通信原理第10章数字信号最佳接收.ppt
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1、1,第10章 数字信号最佳接收,2,最佳接收或信号接收最佳化是通信理论中一个重要的问题。最佳接收理论研究从噪声中如何最好地提取有用信号。“最好”或“最佳”的概念是在某个准则意义下说的一个相对概念。,3,数字通信系统中,接收机观察到接收波形是随机波形;带噪声的数字信号的接收过程是一个统计判决的过程。,4,10.1数字信号的统计特性以二进制接收电压的统计特性。假设:通信系统中的噪声是均值为0的带限高斯白噪声,其单边功率谱密度为n0;并设发送的二进制码元为“0”和“1”,其发送概率分别为P(0)和P(1),则有P(0)+P(1)=1若此通信系统的基带截止频率小于fH,接收噪声电压n(t)抽样值:抽样
2、速率要求不小于其奈奎斯特速率2fH,在一个码元持续时间Ts内共得到k个抽样值,k 2fHTs。,5,由于每个噪声电压抽样值都是正态分布的随机变量,故其一维概率密度可以写为式中,n 噪声的标准偏差;n2 噪声的方差,即噪声平均功率;i 1,2,k。设接收噪声电压n(t)的k个抽样值的k维联合概率密度函数为,6,由高斯噪声的性质可知,高斯噪声的概率分布通过带限线性系统后仍为高斯分布。所以,带限高斯白噪声按奈奎斯特速率抽样得到的抽样值之间是互不相关、互相独立的。这样,此k 维联合概率密度函数可以表示为当k 很大时,在一个码元持续时间Ts内接收的噪声平均功率可以表示为:或者将上式左端的求和式写成积分式
3、,则,7,注意到 式中 n0 噪声单边功率谱密度则:式中 n=(n1,n2,nk)k 维矢量,表示一个码元内噪声的k个抽样值。n是一个k维矢量,可以看作是k 维空间中的一个点。,8,在码元持续时间Ts、噪声单边功率谱密度n0和抽样数k给定后,f(n)仅决定于该码元期间内噪声的能量:由于噪声的随机性,每个码元持续时间内噪声的波形和能量都是不同的,这就使被传输的码元中有一些会发生错误,而另一些则无错。,9,设接收电压r(t)为信号电压s(t)和噪声电压n(t)之和:r(t)=s(t)+n(t)则在发送码元确定之后,接收电压r(t)的随机性将完全由噪声决定,故它仍服从高斯分布,其方差仍为n2,但是均
4、值变为s(t)。所以,当发送码元“0”的信号波形为s0(t)时,接收电压r(t)的k维联合概率密度函数为式中 r=s+n k 维矢量,表示一个码元内接收电压的k个抽 样值;s k 维矢量,表示一个码元内信号电压的k个抽样值。,10,同理,当发送码元“1“的信号波形为s1(t)时,接收电压r(t)的k维联合概率密度函数为若通信系统传输的是M 进制码元,即可能发送s1,s2,si,sM之一,则按上述原理不难写出当发送码元是si时,接收电压的k 维联合概率密度函数为r 是k维空间的一个点。,11,10.2 数字信号的最佳接收“最佳”的准则:错误概率最小产生错误的原因:暂不考虑失真的影响,主要讨论在二
5、进制数字通信系统中如何使噪声引起的错误概率最小。判决规则设在一个二进制通信系统中发送码元“1”的概率为P(1),发送码元“0”的概率为P(0),则总误码率Pe等于式中Pe1=P(0/1)发送“1”时,收到“0”的条件概率;Pe0=P(1/0)发送“0”时,收到“1”的条件概率;上面这两个条件概率称为错误转移概率。,12,由接收矢量决定的两个联合概率密度函数f0(r)和f1(r)的曲线画在下图中:可以将此空间划分为两个区域A0和A1,其边界是r0,并将判决规则规定为:若接收矢量落在区域A0内,则判为发送码元是“0”;若接收矢量落在区域A1内,则判为发送码元是“1”。,13,这样,总误码率可以写为
6、式中,P(A0/1)表示发送“1”时,矢量r落在区域A0的条件概率 P(A1/0)表示发送“0”时,矢量r落在区域A1的条件概率这两个条件概率可以写为:这两个概率在图中分别由两块阴影面积表示。,14,将上两式代入得到即上式表示Pe是r0的函数。为了求出使Pe最小的判决分界点r0,将上式对r0求导 并令导函数等于0,求出最佳分界点r0的条件:,15,即当先验概率相等时,即P(1)=P(0)时,f0(r0)=f1(r0),所以最佳分界点位于图中两条曲线交点处的r 值上。在判决边界确定之后,按照接收矢量r 落在区域A0应判为收到的是“0”的判决准则,这时有:若 则判为“0”;反之,若则判为“1”。在
7、发送“0”和发送“1”的先验概率相等时,上两式的条件简化为:,16,这个判决准则常称为最大似然准则。按照这个准则判决就可以得到理论上最佳的误码率,即达到理论上的误码率最小值。推广到多进制信号的场合:设在一个M 进制数字通信系统中,可能的发送码元是s1,s2,si,sM之一,它们的先验概率相等,能量相等。当发送码元是si时,接收电压的k 维联合概率密度函数为于是,若 则判为si(t),其中,,17,10.3 确知数字信号的最佳接收机确知信号:指其取值在任何时间都是确定的、可以预知的信号。如恒参信道中判决准则当发送码元为“0”,波形为so(t)时,接收电压的概率密度为当发送码元为“1”,波形为s1
8、(t)时,接收电压的概率密度为因此,将上两式代入判决准则式,经过简化,得到:,18,若则判为发送码元是s0(t);若 则判为发送码元是s1(t)。将上两式的两端分别取对数,得到若则判为发送码元是s0(t);反之则判为发送码元是s1(t)。假设两个码元的能量相同,即判决规则还可以进一步简化:,19,若式中则判为发送码元是s0(t);反之,则判为发送码元是s1(t)。W0和W1可以看作是由先验概率决定的加权因子。最佳接收机最佳接收机原理方框图如下:,20,21,若此二进制信号的先验概率相等,则上式简化为最佳接收机的原理方框图也可以简化成,22,由上述讨论不难推出M 进制通信系统的最佳接收机结构 上
9、面的最佳接收机的核心是由相乘和积分构成的相关运算,所以常称这种算法为相关接收法。由最佳接收机得到的误码率是理论上可能达到的最小值。,23,10.4 确知数字信号最佳接收的误码率总误码率在最佳接收机中,若则判为发送码元是s0(t)。因此,在发送码元为s1(t)时,若上式成立,则将发生错误判决。所以若将r(t)=s1(t)+n(t)代入上式,则上式成立的概率就是在发送码元“1”的条件下收到“0”的概率,即发生错误的条件概率P(0/1)。此条件概率的计算结果如下,24,式中同理,可以求出发送s0(t)时,判决为收到s1(t)的条件错误概率式中,25,因此,总误码率为先验概率对误码率的影响当先验概率P
10、(0)=0及P(1)=1时,a=-及b=,因此由上式计算出总误码率Pe=0。在物理意义上,这时由于发送码元只有一种可能性,即是确定的“1”。因此,不会发生错误。同理,若P(0)=1及P(1)=0,总误码率也为零。,26,当先验概率相等时:P(0)=P(1)=1/2,a=b。这样,上式可以化简为式中上式表明,当先验概率相等时,对于给定的噪声功率2,误码率仅和两种码元波形之差s0(t)s1(t)的能量有关,而与波形本身无关。差别越大,c 值越小,误码率Pe也越小。当先验概率不等时:由计算表明,先验概率不等时的误码率将略小于先验概率相等时的误码率。就误码率而言,先验概率相等是最坏的情况。,27,先验
11、概率相等时误码率的计算在噪声强度给定的条件下,误码率完全决定于信号码元的区别。为了定量地描述码元区别,定义码元的相关系数 如下:式中E0、E1为信号码元的能量。当s0(t)=s1(t)时,1,为最大值;当s0(t)=-s1(t)时,1,为最小值。的取值范围在-1+1。,28,当两码元的能量相等时,令E0=E1=Eb,则上式可以写成并且将上式代入误码率公式,得到再作如下的代数变换:则有,29,于是上式变为式中 误码率最终表示式:,30,式中 误差函数 补误差函数 Eb 码元能量;码元相关系数;n0 噪声功率谱密度。上式是一个非常重要的理论公式,它给出了理论上二进制等能量数字信号误码率的最佳(最小
12、可能)值。在下图中画出了它的曲线。实际通信系统中得到的误码率只可能比它差,但是绝对不可能超过它。,31,误码率曲线,dB,32,最佳接收性能特点误码率仅和Eb/n0以及相关系数有关,与信号波形及噪声功率无直接关系。码元能量Eb与噪声功率谱密度n0之比,实际中相当于信号噪声功率比Ps/Pn。因为若系统带宽B等于1/Ts,则有按照能消除码间串扰的奈奎斯特速率传输基带信号时,所需的最小带宽为(1/2Ts)Hz。对于已调信号,若采用的是2PSK或2ASK信号,则其占用带宽应当是基带信号带宽的两倍,即恰好是(1/Ts)Hz。所以,在工程上,通常把(Eb/n0)当作信号噪声功率比看待。,33,相关系数 对
13、于误码率的影响。当两种码元的波形相同,相关系数最大,即=1时,误码率最大。这时的误码率Pe=1/2。因为这时两种码元波形没有区别,接收端是在没有根据的乱猜。当两种码元的波形相反,相关系数最小,即=-1时,误码率最小。这时的最小误码率等于 例如,2PSK信号的相关系数就等于-1。当两种码元正交,即相关系数 等于0时,误码率等于 例如,2FSK信号的相关系数就等于或近似等于零。,34,若两种码元中有一种的能量等于零,例如2ASK信号,则误码率为比较以上3种情况,它们之间的性能差3dB,即2ASK信号的性能比2FSK信号的性能差3dB,而2FSK信号的性能又比2PSK信号的性能差3dB。,35,多进
14、制通信系统若不同码元的信号正交,且先验概率相等,能量也相等,则其最佳误码率计算结果如下:式中,M 进制数;E M 进制码元能量;n0 单边噪声功率谱密度。由于一个M 进制码元中含有的比特数k 等于log2M,故每个比特的能量等于并且每比特的信噪比为下图画出了误码率Pe与Eb/n0关系曲线。,36,误码率曲线由此曲线看出,对于给定的误码率,当k增大时,需要的信噪比Eb/n0减小。当k 增大到时,误码率曲线变成一条垂直线;这时只要Eb/n0等于0.693(-1.6 dB),就能得到无误码的传输。,37,确知信号 接收信号 随参信号 随机相位信号 起伏信号,38,确知信号:所有参数(幅度、频率、相位
15、、到达时间等)都确知,未知的只是信号出现与否。随机相位信号,除相位外其余参数都确知的信号。起伏信号指振幅、相位都是随机参数,而其余参数是确知的。,39,10.5 随相数字信号的最佳接收恒参信道传输后,传输延迟的不确定性使码元相位带有随机性。假设:2FSK信号的能量相等、先验概率相等、互不相关;通信系统中存在带限白色高斯噪声;接收信号码元相位的概率密度服从均匀分布。此信号表示为:其随机相位的概率密度为:,40,判决条件:由于已假设码元能量相等对于确知信号先验概率相等的信号:若接收矢量r使f1(r)f0(r),则判发送码元是“0”,若接收矢量r使f0(r)f1(r),则判发送码元是“1”。现在,由
16、于接收矢量具有随机相位,故上式中的f0(r)和f1(r)分别可以表示为:上两式经过复杂的计算后,代入判决条件,就可以得出最终的判决条件:,41,若接收矢量r 使M12 M02,则判为发送码元是“0”,若接收矢量r 使M02 M12,则判为发送码元是“1”。上面就是最终判决条件,其中:按照上面判决准则构成的随相信号最佳接收机的结构示于下图中。,42,最佳接收机的结构,43,误码率:随相信号最佳接收机的误码率,结果如下:上述最佳接收机及其误码率也就是2FSK确知信号的非相干接收机和误码率。因为随相信号的相位带有由信道引入的随机变化,所以在接收端不可能采用相干接收方法。换句话说,相干接收只适用于相位
17、确知的信号。对于随相信号而言,非相干接收已经是最佳的接收方法了。,44,10.6 起伏数字信号的最佳接收包络相位都随机变化,如衰落信号。考虑2FSK信号假设:通信系统中的噪声是带限白色高斯噪声;信号是互不相关的等能量、等先验概率的2FSK信号。2FSK信号的表示式式中,A0和A1是由于多径效应引起的随机起伏振幅,它们服从同一瑞利分布:,45,式中,s2为信号的功率;0和1的概率密度服从均匀分布:此外,由于Ai是余弦波的振幅,所以信号si(t,i,Ai)的功率s2和其振幅Ai的均方值之间的关系为,46,接收矢量的概率密度:由于接收矢量不但具有随机相位,还具有随机起伏的振幅,故此概率密度f0(r)
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- 通信 原理 10 数字信号 最佳 接收
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