
24、冲击电流超过允许数值时,不允许非同步合闸。见图(2)非同步合闸的最大冲击电流符合要求,但从系统安全角度看不适合采用非同期合闸时,可以在仅有一回线路运行时,停用重合闸,以避免非同步重合。(3)在没有其他旁路联系的双回线上,当不能够采用非同步合闸时,可以通过检定另一回路上有无电流来判断两侧电源是否同步。见图,3双侧电源的单回线路,不能采用非同步重合闸时(1)图 正常时由系统向小电源侧输送功率。(2)图对水电厂许可时采用水轮发电机自同步重合闸(3)当两侧电源与两侧所带得负荷各自接近平衡,线路断开时,两侧电源可以采用无压检定和同步检定进行重合闸。,第四节 具有同步检定和无压检定的重合闸1基本工作原理:
25、(1)检查线路无电压一侧的重合闸首先动作(2)不成功,本侧断路器再次跳开(3)成功,另外一侧检定同步后,恢复供电。2 问题:(1)同时设计同步检定和无压检定,轮流使用,(2)检无压一侧同时投入检定同步继电器3无压检定继电器 一般为0.5倍的额定电压,第五节 重合闸动作时限的选择1 单侧电源线路的三相重合闸动作时限影响因素:(1)介质恢复绝缘强度 电动机向故障点反馈电流产生的影响(2)断路器跳闸后,其触头周围绝缘强度的恢复以及消弧室重新充满油(油断路器)操作机构恢复原状(3)如果重合闸继电器利用继电保护来启动,则其动作时限还应该加上断路器的跳闸时间。2 双侧电源线路的三相重合闸 两侧保护动作时限
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