机械基础-第四章第二节常用四杆机构.ppt
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1、1、机械是 和 的总称。2、是机器运动的单元;是机器的制造单元。3、两构件通过 接触组成的运动副称为低副,低副又分为 副和 副两种。4、两构件通过点或线接触的运动副叫作。,复习提问,面,移动,转动,高副,机器,机构,构件,零件,一、填空,二、选择题(1)一个作平面运动的自由构件具有 自由度。(A)一个;(B)二个;(C)三个;(D)四个。(2)平面机构中的高副所引入的约束数目为。(A)一个;(B)二个;(C)三个;(D)四个。(3)平面机构中的低副所保留的自由度数目为。(A)一个;(B)二个;(C)三个;(D)四个。,C,A,A,复习提问,三、问答题(1)机器与机构的主要区别是什么?机器是由各
2、种机构所组成,可以完成能量的转换。而机构是由多种构件组成,仅仅是起着运动的传递和运动形成转换的作用。,复习提问,三、问答题(2)何谓运动副?何谓高副和低副?每种运动副各引入几个约束?两个构件间的可动连接称为运动副。两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副;高副引入一个约束。两构件通过面与面接触而构成的运动副称为低副;低副引入两个约束。,复习提问,三、问答题(3)机构具确定运动的条件是什么?机构原动件个数应等于机构的自由度数目。,复习提问,第二节 汽车常用四杆机构,1.平面连杆机构:若干构件通过低副连接而组成的平面机构。,2.平面连杆机构主要优点,1)低副压力小,制造简单,制造精度较高。2)实
3、现转动、摆动和移动等基本运动形式转换。3)实现多种运动规律。,一、概述,1)低副存在间隙,产生运动误差。2)不易精确实现复杂运动规律。,四杆机构,五杆机构等。,本章主要讨论应用最广、最基础的四杆机构。,3.平面连杆机构主要缺点,4.平面连杆机构的命名,5、类型,平面四杆机构,铰链四杆机构(全转动副),含有移动副的平面四杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,曲柄滑块机构,曲柄导杆机构,曲柄摇块机构,移动导杆机构,由四个杆状构件及四个转动副组成。,二、铰链四杆机构的基本类型及应用,在连架杆中,能作整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。,在此机构中:AD固定不动,
4、称为机架;,AB、CD两构件与机架组成转动副,称为连架杆;,BC称为连杆。,铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为三种基本形式:,曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。,(一)曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动。,曲柄摇杆机构应用,1)将转动变为摆动,黑色杆是什么?红色杆是什么?绿色杆是什么?蓝色杆是什么?,搅拌机机构,雷达天线俯仰角调整机构:天线固定在摇杆上,由主动曲柄通过连杆使天线摆动以调整俯仰角度。,汽车前窗刮雨机构:主动曲柄AB回转时,从动摇杆作往复摆动,利用摇杆的延长部分实现刮雨作用。,曲柄摇杆机构应用,2)
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