焊接结构疲劳性能.ppt
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1、焊接结构第四章 焊接结构疲劳性能,第4章 焊接结构疲劳性能,本章学习要点,疲劳破坏在交变载荷反复作用下,金属结构产生的破坏现象。疲劳断裂是金属结构的一种主要失效形式。金属结构疲劳破坏几率高达90,具有广泛性。疲劳断裂属低应力断裂,其断裂应力水平往往b,甚至s。,第一节 焊接结构疲劳问题的研究背景,4.1.1 焊接结构疲劳断裂事故多发的原因,承受动载的焊接结构越来越多,承受的载荷越来越大,而焊接结构并没有严格按照疲劳设计规范进行设计;虽然焊接接头静载承受能力一般与母材相当,但承受疲劳载荷能力与母材相比较差,没有引起设计者、制造者、使用者的足够认识。,斜拉索桥事故,委内瑞拉的Maracibo桥,建
2、于1960年,是世界著名的预应力混凝土斜拉索桥,由于桥索涂漆层经不住风雨的侵蚀,在拉索的剧烈振动下,192根的钢索中有25根存在严重隐患,1979年2月,一根拉索突然疲劳断裂,造成桥体局部坍塌,直接经济损失达5000万美元。,桥梁疲劳事故,辽宁盘锦田庄台大桥2004年6月10日早晨7时许,辽宁省盘锦市境内田庄台大桥突然发生垮塌。大桥从中间断裂27米。该桥在超限车辆长期作用下,内部预应力严重受损。由于重载冲击力使大桥第9孔悬臂端预应力结构瞬间脆性断裂,致使桥板坍塌。,云天化公司爆炸,2009年月日云南云天化股份有限公司的合成氨装置合成塔出口管道断裂,事故导致名员工受到轻微伤。由于高温、高压气体外
3、泄形成了强冲击波,导致合成氨装置合成塔出口管道发生断裂。,深圳华侨城事故,“太空迷航”在设备设计方面存在的问题包括:座舱支承系统的中导柱法兰与活塞杆之间的联接为间隙配合,使中导柱内一个直径为16毫米的螺栓承受交变载荷,设计上没有考虑该螺栓承受交变载荷,未进行相应的疲劳验算,而且结构设计没有考虑在现场安装、维护时保证该螺栓达到预紧力的有效措施。由于该螺栓松动,加剧了中导柱法兰与活塞杆在运行时的相对运动,使该螺栓的受力状况恶化,从而导致该螺栓产生疲劳破坏。,2010年6月29日深圳东部华侨城“太空迷航”娱乐项目发生重大安全事故,造成6人死亡,10人受伤。,俄罗斯萨扬-舒申斯克水电站事故,2009年
4、8月17日,俄罗斯萨扬-舒申斯克水电站发生重大事故,6400 MW水电站被淹没,机电设备严重受损,电站停止运行,造成75人死亡,13人失踪。发生事故的最初原因为一水轮机罩的螺栓发生疲劳破坏,螺栓断裂导致转子向上运动100-150mm而发生破坏。由于电厂断电,紧急闸门不能马上关闭,洪水进入电厂,造成设备短路,从而引发一系列的破坏。,飞机疲劳事故,2010年11月29日,阿根廷举行飞机表演现场,金属疲劳造成机翼断裂,如图中左机翼。,疲劳断裂安全隐患,铁道部大举召回动车原因:轮对发现裂纹 轮对是机车与钢轨相接触的部分,由左右两个车轮压装在同一根车轴上组成,其作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向,承
5、受来自机车车辆的全部静、动载荷,把它传递给钢轨,并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件,使容易发生机械疲劳,存在安全隐患。,4.1.2 焊接结构疲劳断裂事例,图4-1 直升飞机起落架的疲劳断裂,图4-2 载重汽车纵梁的疲劳断裂结构,裂纹从高度集中的角接板尖端开始,该机飞行着陆2118次后发生破坏。,汽车底架纵梁断裂,该处承受反复的弯曲应力,且高应力集中,图4-3 水压机焊接机架的疲劳断裂,高应力集中部位,图4-4 焊趾部位的疲劳裂纹,靠近焊缝端部的焊趾部位的疲劳裂纹,由于较高应力集中所致。,对于焊接结构,疲劳裂纹都是从设计不良的焊接接头的应力集中部位开始的。,第二节 金属材料疲劳特征
6、和疲劳类型,疲劳载荷及其表示方法,常用正弦应力或正弦应变进行加载,(1)应力循环中的参数max应力循环中最大应力值;min 应力循环中最小应力值,m 应力循环中平均应力值;a 应力循环中应力振幅;R 应力循环特征系数。,正弦波加载,应力循环中的参数之间有如下关系:,-1 R 1,(1)静态拉、压载荷(横轴,黄线)R=1,a=0,max=min=m(2)拉伸变载荷:(黑线)0R1,0minmax(3)脉动载荷:(红线)R=0,min=0(4)对称载荷:(蓝线)R=-1,min-max,(5)随机变载荷:幅值、循环特征等呈随机变化的疲劳载荷。,图 应力循环基本类型图,(2)应力循环的基本类型(载荷
7、的种类),把载荷特征值的不同的数字用作区分静载荷或动载荷的分界值,19,火车轴(弯曲)曲轴(扭转),齿轮齿根(弯曲),球轴承(压缩),连杆(小拉大压),缸盖螺钉(大拉小拉),图 R值与实例,载荷种类对构件的强度行为具有根本的影响。随着载荷特征值变小,构件产生疲劳断裂的危险增大。对每一个焊接结构,在设计之前就应充分考虑到在不同的载荷状态下,其所承受相应载荷的能力,并使其达到设计的使用寿命。此外,构件是否出现疲劳断裂还受构件本身形状、材料厚度、表面状况或腐蚀情况等影响。,基础疲劳试验及疲劳曲线,在控制载荷或应力的试验条件下,记录试样在某一循环应力作用下达到断裂时的循环次数N。控制应力,得到-N曲线
8、控制应变,得到-N曲线,疲劳试验,S-N曲线,疲劳曲线乌勒疲劳曲线,为防止结构在预定工作寿命期发生疲劳破坏,传统疲劳设计采用N曲线法确定疲劳强度。,(1)疲劳曲线:通过疲劳试验,测得发生疲劳破坏的应力(疲劳强度),与其所需的加载次数N(疲劳寿命)之间的对应关系曲线。(2)疲劳强度:在某疲劳应力的作用下,经N次循环,发生破坏,称该应力N次循环的疲劳强度。疲劳强度是循环应力的最大值max,用R表示。(3)疲劳极限:在规定循环次数以后,疲劳强度不再下降,达到饱和的极限值。如图中水平虚线所对应的疲劳应力值称疲劳极限。,两种形式的乌勒疲劳曲线,图例1,N,max,1,2,N1 N2,N 疲劳曲线,揭示内
9、涵:不同载荷,不同寿命!降低载荷,寿命提高!曲线的水平渐近线为疲劳极限,两种形式的乌勒疲劳曲线,图例2,lnN,max,1,2,N1 N2,lnN 疲劳曲线,揭示内涵:不同载荷、不同寿命!,意义:曲线变折线,图形更好看!水平线代表疲劳极限的数值,疲劳强度的常用表示方法,为了直观表达疲劳强度和循环特性之间关系,运用实验数据可绘出下列几种形式的疲劳图。利用疲劳图,可查得各种循环特性下、对应一定循环寿命的疲劳强度,了解某种材料的抗疲劳性能。换言之,表示在一定循环次数下疲劳强度R与应力循环特性系数R之间关系的曲线即为疲劳图。有4种常见表示法。,四种表示法:maxR 表示法;maxm 表示法;a m 表
10、示法;maxmin 表示法。疲劳图的应用意义:工程上用疲劳图查找疲劳强度用于结构设计;用于疲劳断裂机理探讨。,(1)maxR表示的疲劳图,图例:,直接地将max与R的关系表示出来,(2)a-m表示法,图4-9 a-m表示法,图解:已知R,则 tan=a/m=(1-R)/(1+R);特征值:OA=-1 OB=1,即bOC线与横轴的夹角=45,tg=1.相应于应力循环特性为R的情况,只需作一条与横坐标轴夹角为的射线,其交于曲线ACB上的交点C的坐标之和:a(C)m(C)=R(C),ACB为疲劳极限曲线,即该曲线内的任意点不发生疲劳破坏,曲线外的点,经一定的应力循环次数后发生疲劳破坏。,对称循环应力
11、下疲劳破坏的临界点,静载强度破坏点,脉动循环疲劳破坏临界点,(3)max(min)-m表示的疲劳图,ADC最大应力线BEC最小应力线OA=-1C点:静载荷破坏点E点:min=0D点:脉动循环的疲劳极限(min=0),用作图法可求出任一R下的疲劳强度,则直线与图线上部曲线的交点的纵坐标就是该R下的疲劳强度R,ABCD曲线为疲劳极限曲线,即该曲线内的个点是不产生疲劳破坏的;由原点0发出的每条射线代表一种循环特性:如原点向左与横坐标成45的直线 表示交变载荷,R=mim/max=-1,它与曲线交于B点,BB即为-1;向右与横坐标成45的直线表示静载,R=mim/max=l,它与曲线交于D点DD即为静
12、载强度b,而纵坐标本身又表示脉动载荷R=0,CC即为0。,(4)max-min表示法,用作图法可求出任一R下的疲劳强度,则直线与图线上部曲线的交点的纵坐标就是该R下的疲劳强度R,+min(拉伸),(1)缺口效应 材料的强度越高,缺口越尖锐(2)尺寸效应 试样尺寸增加时,材料疲劳强度降低(3)表面加工方法 表面粗糙度;表面强化(机械、热处理、喷涂、化学处理),应力集中越敏感。,疲劳强度的影响因素,(4)实验技术的影响外载荷平均应力 拉伸载荷疲劳强度、疲劳寿命 压缩载荷疲劳强度、疲劳寿命加载频率 低频率疲劳极限 高频率疲劳极限应力波形:影响较大中间停歇 停歇频繁、停歇时间长疲劳寿命,(5)材料性质
13、 无应力集中时,疲劳强度屈服点 低合金高强钢低碳钢 有应力集中时,高强钢的疲劳极限下降得比低碳钢快 应力集中达到一定程度高强钢低碳钢,金属疲劳的分类,材料疲劳:主要研究材料的失效机理,化学成分、微观组织、环境和工况等对疲劳强度的影响,研究疲劳断口的宏观和微观形貌等。结构疲劳:以部件、接头以致整个结构为研究对象,研究它们的疲劳性能、抗疲劳设计方法、寿命估算方法和疲劳试验方法,形状、尺寸和工艺因素的影响以及提高疲劳强度的方。高周疲劳:材料在低于其屈服强度的循环应力作用下,经104105以上循环产生的失效。(弹簧、传动轴等)低周疲劳:材料在接近或超过其屈服强度的应力作用下,低于104105次循环产生
14、的失效。(压力容器、燃气轮机零件等),单轴疲劳:单向循环应力作用下的疲劳。多轴疲劳:多向循环应力作用下的疲劳。恒幅疲劳:疲劳载荷中,所有峰值载荷均相等和所有谷值载荷均相等的载荷,承受恒幅载荷的疲劳为恒幅疲劳。变幅疲劳:疲劳载荷中,所有峰值载荷不等或所有谷值载荷不等或两者均不等的载荷为谱载荷,承受谱载荷的疲劳为变幅疲劳。随机疲劳:疲劳载荷中峰值载荷和谷值载荷及其序列是随机出现的谱载荷为随机载荷,承受随机载荷的疲劳为随机疲劳。,常 规 疲 劳:在室温、空气介质中的疲劳低 温 疲 劳:低于室温的疲劳高 温 疲 劳:高于室温的疲劳热 疲 劳:温度循环变化产生的热应力导致的疲劳热-机械疲劳:温度循环与应
15、变循环叠加的疲劳腐 蚀 疲 劳:腐蚀环境与循环应力(应变)的复合作用所导致的疲劳接 触 疲 劳:滚动接触零件在循环接触应力作用下,产生局部永久性累积损伤,经一定的循环次数后,接触表面发生麻点、浅层或深层剥落的过程冲 击 疲 劳:重复冲击载荷所导致的疲劳,第三节 金属材料疲劳断裂过程和断口特征,4.3.1 金属材料疲劳断裂的过程,疲劳破坏过程一般可分为三个阶段:,疲劳裂纹的形核主要有三种方式:滑移带开裂;夹杂物和基体晶面开裂;孪晶和晶界开裂。,(1)疲劳裂纹的形成 第阶段,图 疲劳裂纹的形成方式,位置:在材料薄弱区或高应力区,通过不均匀滑移,微裂纹形成及长大而完成,晶粒取向不同 部分晶粒先屈服
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