机器人知识讲座.ppt

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1、机器人知识讲座,-2-,一.开展机器人竞赛的意义,我们学习语文，学习听说读写，为了表达、反省自身，与外界交流；我们学习英语，是为了和不同的文化圈进行交流我们学习唱歌、写论文学习机器人是：未来的世界是机器人的世界！而机器人竞赛是一个学习机器人知识的富有挑战性的平台！,-3-,认识纳英特机器人；,智能机器人的工作原理；,灭火机器人若干实例；,二.讲座的主要内容,机器人灭火比赛视频,-4-,三.智能机器人工作原理,身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑 就是控制机器人的程序或指令组，

2、当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。总得来说，智能机器人应当具备：感受器、大脑、动作执行器,-5-,四.认识纳英特机器人,4.1 纳英特机器人概况,纳英特灭火机器人主板,-6-,四.认识纳英特机器人,4.1 纳英特机器人概况,纳英特灭火机器人,-7-,四.认识纳英特机器人,4.2 纳英特机器人动作输出器,直流电机（马达）,轮子,-8-,前进 motor(0,100);motor(1,100);左转 motor(0,-

3、100);motor(1,100);右转 motor(0,100);motor(1,-100);,四.认识纳英特机器人,4.2 纳英特机器人动作输出器,-9-,传感器分类数字传感器检测：有或无，开或关返回值：0或1模拟传感器检测：远、近，多、少，高、低返回值：0255,四.认识纳英特机器人,4.3 纳英特机器人传感器,-10-,四.认识纳英特机器人,4.3 纳英特机器人传感器,红外避障传感器,工作原理,红外避障传感器（以下简称红外）利用红外信号遇到障碍物反射的原理，进行有、无障碍物的检测。它是数字传感器。（若检测到障碍物，则返回值为1，反之，返回值为0）,实例,四.认识纳英特机器人,4.3 纳

4、英特机器人传感器,-11-,四.认识纳英特机器人,4.3 纳英特机器人传感器,火焰传感器,工作原理,火焰传感器是模拟传感器。它利用红外敏感型元件对红外信号强度的检测并将其转换为机器人可以识别的信号，从而来检测火焰信号。（返回值 0 1000，火焰传感器越靠近火源返回值越接近0，越远离火源，越接近1000）,实例,void main()while(1)motor(0,40);motor(1,40);while(analog(4)30)stop();,-12-,四.认识纳英特机器人,4.3 纳英特机器人传感器,灰度传感器,工作原理,实例,灰度传感器是模拟传感器，根据光敏电阻对不同颜色的检测面对光的

5、反射程度不同，其阻值变化的原理进行检测。（0-1000，检测面越白，返回值越接近0，越黑，返回值越接近1000）,void main()while(1)motor(0,70);/无白色就一直前进 motor(1,70);while(analog(3)127)/有白色就停止 stop();,-13-,五.机器人走迷宫,5.1 迷宫法则,目前，机器人完成走迷宫的方法有两种：“右手法则”，“左手法则”。“右手法则”：沿着右边墙壁走，如果其右手边无障碍，则向右传；如果前面有障碍就向左转，一直重复这个操作，直至返回终点。“左手法则”：沿着左边的墙壁走，如果其左手边无障碍，则向左传；如果前面有障碍就向右转

6、，直至左手边出现障碍物，一直重复操作，直至返回终点。,-14-,五.机器人走迷宫,5.1 迷宫法则,目前，机器人完成走迷宫的方法有两种：“右手法则”，“左手法则”。“右手法则”：沿着右边墙壁走，如果其右手边无障碍，则向右传；如果前面有障碍就向左转，一直重复这个操作，直至返回终点。“左手法则”：沿着左边的墙壁走，如果其左手边无障碍，则向左传；如果前面有障碍就向右转，直至左手边出现障碍物，一直重复操作，直至返回终点。,-15-,五.机器人走迷宫,5.2 机器人走迷宫程序,-16-,五.机器人走迷宫,5.2 机器人走迷宫程序,If（digital(1)=1|digital(2)=1）motor(0,100);motor(1,-100);Else if(digital(3)=1)motor(0,100);motor(1,100);Else motor(0,-100);motor(1,100);,-17-,四.认识纳英特机器人,